CN208304388U - 一种自动化数控机床机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化数控机床机器人，其结构包括行走带、支撑横杆、锁紧块、填料臂、智能控制装置、支撑底脚、数控机床、支撑柱、固定轴架、数据传输带、防护外壳、控制器、驱动电机，行走带与支撑横杆相焊接，锁紧块与固定轴架为一体化结构，填料臂与固定轴架相焊接，智能控制装置嵌入连接在支撑柱上，支撑横杆与填料臂采用间隙配合，填料臂通过数据传输带与控制器连接，本实用新型一种自动化数控机床机器人，结构上设有智能控制装置，通过对智能控制装置上的控制按钮进行控制，能够起到对内部的控制器进行控制，在由PCB自动控制电路板将指令传输到机器人控制器上，从而能够减少了对劳动力的使用，加快了机器人的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动化数控机床机器人，属于数控机床机器人技术领域。
背景技术
机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样。只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。使机器人有可能成为数控机床。
现有技术公开了申请号为：201620185497.3的自动化数控机床机器人，属于数控机床机器人技术领域。包括分别独立的工件输入线、至少一个加工机床、工件输出线以及将工件运输、拾取、装夹的机器人，所述的机器人包括可同时安置两个工件的工件拾取器以及将工件拾取器从工件输入线转移至加工机床、从加工机床转移至工件输出线、从工件输出线转移至工件输入线的多轴机械臂，所述的工件拾取器上还设有转换工件拾取器上的工件位置的转换结构。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：设计更简单合理，自动化程度高，生产效率高。但是现有技术，机器人不能够自动的为数控机床进行填料的作用，需要人工对其进行控制。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化数控机床机器人，以解决机器人不能够自动的为数控机床进行填料的作用，需要人工对其进行控制的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化数控机床机器人，其结构包括行走带、支撑横杆、锁紧块、填料臂、智能控制装置、支撑底脚、数控机床、支撑柱、固定轴架、数据传输带、防护外壳、控制器、驱动电机，所述行走带与支撑横杆相焊接，所述锁紧块与固定轴架为一体化结构，所述填料臂与固定轴架相焊接，所述智能控制装置嵌入连接在支撑柱上，所述支撑横杆与填料臂采用间隙配合，所述填料臂通过数据传输带与控制器连接，所述控制器与驱动电机电连接，所述固定轴架上设有驱动电机，所述行走带与锁紧块贴合，所述智能控制装置由液晶显示屏、控制按钮、控制外壳、电源线、PCB自动控制电路板组成，所述液晶显示屏嵌入连接在控制外壳上，所述控制按钮嵌入连接在控制外壳上，所述控制外壳内部控制器与电源线与PCB自动控制电路板连接。
进一步地，所述控制外壳嵌入连接在支撑柱上。
进一步地，所述支撑底脚与支撑柱相焊接。
进一步地，所述数控机床通过数据传输带与支撑柱内电路板连接。
进一步地，所述支撑横杆与支撑柱相焊接。
进一步地，所述支撑柱能够起到支撑的作用。
进一步地，所述驱动电机能够为机器人提供运转的动能。
有益效果
本实用新型一种自动化数控机床机器人，结构上设有智能控制装置，通过对智能控制装置上的控制按钮进行控制，能够起到对内部的控制器进行控制，在由PCB自动控制电路板将指令传输到机器人控制器上，从而能够减少了对劳动力的使用，加快了机器人的工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动化数控机床机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种智能控制装置的结构示意图。
图中：行走带-1、支撑横杆-2、锁紧块-3、填料臂-4、智能控制装置-5、支撑底脚-6、数控机床-7、支撑柱-8、固定轴架-9、数据传输带-10、防护外壳-11、控制器-12、驱动电机-13、液晶显示屏-501、控制按钮-502、控制外壳-503、电源线-504、PCB自动控制电路板-505。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化数控机床机器人，其结构包括行走带1、支撑横杆2、锁紧块3、填料臂4、智能控制装置5、支撑底脚6、数控机床7、支撑柱8、固定轴架9、数据传输带10、防护外壳11、控制器12、驱动电机13，所述行走带1与支撑横杆2相焊接，所述锁紧块3与固定轴架9为一体化结构，所述填料臂4与固定轴架9相焊接，所述智能控制装置5嵌入连接在支撑柱8上，所述支撑横杆2与填料臂4采用间隙配合，所述填料臂4通过数据传输带10与控制器12连接，所述控制器12与驱动电机13电连接，所述固定轴架9上设有驱动电机13，所述行走带1与锁紧块3贴合，所述智能控制装置5由液晶显示屏501、控制按钮502、控制外壳503、电源线504、PCB自动控制电路板505组成，所述液晶显示屏501嵌入连接在控制外壳503上，所述控制按钮502嵌入连接在控制外壳503上，所述控制外壳503内部控制器与电源线504与PCB自动控制电路板505连接，所述控制外壳503嵌入连接在支撑柱8上，所述支撑底脚6与支撑柱8相焊接，所述数控机床7通过数据传输带10与支撑柱8内电路板连接，所述支撑横杆2与支撑柱8相焊接，所述支撑柱8能够起到支撑的作用，所述驱动电机13能够为机器人提供运转的动能。
本专利所说的驱动电机13是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，所述液晶显示屏501是属于平面显示器的一种。用于电视机及计算机的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低、体积小、辐射低。
在进行使用时可以把智能控制装置5与支撑柱8连接在一起，在智能控制装置5上装有液晶显示屏501，能够将内部的工作状态的数据显示出来，方便对其进行观察，通过控制按钮502对其进行编码，能够实现机器人自动的为数控机床进行填料的作用。
本实用新型行走带1、支撑横杆2、锁紧块3、填料臂4、智能控制装置5、支撑底脚6、数控机床7、支撑柱8、固定轴架9、数据传输带10、防护外壳11、控制器12、驱动电机13、液晶显示屏501、控制按钮502、控制外壳503、电源线504、PCB自动控制电路板505部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，机器人不能够自动的为数控机床进行填料的作用，需要人工对其进行控制，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过对智能控制装置上的控制按钮进行控制，能够起到对内部的控制器进行控制，在由PCB自动控制电路板将指令传输到机器人控制器上，从而能够减少了对劳动力的使用，加快了机器人的工作效率，具体如下所述:
所述智能控制装置5由液晶显示屏501、控制按钮502、控制外壳503、电源线504、PCB自动控制电路板505组成，所述液晶显示屏501嵌入连接在控制外壳503上，所述控制按钮502嵌入连接在控制外壳503上，所述控制外壳503内部控制器与电源线504与PCB自动控制电路板505连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动化数控机床机器人，其特征在于：其结构包括行走带(1)、支撑横杆(2)、锁紧块(3)、填料臂(4)、智能控制装置(5)、支撑底脚(6)、数控机床(7)、支撑柱(8)、固定轴架(9)、数据传输带(10)、防护外壳(11)、控制器(12)、驱动电机(13)，所述行走带(1)与支撑横杆(2)相焊接，所述锁紧块(3)与固定轴架(9)为一体化结构，所述填料臂(4)与固定轴架(9)相焊接，所述智能控制装置(5)嵌入连接在支撑柱(8)上，所述支撑横杆(2)与填料臂(4)采用间隙配合，所述填料臂(4)通过数据传输带(10)与控制器(12)连接，所述控制器(12)与驱动电机(13)电连接，所述固定轴架(9)上设有驱动电机(13)，所述行走带(1)与锁紧块(3)贴合，所述智能控制装置(5)由液晶显示屏(501)、控制按钮(502)、控制外壳(503)、电源线(504)、PCB自动控制电路板(505)组成，所述液晶显示屏(501)嵌入连接在控制外壳(503)上，所述控制按钮(502)嵌入连接在控制外壳(503)上，所述控制外壳(503)内部控制器与电源线(504)与PCB自动控制电路板(505)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床机器人，其特征在于：所述控制外壳(503)嵌入连接在支撑柱(8)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床机器人，其特征在于：所述支撑底脚(6)与支撑柱(8)相焊接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床机器人，其特征在于：所述数控机床(7)通过数据传输带(10)与支撑柱(8)内电路板连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化数控机床机器人，其特征在于：所述支撑横杆(2)与支撑柱(8)相焊接。
Priority Applications (1)
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| CN201820284686.5U CN208304388U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种自动化数控机床机器人 |
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2018
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