CN208307010U - 一种多用型无人飞机牵引杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件、杆体、行走轮、第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件，所述杆体由对接法兰、第一连杆、第一连杆接头、快卸销、第二连杆、第二连杆接头和第三连杆构成，所述第一牵引接头组件由套筒双耳、保险螺栓、单耳、牵引接头、对接销轴和锁紧机构构成，所述第三连杆一端两侧固定有行走轮。本实用新型牵引长度伸缩可调、牵引接头可快换，牵引接头销轴夹持宽度可调并可有效锁定的多用型无人机牵引杆，可实现一根牵引杆牵引多种型号无人机，提升了场站对于大部分无人机牵引杆出现故障时的应对能力，可通过其他无人机牵引杆的临时替代保证飞机正常牵引作业。

Description

一种多用型无人飞机牵引杆

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞机牵引杆，具体是一种多用型无人飞机牵引杆，属于无人机配件应用技术领域。

背景技术

目前国、内外各型无人机牵引杆均为单杆单用形式，由于不同型号无人机的牵引长度、牵引力及牵引接口存在差异，导致各型无人机牵引杆在上述关键参数上也不尽相同，从而不具备互换性和通用性；一旦某型机配备的牵引杆出现故障无法使用，将难以采用其他机型牵引杆进行有效地临时替代，只能更换同型号的备用杆甚至等待专业配套厂家来现场维修，有可能严重影响飞机的正常作业。

另一方面，国内无人机的牵引形式多为前起落架轮轴牵引，而牵引杆牵引接头上与轮轴对接的形式则为两侧对接的销轴形式，销轴与前起落架对接后必须对销轴进行有效限位方能确保对接可靠，目前国内无人机牵引杆牵引接头销轴的固定形式基本只有两种：一种为快卸销限位，一种为弹簧限位。快卸销形式虽然方便，但其限位宽度不可调，时有发生牵引杆与无人机轮轴对接后无法插入快卸销限位的情况，弹簧形式限位则主要靠弹簧自身弹力限位，当飞机轮轴宽度轻微变动时，可自适应，但其缺点是有可能发生连接松脱，存在安全隐患。因此，针对上述问题提出一种多用型无人飞机牵引杆。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多用型无人飞机牵引杆。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件、杆体、行走轮、第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件，所述杆体由对接法兰、第一连杆、第一连杆接头、快卸销、第二连杆、第二连杆接头和第三连杆构成，所述第一牵引接头组件由套筒双耳、保险螺栓、单耳、牵引接头、对接销轴和锁紧机构构成，所述第三连杆一端两侧固定有行走轮。

优选的，所述第一连杆两端分别设置对接法兰和第一连杆接头，所述第一连杆接头通过快卸销连接至第二连杆。

优选的，所述第二连杆连接一端设置第二连杆接头，所述第二连杆接头通过快卸销连接至第三连杆一端。

优选的，所述单耳与套筒双耳通过保险螺栓连接，且单耳固定连接在牵引接头侧壁上，所述套筒双耳固接在连接头上，所述连接头通过快卸销连接至第三连杆一端。

优选的，所述对接销轴通过锁紧机构固定于牵引接头上。

优选的，所述第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件的结构一致，且第一牵引接头组件、第二牵引接头组件和第三牵引接头组件尺寸大小不同。

本实用新型的有益效果是：

1.提升了大部分无人机牵引杆部件的互换性和通用性，通过将杆体结构设计为伸缩可调形式，牵引接头设计为快换形式，能够适应不同的牵引长度牵引接口需求，从而实现一根牵引杆可进行多型无人机的牵引工作，提升了无人机牵引杆的性能；

2.提升了场站对于大部分无人机牵引杆出现故障时的应对能力，可通过其他无人机牵引杆的临时替代保证飞机正常牵引作业；

3.通过采用锁紧机构对牵引接头和对接销轴进行限位，限位操作简单、性能可靠，且能够在销轴滑动范围内任意位置锁紧，使对接销轴的夹持宽度具备一定调节能力，综合了以往快卸销限位和弹簧限位的优点，克服了二者的缺点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型杆体结构示意图；

图3为本实用新型第一牵引接头组件结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1、缓冲件，2、杆体，201、接法兰，202、第一连杆，203、第一连杆接头，204、快卸销，205、第二连杆，206、第二连杆接头，207、第三连杆，3、行走轮，4、第一牵引接头组件，401、套筒双耳，402、保险螺栓，403、单耳，404、牵引接头，405、对接销轴，406、锁紧机构，5、第二牵引接头组件，6、第三牵引接头组件，7、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件1、杆体2、行走轮3、第一牵引接头组件4、第二牵引接头组件5和第三牵引接头组件6，所述杆体2由对接法兰201、第一连杆202、第一连杆接头203、快卸销204、第二连杆205、第二连杆接头206和第三连杆207构成，所述第一牵引接头组件4由套筒双耳401、保险螺栓402、单耳403、牵引接头404、对接销轴405和锁紧机构406构成，所述第三连杆207一端两侧固定有行走轮3。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一连杆202两端分别设置对接法兰201和第一连杆接头203，所述第一连杆接头203通过快卸销204连接至第二连杆205，实现杆体2的可伸缩功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二连杆205连接一端设置第二连杆接头206，所述第二连杆接头206通过快卸销204连接至第三连杆207一端，实现杆体2的可伸缩功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述单耳403与套筒双耳401通过保险螺栓402连接，且单耳403固定连接在牵引接头404侧壁上，所述套筒双耳401固接在连接头7上，所述连接头7通过快卸销204连接至第三连杆207一端，实现杆体2的可伸缩功能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述对接销轴405通过锁紧机构406固定于牵引接头404上，便于对牵引接头404的限位。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一牵引接头组件4、第二牵引接头组件5和第三牵引接头组件6的基本结构一致，且第一牵引接头组件4、第二牵引接头组件5和第三牵引接头组件6尺寸大小不同，实现对不同结构牵引接头组件的切换。

本实用新型在使用时，将第一连杆202、第二连杆205以及第三连杆207依次通过第一连杆接头203和第二连杆接头206相互首尾连接，调整第一连杆202、第二连杆205以及第三连杆207构成杆体2的长度，调整完毕后，在第一连杆接头203和第二连杆接头206表面插入快卸销204，使第一连杆202、第二连杆205以及第三连杆207相互固接，在第一连杆202末端安装缓冲件1，缓冲件1通过弹簧等具有弹性的减震件实现缓冲，在第三连杆207两侧安装用于牵引行走的行走轮3，通过连接头7将套筒双耳401固定在第三连杆207末端，利用套筒双耳401与单耳403之间的连接使第三连杆207连接至第一牵引接头组件4、第二牵引接头组件5或第三牵引接头组件6。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多用型无人飞机牵引杆，包括缓冲件（1）、杆体（2）、行走轮（3）、第一牵引接头组件（4）、第二牵引接头组件（5）和第三牵引接头组件（6），其特征在于：所述杆体（2）由对接法兰（201）、第一连杆（202）、第一连杆接头（203）、快卸销（204）、第二连杆（205）、第二连杆接头（206）和第三连杆（207）构成，所述第一牵引接头组件（4）由套筒双耳（401）、保险螺栓（402）、单耳（403）、牵引接头（404）、对接销轴（405）和锁紧机构（406）构成，所述第三连杆（207）一端两侧固定有行走轮（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多用型无人飞机牵引杆，其特征在于：所述第一连杆（202）两端分别设置对接法兰（201）和第一连杆接头（203），所述第一连杆接头（203）通过快卸销（204）连接至第二连杆（205）。

3.根据权利要求1所述的一种多用型无人飞机牵引杆，其特征在于：所述第二连杆（205）连接一端设置第二连杆接头（206），所述第二连杆接头（206）通过快卸销（204）连接至第三连杆（207）一端。

4.根据权利要求1所述的一种多用型无人飞机牵引杆，其特征在于：所述单耳（403）与套筒双耳（401）通过保险螺栓（402）连接，且单耳（403）固定连接在牵引接头（404）侧壁上，所述套筒双耳（401）固接在连接头（7）上，所述连接头（7）通过快卸销（204）连接至第三连杆（207）一端。

5.根据权利要求1所述的一种多用型无人飞机牵引杆，其特征在于：所述对接销轴（405）通过锁紧机构（406）固定于牵引接头（404）上。

6.根据权利要求1所述的一种多用型无人飞机牵引杆，其特征在于：所述第一牵引接头组件（4）、第二牵引接头组件（5）和第三牵引接头组件（6）的结构一致，且第一牵引接头组件（4）、第二牵引接头组件（5）和第三牵引接头组件（6）尺寸大小不同。