CN208316352U - 一种应用于agv车的自动充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于AGV车的自动充电装置，其包括充电机构和受电机构；充电机构包括充电壳体、充电连接杆、充电头、正、负极导电片；受电机构包括受电壳体、弯片、受电板和球头柱塞；受电壳体的下部开设有受电插槽；弯片和受电板设置于受电插槽的槽底；充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；充电连接杆位于第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；充电头的尾部与第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；受电插槽水平方向一侧开设有受电口且位于受电口的一侧端向上弯曲；受电板上设有正、负极导电柱。本实用新型结构设计合理、紧凑，充电机构与受电机构插接方便，对接容易，使用安全可靠。

Description

一种应用于AGV车的自动充电装置

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，具体涉及一种应用于AGV车的自动充电装置。

背景技术

充电对偶结构是应用在需要间断性充电的场合。例如AGV车，AGV具有路径灵活、施工简单、较好的移动性等优点，起了现代社会无可代替的作用。

采用可充电蓄电池组供电方式，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给其充电，由于在工业现场生产过程中，大多数是恶劣的环境和危险的环境中，人工充电将会对人造成不必要的伤害。如果采用人工充电，那么AGV车就处于一种非连续的任务环，这就阻碍了引导车在工作运行中的自治。

如果要实现真正意义上的长期自治，AGV车必须能在所处的环境中实现自我支持，实现连续任务环，AGV车连续任务环被简单地定义为使引导车以自主充电的方式来继续完成它所分配到的任务。该自动充电装置就能实现长期自治的任务；只要AGV车能到达指定位置就能进行自动充电。该自动充电装置结构简单，成本低，易实现。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构设计合理、紧凑，充电机构与受电机构插接方便，对接容易，使用安全可靠的应用于AGV车的自动充电装置。

本实用新型的技术方案如下：

上述的应用于AGV车的自动充电装置，包括充电机构和受电机构；所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片；所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接；所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板；所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽；所述弯片和受电板匹配设置于所述受电插槽的槽底；所述受电机构还包括安装于所述受电插槽的槽底上的球头柱塞；

所述充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；所述第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行；所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁，另一端水平穿过所述第一限位挡壁且穿出端与所述充电头的尾部连接；所述充电连接杆位于所述第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；所述充电头的头部与所述受电机构连接，所述充电头的尾部与所述第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；

所述受电插槽水平方向一侧开设有供所述充电头插入的受电口；所述弯片匹配贴固于所述受电插槽远离所述受电口一侧的槽底上；所述球头柱塞安装于所述受电插槽靠近受电口一侧的槽底上；所述受电板固定于所述受电插槽靠近所述受电口一侧的槽底上且底部与所述球头柱塞接触连接，所述受电板位于所述受电口的一侧端还向上弯曲；所述受电板上匹配设有正极导电柱和负极导电柱，当所述充电头匹配插入所述受电插槽内，所述正极导电柱和负极导电柱分别对应与所述正极导电片和负极导电片匹配接触连接。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述球头柱塞为安装于所述受电插槽靠近受电口一侧槽底上的一对；每个所述球头柱塞包括螺纹柱体、复位弹簧和滚珠；所述螺纹柱体的底端通过螺纹固定连接于受电插槽的槽底，顶端面沿轴向开设有弹簧安装槽；所述复位弹簧匹配嵌设于所述弹簧安装槽内；所述滚珠卡进所述弹簧安装槽的顶端槽口内并与所述复位弹簧的顶端连接；所述球头柱塞在受到挤压时，所述滚珠使所述复位弹簧压缩，所述球头柱塞在未受到挤压时，所述复位弹簧会使所述滚珠恢复原状，以使所述滚珠的上部露出所述弹簧安装槽的顶端槽口外侧。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述受电板的底部与一对所述球头柱塞上的所述滚珠接触连接。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述充电壳体一侧壁上端中部开设有可供所述充电头活动伸缩的缺口。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述第一限位挡壁的上端中部前后贯通开设有凹槽，所述凹槽的槽底与所述第一限位挡壁的顶部平齐；所述第一限位挡壁上端位于所述凹槽的两侧还对称凸设有一对限位挡块；所述充电头的尾部两侧对称设有一对充电头挡块；所述充电头挡块靠近所述第一限位挡壁的一侧面与所述限位挡块靠近所述缺口的一侧面之间通过所述第二弹簧相连。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁的顶部中央，另一端水平穿过所述凹槽的槽底中央且穿出端与所述充电头的尾部中央连接。

所述应用于AGV车的自动充电装置，其中：所述正极导电柱和负极导电柱均采用铜柱结构；所述正极导电片和负极导电片均采用铜片结构。

有益效果：

本实用新型应用于AGV车的自动充电装置结构设计合理、紧凑，其中充电头上方有正极导电片和负极导电片，分别为电源正负极，当应用于AGV车的与充电头接触时，第一弹簧就会压缩起到冲撞缓冲作用，第二弹簧起到扭转缓冲作用；受电机构的正、负极导电柱分别为受电电源的正负极，与充电电源的正极导电片和负极导电片接触时，就能为锂电池进行充电；受电板的一侧向上弯曲，能让充电机构的充电头与受电机构的受电口对接更容易；同时，弯片具有韧性，球头柱塞具有弹性，因此在与充电机构接触时，受电机构能起到一定的挤压缓冲作用。

附图说明

图1为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的主视图；

图2为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的俯视图；

图3为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的分解俯视图；

图4为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的分解仰视图；

图5为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的充电机构的结构示意图；

图6为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的受电机构的结构示意图；

图7为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的受电机构的受电板被隐藏后的结构示意图。

图8为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的受电机构的球头柱塞的结构示意图；

图9为本实用新型应用于AGV车的自动充电装置的受电机构的球头柱塞的半剖图。

具体实施方式

如图1至9所示，本实用新型应用于AGV车的自动充电装置，包括充电机构1和受电机构2。

该充电机构1包括充电壳体11、充电连接杆12、充电头13、第一弹簧14、第二弹簧15、正极导电片16和负极导电片17。

该充电壳体11为方形壳体结构，其内底沿宽度方向设有一个凹字形结构的第一限位挡壁111和一个呈矩形的第二限位挡壁112；第二限位挡壁112位于第一限位挡壁111一侧且与第一限位挡壁111彼此平行；该充电壳体11一侧壁上端中部开设有可供充电头13活动伸缩的缺口。其中，该第一限位挡壁111的上端中部前后贯通开设有一个呈矩形的支撑座凹槽113，该凹槽113的槽底与第一限位挡壁111的顶部保持平齐，位于凹槽113两侧对称凸设有一对限位挡块114；该一对限位挡块114为横截面呈直角三角形的挡块结构，其靠近充电壳体11缺口的一侧面为斜面结构，剩余两侧面为直角面结构。

该充电连接杆12一端水平固定在第二限位挡壁112的顶部中央，另一端水平穿过第一限位挡壁111的凹槽113槽底中央且穿出端与充电头13的尾部中央连接；其中，该充电连接杆12位于第一限位挡壁111和第二限位挡壁112之间的杆体上套设有第一弹簧14。

该充电头13的头部为梭形结构且与受电机构2连接，该充电头13的尾部活动穿过充电壳体11一侧壁上端中部的缺口；该充电头13的尾部两侧还对称设有一对充电头挡块131；该一对充电头挡块131均为横截面呈三角形的挡块结构，其靠近充电壳体11的第一限位挡壁111的一侧面为斜面结构，剩余两侧面为直角面结构；该一对充电头挡块131的一侧斜面结构与该一对限位挡块114的一侧斜面结构平行且通过第二伸缩弹簧15相连。

该正极导电片16和负极导电片17分别对称固设于该充电头13的顶面两侧；其中，该正极导电片16和负极导电片17的底部在充电头13内侧与充电连接杆12电连接；该正极导电片16和负极导电片17均采用铜片结构。

该受电机构2安装在AGV车3的尾部且与充电机构1可拆卸式匹配连接，该受电机构2包括受电壳体21、弯片22、球头柱塞23和受电板24。

该受电壳体21的下部开设有一个供充电头13匹配插接且呈梭形的受电插槽211，该受电插槽211水平方向一侧开设有供充电机构1的充电头13插入的受电口。

该弯片22装配固定于受电壳体21的受电插槽211远离受电口一侧的槽底上且采用钢片结构。

该球头柱塞23具有一对且安装于该受电壳体21的受电插槽211靠近受电口一侧的槽底上。其中，每个球头柱塞23均包括螺纹柱体231、复位弹簧232和滚珠233；该螺纹柱体231的底端通过螺纹固定连接于受电插槽211的槽底且底端面沿径向贯通开设有条形槽234，该螺纹柱体231的顶端面沿轴向开设有弹簧安装槽235；该复位弹簧232匹配安装于该弹簧安装槽235内；该滚珠233的下部卡进弹簧安装槽235的顶端槽口并与复位弹簧232的顶端连接，该滚珠233的上部向弹簧安装槽235的顶端槽口外侧凸出。该球头柱塞23当受到挤压时，滚珠233使复位弹簧232压缩，当未受到挤压时，复位弹簧232会使滚珠233恢复原状，这时滚珠233上部就会露在外面。

该受电板24固定于受电插槽211靠近受电口一侧的槽底上且底部与一对球头柱塞23的滚珠233接触连接，该受电板24上匹配嵌设有正极导电柱241和负极导电柱242；该正极导电柱241和负极导电柱242采用铜柱结构且分别对应与该正极导电片16和负极导电片17匹配接触连接。正常状态下，该球头柱塞23会顶住受电板24，当充电头13跟受电插槽211接触时，受电板24有挤压，能减缓压力；当受电插槽211不与充电头13接触时，球头柱塞23由于复位弹簧232的作用实现弹性还原，使受电板24能恢复到原来的位置；其中，当充电机构1的充电头13匹配插接于受电机构2的受电壳体21的受电插槽211内后，该正极导电柱241和负极导电柱242分别对应与该正极导电片16和负极导电片17匹配接触连接；该球头柱塞23只是为了在充电接触过程，减缓受电板24的压力，该球头柱塞23跟正极导电柱241和负极导电柱242不在同一位置，是错开的即该球头柱塞23直接跟受电板24接触。

本实用新型结构设计合理、紧凑，充电机构与受电机构插接方便，对接容易，使用安全可靠。

Claims (7)

1.一种应用于AGV车的自动充电装置，包括充电机构和受电机构；所述充电机构包括充电壳体、匹配安装于所述充电壳体内侧的充电连接杆、与所述充电连接杆一端连接的充电头以及贴固于所述充电头的头部上的正极导电片和负极导电片；所述正极导电片和负极导电片与所述充电连接杆电连接；所述受电机构安装在AGV车的尾部且包括受电壳体、弯片和受电板；所述受电壳体的下部开设有供所述充电头匹配插接的受电插槽；所述弯片和受电板匹配设置于所述受电插槽的槽底；其特征在于：所述受电机构还包括安装于所述受电插槽的槽底上的球头柱塞；

所述充电壳体的内底设有第一限位挡壁和第二限位挡壁；所述第一限位挡壁和第二限位挡壁彼此平行；所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁，另一端水平穿过所述第一限位挡壁且穿出端与所述充电头的尾部连接；所述充电连接杆位于所述第一限位挡壁和第二限位挡壁之间的杆体上套设有第一弹簧；所述充电头的头部与所述受电机构连接，所述充电头的尾部与所述第一限位挡壁之间通过第二弹簧连接；

所述受电插槽水平方向一侧开设有供所述充电头插入的受电口；所述弯片匹配贴固于所述受电插槽远离所述受电口一侧的槽底上；所述球头柱塞安装于所述受电插槽靠近受电口一侧的槽底上；所述受电板固定于所述受电插槽靠近所述受电口一侧的槽底上且底部与所述球头柱塞接触连接，所述受电板位于所述受电口的一侧端还向上弯曲；所述受电板上匹配设有正极导电柱和负极导电柱，当所述充电头匹配插入所述受电插槽内，所述正极导电柱和负极导电柱分别对应与所述正极导电片和负极导电片匹配接触连接。

2.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述球头柱塞为安装于所述受电插槽靠近受电口一侧槽底上的一对；每个所述球头柱塞包括螺纹柱体、复位弹簧和滚珠；所述螺纹柱体的底端通过螺纹固定连接于受电插槽的槽底，顶端面沿轴向开设有弹簧安装槽；所述复位弹簧匹配嵌设于所述弹簧安装槽内；所述滚珠卡进所述弹簧安装槽的顶端槽口内并与所述复位弹簧的顶端连接；所述球头柱塞在受到挤压时，所述滚珠使所述复位弹簧压缩，所述球头柱塞在未受到挤压时，所述复位弹簧会使所述滚珠恢复原状，以使所述滚珠的上部露出所述弹簧安装槽的顶端槽口外侧。

3.如权利要求2所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述受电板的底部与一对所述球头柱塞上的所述滚珠接触连接。

4.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述充电壳体一侧壁上端中部开设有可供所述充电头活动伸缩的缺口。

5.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述第一限位挡壁的上端中部前后贯通开设有凹槽，所述凹槽的槽底与所述第一限位挡壁的顶部平齐；所述第一限位挡壁上端位于所述凹槽的两侧还对称凸设有一对限位挡块；

所述充电头的尾部两侧对称设有一对充电头挡块；所述充电头挡块靠近所述第一限位挡壁的一侧面与所述限位挡块靠近所述缺口的一侧面之间通过所述第二弹簧相连。

6.如权利要求5所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述充电连接杆一端水平固定在所述第二限位挡壁的顶部中央，另一端水平穿过所述凹槽的槽底中央且穿出端与所述充电头的尾部中央连接。

7.如权利要求1所述的应用于AGV车的自动充电装置，其特征在于：所述正极导电柱和负极导电柱均采用铜柱结构；所述正极导电片和负极导电片均采用铜片结构。