CN208303854U - 一种铝锭自动分锭装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铝锭自动分锭装置，包括冷却部、脱锭部、分锭部、翻正部以及贯穿所述冷却部与脱锭部下方的传送部，脱锭部包括支撑架、支杆、用于击打模具的捶打件、用于固定模具的固定件，捶打件固定在支杆上，固定件安装在支撑架上并位于两组支杆中间；分锭部包括主传动辊、沿着相反方向各自延伸的第一分辊和第二分辊，翻正部包括固定架、移动轨道、移动轮、与移动轮固定连接的翻正件，翻正件包括气缸、与气缸固定连接的翻转轴、与翻转轴固定连接的夹手，移动轨道的方向与第一分辊、第二分辊延伸方向平行，翻正件在移动轮作用下沿着移动轨道移动。本实用新型提供了一种效率高、实现模具与铝锭完全分离、翻转面完全可控的铝锭自动分锭装置。
Description
技术领域
本实用新型属于铝锭加工技术领域，具体涉及一种铝锭自动分锭装置。
背景技术
铝锭铸造加工过程中，在模具内进行铝锭成型后，需要将铝锭从模具中卸出并实现二者分离，铝锭进入下一步工艺，模具回收继续使用。人工分锭时，需要工作人员进行卸锭、拆分，工作劳动强度大、成本高、危险系数高、自动化程度低。为实现快速分锭，目前机械自动化操作应用日益普遍。
如专利CN205464288U公开了一种新型铝锭自动分锭器，该技术方案通过在铝锭传送过程中，通过传送带的拐弯处的敲击板与模具内铝锭的撞击，使铝锭与模具分离，当模具随着传送带传送至下端时，在重力的作用下铝锭从模具中脱离并掉落到导向翻板上，通过导向翻板的缓冲和辅助，在铝锭滑向铝锭输送带时实现自动翻正，然后翻正后的铝锭输送至下一生产工序。上述技术方案的关键两点在于：敲击分离、翻板翻正，由于二者的过渡是通过传送带的末端弧形结构来实现，该缺陷在于铝锭在传输带弧形末端不易固定、易滑落，使得敲击分离的效率降低，即模具与铝锭难以卸锭；即使模具与铝锭分离成功，上述方案只有在底面落在导向翻板上才能翻正成功，但实际上铝锭落在导向翻板上的角度无法控制，侧面与底面的几率等同，翻正不可控。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种效率高、实现模具与铝锭完全分离、翻转面完全可控的铝锭自动分锭装置。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种铝锭自动分锭装置，包括依次排列的冷却部、脱锭部、分锭部、翻正部以及贯穿所述冷却部与脱锭部下方的传送部，所述分锭部前端设置在所述传送部末端正下方，所述翻正部设置在分锭部的侧边。
所述冷却部，包括设置在所述传送部传输方向两侧的两组相对称的支撑台、固定在所述支撑台上的鼓风管。
所述脱锭部，包括设置在所述传送部传输方向两侧的两组相对称的支撑架、安装在两组支撑架之间的两组相对称的支杆、用于击打模具的捶打件、用于固定模具的两组相对称的固定件，所述捶打件固定在所述支杆上，所述固定件设置在所述支撑架上，所述固定件位于两组支杆中间。
进一步地，所述捶打件包括固定在所述支杆上的摇摆轴、一端固定连接所述摇摆轴的摇摆杆、固定在所述摇摆杆另一端的向内凸出的捶打头。
进一步地，所述固定件包括设置在所述支撑架上的升降轨道、沿着所述升降轨道上下移动的伸缩轴、与所述伸缩轴末端固定连接的转轴、固定在所述转轴末端的固定夹头。
所述分锭部包括主传动辊、沿着相反方向各自延伸的第一分辊和第二分辊，所述主传动辊前端上安装重量感应器、前端两侧安装扫描仪，通过对重量以及外形来判断运输的是铝锭还是模具。
所述翻正部包括固定架、设置在所述固定架上的移动轮、与所述移动轮固定连接的翻正件，所述翻正件包括气缸、与所述气缸固定连接的翻转轴、与所述翻转轴固定连接的夹手，所述固定架上设置移动轨道，所述移动轨道的方向与所述第一分辊和第二分辊延伸方向平行，所述翻正件可在移动轮作用下沿着所述移动轨道移动。
所述固定件和捶打件的运动、所述重量感应器和扫描仪的结果联动控制、所述移动轮的动作和夹手的控制、所述鼓风管开启、所述传送部的启停均为PLC控制，所述PLC控制为常规技术设置。
本实用新型的工作过程如下：
传送部启动，模具置于传送部上，在经过冷却部时，通过故风管对其进行鼓风降温，快速冷却便于模具中的铝锭脱离；
冷却后的模具通过传送部运输至脱锭部的固定件位置时传送部停止，固定件对模具进行固定并使之传送部上分开，并通过捶打件对其进行机械击打使之脱锭，具体步骤是：伸缩轴带动固定夹头沿着升降轨道向下以及伸缩移动，进而对通过传送部输送来的模具进行固定，并沿着升降轨道向上移动，使得模具悬空并与捶打头水平持平；转轴旋转180度，使得模具口倒立；摇摆轴带动摇摆杆来回反复运动，使得捶打头对模具不停锤击敲打，并在重力作用下铝锭从模具中落下，实现铝锭脱离模具同时铝锭的底面朝上，传送部继续启动，在其作用下继续输送；随后固定夹头松开，使得模具也落在传送部上。
脱锭后的铝锭与模具在翻正部作用下进行翻正使之正面朝上，并结合分锭部上传输处进行分开，具体步骤是：气缸带动夹手对主传动辊输送的铝锭或模具进行夹取，并通过翻转轴旋转180度进行翻正，由重量感应器、扫描仪的判定结果将其分别放置，在移动轮作用下沿着所述移动轨道移动分开放置在第一分辊或第二分辊。
本实用新型有益效果：
(1)本实用新型设置冷却部与脱锭部，结合加速降温、机械击打使得模具与铝锭快速有效脱离。
(2)本实用新型设置保证脱离后的模具与铝锭的落地时均为底面朝上，使得后续翻正操作统一，不会出现失误。
(3)本实用新型的捶打件设置来回摆动式的击打，使得对模具的击打力度更大且有效。
(4)本实用新型将模具与铝锭分离后自动分开放置，便于后续操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1沿A方向的剖面图。
图3为本实用新型冷却部的侧视图。
图示说明：1-冷却部，101-支撑台，102-鼓风管，2-脱锭部，201-支撑架，202-升降轨道，203-固定夹头，204-支杆，205-捶打头，206-伸缩轴，207-转轴，208-摇摆轴， 209-摇摆杆，210-固定件，211-捶打件，3-分锭部，301-主传动辊，302-第一分辊，303- 第二分辊，304-重量感应器，305-扫描仪，4-翻正部，401-固定架，402-翻正件，403-气缸，404-翻转轴，405-夹手，406-移动轨道，407-移动轮，5-传送部。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作进一步地说明。
如图1-3所示，一种铝锭自动分锭装置，包括依次排列的冷却部1、脱锭部2、分锭部3、翻正部4以及贯穿所述冷却部1与脱锭部2下方的传送部5，所述分锭部3前端设置在所述传送部5末端正下方，所述翻正部4设置在分锭部3的侧边。
所述冷却部1，包括设置在所述传送部5传输方向两侧的两组相对称的支撑台101、固定在所述支撑台101上的鼓风管102。传送部5启动，通过鼓风管102对从传送部5上经过的模具进行鼓风降温，更有利于模具中的铝锭脱离。
所述脱锭部2，包括设置在所述传送部5传输方向两侧的两组相对称的支撑架201、安装在两组支撑架201之间的两组相对称的支杆204、用于击打模具的捶打件211、用于固定模具的两组相对称的固定件210，所述捶打件211固定在所述支杆204上，所述固定件 210设置在所述支撑架201上，所述固定件210位于两组支杆204中间。所述捶打件211 包括固定在所述支杆204上的摇摆轴208、一端固定连接所述摇摆轴208的摇摆杆209、固定在所述摇摆杆209另一端的向内凸出的捶打头205。所述固定件210包括设置在所述支撑架201上的升降轨道202、沿着所述升降轨道202上下移动的伸缩轴206、与所述伸缩轴206末端固定连接的转轴207、固定在所述转轴207末端的固定夹头203。
模具运输至脱锭部2的固定件210位置时传送部停止，伸缩轴206带动固定夹头203沿着升降轨道202向下以及伸缩移动，进而对通过传送部5输送来的模具进行固定，并沿着升降轨道202向上移动，使得模具悬空并与捶打头205水平持平；转轴207旋转180度，使得模具口倒立；摇摆轴208带动摇摆杆209来回反复运动，使得捶打头205对模具不停锤击敲打，并在重力作用下铝锭从模具中落下，实现铝锭脱离模具同时铝锭的底面朝上，卸锭成功后传送部5继续启动，随后固定夹头203松开，使得模具也落在传送部5上，模具与铝锭先后在传送部5作用下继续输送。
所述分锭部3包括主传动辊301、沿着相反方向各自延伸的第一分辊302和第二分辊303，所述主传动辊301前端上安装重量感应器304、前端两侧安装扫描仪305，通过对重量以及外形来判断运输的是铝锭还是模具。
所述翻正部4包括固定架401、设置在所述固定架401上的移动轮407、与所述移动轮 407固定连接的翻正件402，所述翻正件402包括气缸403、与所述气缸403固定连接的翻转轴404、与所述翻转轴404固定连接的夹手405，所述固定架401上设置移动轨道406，所述移动轨道406的方向与所述第一分辊302和第二分辊303延伸方向平行，所述翻正件 402可在移动轮407作用下沿着所述移动轨道406移动。
气缸402带动夹手404对主传动辊301输送的铝锭或模具进行夹取，并通过翻转轴403 旋转180度进行翻正，由重量感应器304、扫描仪305的判定结果将其移动分开放置在第一分辊302或第二分辊303。
所述固定件210和捶打件211的运动、所述重量感应器304和扫描仪305的结果联动控制、所述移动轮407的动作和夹手404的控制、所述鼓风管开启、所述传送部的启停均为PLC控制，所述PLC控制为常规技术(图中未标示)。
以上所述仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种铝锭自动分锭装置，包括依次排列的冷却部(1)、脱锭部(2)、分锭部(3)、翻正部(4)以及贯穿所述冷却部(1)与脱锭部(2)下方的传送部(5)，所述分锭部(3)前端设置在所述传送部(5)末端正下方，所述翻正部(4)设置在分锭部(3)的侧边，其特征在于：所述脱锭部(2)包括设置在所述传送部(5)传输方向两侧的两组相对称的支撑架(201)、安装在两组支撑架(201)之间的两组相对称的支杆(204)、用于击打模具的捶打件(211)、用于固定模具的两组相对称的固定件(210)，所述捶打件(211)固定在所述支杆(204)上，所述固定件(210)设置在所述支撑架(201)上且位于两组支杆(204)中间；所述分锭部(3)包括主传动辊(301)、沿着相反方向各自延伸的第一分辊(302)和第二分辊(303)，所述主传动辊(301)前端上安装重量感应器(304)、前端两侧安装扫描仪(305)；所述翻正部(4)包括固定架(401)、设置在所述固定架(401)上的移动轮(407)、与所述移动轮(407)固定连接的翻正件(402)，所述翻正件(402)包括气缸(403)、与所述气缸(403)固定连接的翻转轴(404)、与所述翻转轴(404)固定连接的夹手(405)，所述固定架(401)上设置移动轨道(406)。
2.根据权利要求1所述的一种铝锭自动分锭装置，其特征在于：所述冷却部(1)包括设置在所述传送部(5)传输方向两侧的两组相对称的支撑台(101)、固定在所述支撑台(101)上的鼓风管(102)。
3.根据权利要求1所述的一种铝锭自动分锭装置，其特征在于：所述捶打件(211)包括固定在所述支杆(204)上的摇摆轴(208)、一端固定连接所述摇摆轴(208)的摇摆杆(209)、固定在所述摇摆杆(209)另一端的向内凸出的捶打头(205)。
4.根据权利要求3所述的一种铝锭自动分锭装置，其特征在于：所述固定件(210)包括设置在所述支撑架(201)上的升降轨道(202)、沿着所述升降轨道(202)上下移动的伸缩轴(206)、与所述伸缩轴(206)末端固定连接的转轴(207)、固定在所述转轴(207)末端的固定夹头(203)。
5.根据权利要求1所述的一种铝锭自动分锭装置，其特征在于：所述移动轨道(406)的方向与所述第一分辊(302)和第二分辊(303)延伸方向平行。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114803470A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 美尔森石墨工业（重庆）有限公司 | 便于卸料的石墨胚卸料装置 |
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2018
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