CN208306928U - 一种浮体捕捉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浮体捕捉装置，包括一对用于夹持浮体的夹持臂以及驱动每个夹持臂旋转的动力系统，所述动力系统固定安装在船体上，两个夹持臂在各自动力系统的驱动下做反向同步运动，以将浮体夹持住并将其移动至船体舷侧。本实用新型可以大大降低操作人员劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

Description

一种浮体捕捉装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转的机械臂，具体涉及一种浮体捕捉装置，用于实现浮体的捕捉、抓牢和固定。

背景技术

目前，浮标、航标等浮体回收作业机械自动化程度不高，作业方式落后。在浮体回收作业时，人员通常需要通过钢缆套住浮体的系链，甚至需要人员直接跳上浮体或通过小艇靠近登标将吊钩系固到浮体上，再用吊机将浮体吊运上船。这种作业方式存在海况高时人员操作难度大、作业时间长、危险系数高等问题。

因此，改变传统的浮体捕捉回收作业方式，实现海上浮体机械自动化捕捉和固定，对高海况下保障操作人员和设备安全、降低操作难度、提高收放效率具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮体捕捉装置，它可以在距浮体一定距离外，通过一对夹持臂的反向同步旋转，使夹持臂靠近浮体并将浮体抱住和固定，从而实现浮体的捕捉、抓牢和固定，可以大大降低操作人员劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种浮体捕捉装置，包括一对用于夹持浮体的夹持臂以及驱动每个夹持臂旋转的动力系统，所述动力系统固定安装在船体上，两个夹持臂在各自动力系统的驱动下做反向同步运动，以将浮体夹持住并将其移动至船体舷侧。

按上述技术方案，所述动力系统为液压系统，所述液压系统包括相连接的液压机构和执行机构，所述液压机构通过执行机构驱动夹持臂做正反向转动。

按上述技术方案，两个夹持臂相对的面上设置有防撞垫。

按上述技术方案，所述夹持臂上设有伸缩机构，用于实现夹持臂的伸缩。

按上述技术方案，所述夹持臂上安装有位置感应器和控制器，所述位置感应器获取夹持臂与浮体之间的间距信息并发送给控制器，所述控制器根据接收到的间距信息控制伸缩机构和动力系统工作以使浮体位于夹持臂的工作范围内。

按上述技术方案，所述船体内设有用于容纳一对夹持臂的舷侧凹箱，所述舷侧凹箱的外侧设有用于通过一对夹持臂的结构开口。

按上述技术方案，所述船体的露天甲板面上设置有用于安装一对夹持臂的安装基座。

按上述技术方案，所述船体舷侧位于一对夹持臂之间设置有防撞护舷。

本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过设置一对收放式可旋转的夹持臂，当船舶距浮体一定距离时，夹持臂向外展开，操纵船舶靠近浮体，动力系统驱动夹持臂向船体方向回转，以使夹持臂捕捉浮体并使浮体牢固靠在舷侧，像“妈妈抱小孩一样”使浮体靠近并抱住，可以牢靠地固定浮体，再利用其他设备将浮体吊起，实现浮体的机械自动化捕捉作业。本实用新型彻底改变了传统的浮体回收作业方式，极大降低操作人员劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的工作示意图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中舷侧凹箱收纳夹持臂的示意图。

图中：1-夹持臂，2-液压动力源，3-执行机构，4-舷侧凹箱，5-结构开口，6-防撞垫，7-防撞护舷，8-浮体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，一种浮体捕捉装置，包括一对用于夹持浮体的夹持臂1以及驱动每个夹持臂1旋转的动力系统，动力系统固定安装在船体上，两个夹持臂在各自动力系统的驱动下做反向同步运动，以将浮体夹持住并将其移动至船体舷侧。

在本实用新型的优选实施例中，如图2所示，动力系统为液压系统，布置在舱内，液压系统包括通过液压管路相连接的液压动力源2和执行机构3以及相应的阀门等，液压动力源2通过执行机构3驱动夹持臂1做正反向转动。在执行机构的驱动下，夹持臂可实现0°～120°的回转，液压机构可使其转到任意角度停住锁紧。

在本实用新型的优选实施例中，如图1、图2所示，两个夹持臂相对的面上设置有防撞垫6，避免高海况下设备之间的剧烈碰撞，保障设备安全。防撞垫可采用聚氨酯或橡胶碰垫等防碰材料制作。同理，船体舷侧位于一对夹持臂之间设置有防撞护舷7。

在本实用新型的优选实施例中，夹持臂上设有伸缩机构(图中未示意)，用于实现夹持臂的伸缩。通过在夹持臂上增设伸缩机构，使其可以根据浮体的位置及水中姿态进行臂长伸缩及回转等调整，以实现浮体的机械自动化捕捉作业。

夹持臂可做成伸缩式的或非伸缩式的，若夹持臂可根据浮体的位置及水中姿态进行臂长伸缩及回转等调整，则需在夹持臂上安装有位置感应器并配置相应的控制器(图中未示意，一般置于综合控制箱中)，位置感应器获取夹持臂与浮体之间的间距信息并发送给控制器，控制器根据接收到的间距信息进行计算，控制伸缩机构和动力系统主动调整适当的伸缩臂长和回转角度，以使浮体位于夹持臂的工作范围内，浮体可在离船一定距离范围内被顺利“抱回”，且使浮体处于正浮状态，牢牢地压靠在船体舷侧防撞装置或材料上，以利于其它设备进行浮体吊放等操作。

在本实用新型的优选实施例中，如图1-图3所示，船体内设有用于容纳一对夹持臂的舷侧凹箱4，舷侧凹箱4的外侧设有用于通过一对夹持臂的结构开口5，在实现浮体的捕捉、抱紧、固定和吊起回收后，夹持臂能自动完全回收入舷侧凹箱内，保证舷侧外板光滑无突出物，如图1中状态①所示。舷侧凹箱与船体结构同材料，夹持臂与舷侧凹箱连接处应保证水密性。夹持臂也可以通过安装基座安装在船体的露天甲板面上(图中未示意)。

本实用新型中，夹持臂可采用优质钢材制作，建议用高强度钢制造，其安全工作负荷的选取需保证浮体在3～4级以下海况能被安全捕捉并抓牢；电气部分主要由远程操控器或远程遥控面板(可选)、操控台、综合控制箱和电缆等组成，为使用安全起见，建议适当配置水下摄像设备方便观察；就地操控台、远程遥控器或远程遥控面板(可选)均需带开/关/停等运行指示及故障声光报警按钮，设有应急停止按钮；综合控制箱需集成电源开关、启动、停机、限位锁停、应急停机等运行状态控制按钮和过载、短路、失压、失电保护等综合报警功能，以及配置电源指示灯、运行指示灯等；液压系统设有油温高、油温低、油位低、滤器堵塞、过载、运行声光等报警点。

本实用新型可以布置在舷侧，本实用新型捕捉浮体时具有如图1中②、③所示的两种状态：状态②，在船舶使用动力定位的情况下，当船体接近浮体时，伸出两个夹持臂；状态③，夹持臂可直接回转捕捉浮体或可根据浮体的位置及水中姿态进行臂长伸缩及回转等调整，把浮体捕捉“抱住”，使浮体靠近船体，直至靠在舷侧防撞护舷上实现浮体的固定和回收。

本实用新型主要用于从船体舷侧安全收放浮体为圆形的浮标、航标或其它测试用平台，针对其它形状的浮体，可调整设计夹持臂的结构形状来适应特殊浮体形状。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种浮体捕捉装置，其特征在于，包括一对用于夹持浮体的夹持臂以及驱动每个夹持臂旋转的动力系统，所述动力系统固定安装在船体上，两个夹持臂在各自动力系统的驱动下做反向同步运动，以将浮体夹持住并将其移动至船体舷侧。

2.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述动力系统为液压系统，所述液压系统包括相连接的液压机构和执行机构，所述液压机构通过执行机构驱动夹持臂做正反向转动。

3.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，两个夹持臂相对的面上设置有防撞垫。

4.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述夹持臂上设有伸缩机构，用于实现夹持臂的伸缩。

5.根据权利要求4所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述夹持臂上安装有位置感应器和控制器，所述位置感应器获取夹持臂与浮体之间的间距信息并发送给控制器，所述控制器根据接收到的间距信息控制伸缩机构和动力系统工作以使浮体位于夹持臂的工作范围内。

6.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述船体内设有用于容纳一对夹持臂的舷侧凹箱，所述舷侧凹箱的外侧设有容一对夹持臂通过的结构开口。

7.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述船体的露天甲板面上设置有用于安装一对夹持臂的安装基座。

8.根据权利要求1所述的浮体捕捉装置，其特征在于，所述船体舷侧位于一对夹持臂之间设置有防撞护舷。