CN208301981U - 一种爬绳升降救援装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及具体涉及一种爬绳升降救援装置。所述爬绳升降救援装置包括动力组件、调速组件和设有换向轮的支架板，所述动力组件的输出端与调速组件连接，所述调速组件和所述支架板连接；还包括用于绕卷绳索的柔性槽轮组件，所述柔性槽轮组件包括轮盘、槽轮、轮盘盖板，所述槽轮滑动套设在所述轮盘上；所述轮盘的一端与所述调速组件的输出端同轴连接，另一端与所述轮盘盖板固接。通过在爬绳升降救援装置上设有用于绕卷绳索和防止绳索卡住的柔性槽轮组件，在绕卷过程中，当绳索与槽轮所在平面存在夹角时，槽轮被绳索拖动并滑动到同一平面以自适应，防止憋住绳子。该结构简单紧凑，可靠稳定，达到了柔性传动的效果。

Description

一种爬绳升降救援装置

技术领域

本实用新型涉及升降设备领域，具体涉及一种爬绳升降救援装置。

背景技术

现有的爬绳升降救援装置在使用过程中，绳索在动轮上绕转，经常会出现绳子与动轮不在同一平面的状态，即绳子与槽轮面存在夹角，该夹角容易导致绳子卡死在槽轮上。而且，现有的自适应结构和绳索导向机构结构较繁琐，可靠度低。再者，目前已有的爬绳升降救援装置或者爬绳器基本上都是直接采用现有的减速机的中心轴输出动力，该结构传动比较小、承载能力小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种爬绳升降救援装置，克服现有的升降设备容易卡绳、结构复杂、可靠度低、承载力小的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种爬绳升降救援装置，所述爬绳升降救援装置包括动力组件、调速组件和设有换向轮的支架板，所述动力组件的输出端与调速组件连接，所述调速组件和所述支架板连接，还包括用于绕卷绳索的柔性槽轮组件；所述柔性槽轮组件包括轮盘、槽轮、轮盘盖板，所述槽轮滑动套设在所述轮盘上；所述轮盘的一端与所述调速组件的输出端固接，另一端与所述轮盘盖板固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述柔性槽轮组件还包括螺栓和第一弹簧；所述螺栓依次穿过轮盘盖板、第一弹簧和槽轮后与所述轮盘固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述轮盘为花键轮盘，所述槽轮与所述轮盘为花键连接；所述槽轮可沿轮盘上的键槽和螺栓滑动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述动力组件为电机，所述电机的输出轴与所述调速组件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述调速组件设有减速机和行星轮系，所述行星轮系包括第一行星架，以及设置在第一行星架中的太阳轮、行星轮、第二行星架、齿圈、圈外轴承和轴承固定架；所述减速机与所述电机的输出轴连接，所述太阳轮与减速机的输出轴传动连接，所述行星轮环绕设置在太阳轮圆周上，并与太阳轮和齿圈啮合；所述第二行星架连接所述行星轮；所述齿圈的外表面设有凹槽，所述圈外轴承套设在轴承固定架上，并可随齿圈一起转动；所述第一行星架与所述支架板固接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述爬绳升降救援装置还包括挂钩，所述挂钩固设在所述支架板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述爬绳升降救援装置还包括绳索导向组件，所述绳索导向组件设置在所述支架板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述绳索导向组件包括从动滚轮、限位架、弹簧座、第二弹簧、张紧轮和限位柱；所述限位架的安装脚分别穿过所述从动滚轮和换向轮，并固定在支架板上；所述弹簧座固设在支架板上；所述第二弹簧一端连接弹簧座，另一端连接张紧轮；所述张紧轮按压所述绳索并被所述限位柱限制可转动角度。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述绳索导向组件还包括设置在支架板的另一面上的第一带轮、第二带轮和皮带；所述第一带轮与从动滚轮固接，所述第二带轮与换向轮固接，所述皮带使第一带轮和第二带轮同时转动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述爬绳升降救援装置还包括用于防止异物掉进槽轮的防护组件；所述防护组件包括保护罩、卡簧勾和弹簧卡扣；所述卡簧勾的一端套设在限位架的安装脚上；所述保护罩一端开设有安装孔，另一端设有所述弹簧卡扣；所述弹簧卡扣可扣在所述卡簧勾的另一端上。

本实用新型的有益效果在于，通过在爬绳升降救援装置上设有用于绕卷绳索和防止绳索卡住的柔性槽轮组件，在绕卷过程中，当绳索与槽轮所在平面存在夹角时，槽轮被绳索拖动并滑动到同一平面以自适应，防止憋住绳子。该结构简单紧凑，可靠稳定，达到了柔性传动的效果。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的爬绳升降救援装置的正视图；

图2是本实用新型实施例的爬绳升降救援装置的后视图；

图3是本实用新型实施例的爬绳升降救援装置的分解示意图；

图4是本实用新型实施例的爬绳升降救援装置的左视图；

图5是图1中A-A位置的局部剖视图；

图6是本实用新型实施例的行星轮系的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、3、4和5所示，本实施例的爬绳升降救援装置包括动力组件1、调速组件2和设有换向轮31的支架板3，所述动力组件1的输出端与调速组件2连接，所述调速组件2和所述支架板3连接，还包括用于绕卷绳索的柔性槽轮组件4；所述柔性槽轮组件4包括轮盘41、槽轮42、轮盘盖板43，所述槽轮42滑动套设在所述轮盘41上；所述轮盘41的一端与所述调速组件2的输出端固接，另一端与所述轮盘盖板43固接。

进一步地，所述柔性槽轮组件4还包括四个第一弹簧45和四个螺栓44；所述螺栓44依次穿过轮盘盖板43、第一弹簧45和槽轮42后与所述轮盘41 固接。所述述轮盘41采用花键轮盘，所述槽轮42与所述轮盘41为花键连接。轮盘41上设有键槽，槽轮42设有对应的键，可保持跟轮盘41同步旋转，在旋转的同时还可以沿轴向滑动。通过在爬绳升降救援装置上设有用于绕卷绳索和防止绳索卡住的柔性槽轮组件4，在绕卷过程中，当绳索与槽轮42存在夹角时，槽轮42被绳索拖动并挤压一侧的第一弹簧45以自适应，防止憋住绳子，该结构对比现有技术，更加简单紧凑，可靠稳定，达到了柔性传动的效果。

如图2、3、5和6所示，为提高设备的传动比和承载能力，以及减少噪音，本实施例中的调速组件2采用了行星轮系，包括减速机21和圆盘形状的第一行星架22，以及设置在第一行星架22中的太阳轮23、三个行星轮24、第二行星架25、齿圈26、圈外轴承27和轴承固定架28；所述减速机21为直角换向减速机，减速机21与动力组件1的输出端连接；所述太阳轮23与减速机 21的输出端连接，所述行星轮24环绕设置在太阳轮23圆周上，并与太阳轮 23和齿圈26啮合；所述第二行星架25连接所述行星轮24；所述齿圈26的外表面设有凹槽，所述圈外轴承27套设在轴承固定架28上，并可随齿圈26一起转动；所述第一行星架22与所述支架板3固接。而上述的动力组件1为电机，电机的输出轴与所述减速机21连接。动力输入太阳轮23，经过行星轮24，从齿圈26输出。这种结构紧凑，能量传递效率高。同理，上述动力组件1也可直接采用减速电机，调速组件2因而不需要添加减速机21。或者，上述动力组件1将输出速度调低后，调速组件2也可以不添加减速机21。以上方案均属本申请的保护范围内。

本申请公开的爬绳升降救援装置还包括挂钩32，所述挂钩32固设在所述支架板3上。使用者腰间的扣子可扣住所述挂住32。

如图1、2所示，为能有序地卷收绳索，防止绳索跑位或者卡死，所述爬绳升降救援装置还包括绳索导向组件5。所述绳索导向组件5包括从动滚轮51、限位架52、弹簧座53、第二弹簧54、张紧轮55和限位柱56；所述限位架52 的安装脚分别穿过所述从动滚轮51和换向轮31，并固定在支架板3上；所述弹簧座53固设在支架板3上；所述第二弹簧54一端连接弹簧座53，另一端连接张紧轮55；所述张紧轮55按压所述绳索并被所述限位柱56限制可转动角度。

为进一步放置卡绳，所述绳索导向组件5还设有副驱动来自动导绳，包括设置在支架板3的另一面上的第一带轮57、第二带轮58和皮带59；所述第一带轮57与从动滚轮51固接，所述第二带轮58与换向轮31固接。优选地，所述第一带轮57和第二带轮58为V轮。第一带轮57由绳索的摩擦力带动，通过皮带59传到第二带轮58，带动与第二带轮58连接的换向轮31处的绳索往外走。

如图1、3所示，为防止异物掉进槽轮42内，所述爬绳升降救援装置还设有防护组件6，所述防护组件6包括保护罩61、卡簧勾62和弹簧卡扣63；所述卡簧勾62的一端套设在限位架52的安装脚上；所述保护罩61一端开设有安装孔，另一端设有所述弹簧卡扣63。当绳索组装好后，套上保护罩61，弹簧卡扣63可扣在卡簧勾62的另一端上，安装孔锁上螺丝已固定保护罩61。

爬绳升降救援装置的基本工作原理为：绳索绕好后，启动动力组件1，动力通过行星轮系传动到轮盘41上，轮盘41带动槽轮42转动，绳索开始绕卷实现升降。绕卷期间，因绳索与槽轮42的平面之间存在夹角而不断拖动槽轮 42挤压一侧的第一弹簧45以自适应。这种柔性浮动的结构配合绳索导向组件 5，保证绳索绕转顺畅。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种爬绳升降救援装置，包括动力组件(1)、调速组件(2)和设有换向轮(31)的支架板(3)，所述动力组件(1)的输出端与调速组件(2)连接，所述调速组件(2)和所述支架板(3)连接，其特征在于：还设有用于绕卷绳索的柔性槽轮组件(4)；所述柔性槽轮组件(4)包括轮盘(41)、槽轮(42)、轮盘盖板(43)，所述槽轮(42)滑动套设在所述轮盘(41)上；所述轮盘(41)的一端与所述调速组件(2)的输出端固接，另一端与所述轮盘盖板(43)固接。

2.根据权利要求1所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述柔性槽轮组件(4)还包括螺栓(44)和第一弹簧(45)；所述螺栓(44)依次穿过轮盘盖板(43)、第一弹簧(45)和槽轮(42)后与所述轮盘(41)固接。

3.根据权利要求2所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述轮盘(41)为花键轮盘，所述槽轮(42)与所述轮盘(41)为花键连接；所述槽轮(42)可沿轮盘(41)上的键槽和螺栓(44)滑动。

4.根据权利要求3所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述动力组件(1)为电机，所述电机的输出轴与所述调速组件(2)连接。

5.根据权利要求4所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述调速组件(2)设有减速机(21)和行星轮系，所述行星轮系包括第一行星架(22)，以及设置在第一行星架(22)中的太阳轮(23)、行星轮(24)、第二行星架(25)、齿圈(26)、圈外轴承(27)和轴承固定架(28)；所述减速机(21)与所述电机的输出轴连接，所述太阳轮(23)与减速机(21)的输出轴传动连接，所述行星轮(24)环绕设置在太阳轮(23)圆周上，并与太阳轮(23)和齿圈(26)啮合；所述第二行星架(25)连接所述行星轮(24)；所述齿圈(26)的外表面设有凹槽，所述圈外轴承(27)套设在轴承固定架(28)上，并可随齿圈(26)一起转动；所述第一行星架(22)与所述支架板(3)固接。

6.根据权利要求5所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述爬绳升降救援装置还包括挂钩(32)，所述挂钩(32)固设在所述支架板(3)上。

7.根据权利要求1-6任一所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述爬绳升降救援装置还包括绳索导向组件(5)，所述绳索导向组件(5)设置在所述支架板(3)上。

8.根据权利要求7所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述绳索导向组件(5)包括从动滚轮(51)、限位架(52)、弹簧座(53)、第二弹簧(54)、张紧轮(55)和限位柱(56)；所述限位架(52)的安装脚分别穿过所述从动滚轮(51)和换向轮(31)，并固定在支架板(3)上；所述弹簧座(53)固设在支架板(3)上；所述第二弹簧(54)一端连接弹簧座(53)，另一端连接张紧轮(55)；所述张紧轮(55)按压所述绳索并被所述限位柱(56)限制可转动角度。

9.根据权利要求8所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述绳索导向组件(5)还包括设置在支架板(3)的另一面上的第一带轮(57)、第二带轮(58)和皮带(59)；所述第一带轮(57)与从动滚轮(51)固接，所述第二带轮(58)与换向轮(31)固接，所述皮带(59)使第一带轮(57)和第二带轮(58)同时转动。

10.根据权利要求9所述的爬绳升降救援装置，其特征在于：所述爬绳升降救援装置还包括用于防止异物掉进槽轮(42)的防护组件(6)；所述防护组件(6)包括保护罩(61)、卡簧勾(62)和弹簧卡扣(63)；所述卡簧勾(62)的一端套设在限位架(52)的安装脚上；所述保护罩(61)一端开设有安装孔，另一端设有所述弹簧卡扣(63)；所述弹簧卡扣(63)可扣在所述卡簧勾(62)的另一端上。