CN207205589U - 一种机器人激光切割加工控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人激光切割加工控制装置，其结构包括翻转台、激光器、机械臂、弹簧、连接扣、开关按钮、转动轴、底座、型号标签、固定柱、底板、侧板、翻转板、控制箱、显示屏、控制按钮，所述的连接扣底部通过螺栓方式安装于转动轴上端，本实用新型的有益效果：本实用设有的翻转台安装于固定柱左端，将设有的控制按钮进行启动设备，而后通过翻转板对加工完的一面进行自动翻转，从而达到节省人工劳动力度的效果，有效提高加工效率。

Description

一种机器人激光切割加工控制装置

技术领域

本实用新型是一种机器人激光切割加工控制装置，属于机器人激光切割加工控制领域。

背景技术

机器人激光切割加工控制装置可以在立体的加工对象上，进行各种工艺所需的加工。

现有技术公开了申请号为：CN201220706851.4的一种机器人激光切割加工控制装置，包括开关电源、WOGO模块和电气比例阀；开关电源与WOGO模块及电气比例阀连接；WOGO模块的输入端与机器人通讯连接，用以读取速度以及材料参数；WOGO模块的输出端与激光发生器、电气比例阀及激光随动头通讯连接，用以将输出信号传递给激光发生器、电气比例阀和激光随动头；电气比例阀设在切割气体管道上，用以控制切割气体的压力大小。该实用新型简单实用，设计科学，可以根据机器人的TCP点的速度自动调节激光器的输出功率和切割气体的气压，在速度非常低的情况下，可以调节激光的脉冲占空比和频率，改善加工效果。但是现有的技术加工时还需人工翻转，导致人工劳动力增加，造成了使用的不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人激光切割加工控制装置，以解决现有的技术加工时还需人工翻转，导致人工劳动力增加，造成了使用的不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人激光切割加工控制装置，其结构包括翻转台、激光器、机械臂、弹簧、连接扣、开关按钮、转动轴、底座、型号标签、固定柱，所述的翻转台为矩形结构，所述的底座为圆形结构且底部通过焊接方式安装于固定柱上端表面，所述的型号标签为矩形结构且后端通过粘接方式安装于底座前端，所述的转动轴为圆形结构且底部通过螺栓方式安装于底座上端，所述的开关按钮为矩形结构且右端安装于转动轴左端中部，所述的连接扣底部通过螺栓方式安装于转动轴上端，所述的弹簧上端安装于机械臂两侧，所述的激光器右端安装于机械臂右端，所述的翻转台包括底板、侧板、翻转板、控制箱、显示屏、控制按钮，所述的底板为矩形结构，所述的侧板共设有两个且为矩形结构，所述的侧板底部通过焊接方式安装于底板上端两侧，所述的翻转板为矩形结构且两端与侧板相连接，所述的控制箱为矩形结构且左端安装于侧板右端，所述的控制箱前端设有活动装设显示屏的凹槽，所述的控制按钮共设有两个且为圆形结构，所述的控制按钮后端通过嵌入方式安装于控制箱前端。

进一步地，所述的固定柱为圆形结构且底部安装于翻转台右端。

进一步地，所述的连接扣共设有两个且为矩形结构。

进一步地，所述的弹簧共设有两个且为圆形结构。

进一步地，所述的机械臂为圆形结构且底部安装于转动轴中部。

进一步地，所述的控制箱为防水材质，防止内部渗水导致零件损坏。

进一步地，所述的机械臂为不锈钢材质，有效提高使用寿命。

有益效果

本实用新型一种机器人激光切割加工控制装置：本实用设有的翻转台安装于固定柱左端，将设有的控制按钮进行启动设备，而后通过翻转板对加工完的一面进行自动翻转，从而达到节省人工劳动力度的效果，有效提高加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机器人激光切割加工控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人激光切割加工控制装置的翻转台结构示意图。

图中：翻转台-1、激光器-2、机械臂-3、弹簧-4、连接扣-5、开关按钮-6、转动轴-7、底座-8、型号标签-9、固定柱-10、底板-101、侧板-102、翻转板-103、控制箱-104、显示屏-105、控制按钮-106。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种机器人激光切割加工控制装置技术方案：其结构包括翻转台1、激光器2、机械臂3、弹簧4、连接扣5、开关按钮6、转动轴7、底座8、型号标签9、固定柱10，所述的翻转台1为矩形结构，所述的底座8为圆形结构且底部通过焊接方式安装于固定柱10上端表面，所述的型号标签9为矩形结构且后端通过粘接方式安装于底座8前端，所述的转动轴7为圆形结构且底部通过螺栓方式安装于底座8上端，所述的开关按钮6为矩形结构且右端安装于转动轴7左端中部，所述的连接扣5底部通过螺栓方式安装于转动轴7上端，所述的弹簧4上端安装于机械臂3两侧，所述的激光器2右端安装于机械臂3右端，所述的翻转台1包括底板101、侧板102、翻转板103、控制箱104、显示屏105、控制按钮106，所述的底板101为矩形结构，所述的侧板102共设有两个且为矩形结构，所述的侧板102底部通过焊接方式安装于底板101上端两侧，所述的翻转板103为矩形结构且两端与侧板102相连接，所述的控制箱104为矩形结构且左端安装于侧板102右端，所述的控制箱104前端设有活动装设显示屏105的凹槽，所述的控制按钮106共设有两个且为圆形结构，所述的控制按钮106后端通过嵌入方式安装于控制箱104前端，所述的固定柱10为圆形结构且底部安装于翻转台1右端，所述的连接扣5共设有两个且为矩形结构，所述的弹簧4共设有两个且为圆形结构，所述的机械臂3为圆形结构且底部安装于转动轴7中部，所述的控制箱104为防水材质，防止内部渗水导致零件损坏，所述的机械臂3为不锈钢材质，有效提高使用寿命。

本专利所述的翻转台1能适应不同规格的货物的翻转要求，安全、平稳、有效地提供工艺输送，实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。

在进行使用时就可以通过固定柱10对设备设备进行固定，而后通过型号标签9方便工作人员查看型号，通过开关按钮6对设备进行启动，而后通过机械臂3进行操作加工，为了节省人工劳动力，将设有的翻转台1通过控制按钮106进行启动，而后通过侧板102与翻转板103相配合将加工完的一面进行自动翻转，从而达到节省人工劳动力度的效果，有效提高加工效率。

本实用新型的翻转台1、激光器2、机械臂3、弹簧4、连接扣5、开关按钮6、转动轴7、底座8、型号标签9、固定柱10、底板101、侧板102、翻转板103、控制箱104、显示屏105、控制按钮106，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决现有的技术加工时还需人工翻转，导致人工劳动力增加，造成了使用的不便的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，从而达到节省人工劳动力度的效果，有效提高加工效率，具体如下所述:

所述的翻转台1包括底板101、侧板102、翻转板103、控制箱104、显示屏105、控制按钮106，所述的底板101为矩形结构，所述的侧板102共设有两个且为矩形结构，所述的侧板102底部通过焊接方式安装于底板101上端两侧，所述的翻转板103为矩形结构且两端与侧板102相连接，所述的控制箱104为矩形结构且左端安装于侧板102右端，所述的控制箱104前端设有活动装设显示屏105的凹槽，所述的控制按钮106共设有两个且为圆形结构，所述的控制按钮106后端通过嵌入方式安装于控制箱104前端。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人激光切割加工控制装置，其结构包括翻转台(1)、激光器(2)、机械臂(3)、弹簧(4)、连接扣(5)、开关按钮(6)、转动轴(7)、底座(8)、型号标签(9)、固定柱(10)，其特征在于：

所述的翻转台(1)为矩形结构，所述的底座(8)为圆形结构且底部通过焊接方式安装于固定柱(10)上端表面，所述的型号标签(9)为矩形结构且后端通过粘接方式安装于底座(8)前端，所述的转动轴(7)为圆形结构且底部通过螺栓方式安装于底座(8)上端，所述的开关按钮(6)为矩形结构且右端安装于转动轴(7)左端中部，所述的连接扣(5)底部通过螺栓方式安装于转动轴(7)上端，所述的弹簧(4)上端安装于机械臂(3)两侧，所述的激光器(2)右端安装于机械臂(3)右端；

所述的翻转台(1)包括底板(101)、侧板(102)、翻转板(103)、控制箱(104)、显示屏(105)、控制按钮(106)，所述的底板(101)为矩形结构，所述的侧板(102)共设有两个且为矩形结构，所述的侧板(102)底部通过焊接方式安装于底板(101)上端两侧，所述的翻转板(103)为矩形结构且两端与侧板(102)相连接，所述的控制箱(104)为矩形结构且左端安装于侧板(102)右端，所述的控制箱(104)前端设有活动装设显示屏(105)的凹槽，所述的控制按钮(106)共设有两个且为圆形结构，所述的控制按钮(106)后端通过嵌入方式安装于控制箱(104)前端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割加工控制装置，其特征在于：所述的固定柱(10)为圆形结构且底部安装于翻转台(1)右端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割加工控制装置，其特征在于：所述的连接扣(5)共设有两个且为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割加工控制装置，其特征在于：所述的弹簧(4)共设有两个且为圆形结构。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光切割加工控制装置，其特征在于：所述的机械臂(3)为圆形结构且底部安装于转动轴(7)中部。