CN208299644U - 自动安装防水透气膜件的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动安装防水透气膜件的设备，包括：安装于工作台上的出料机构，包括震动盘和送料轨道，通过所述震动盘将防水透气膜件推送至所述送料轨道内；可移动的取料压装机构，所述取料压装机构可移动至所述送料轨道处并拾取一防水透气膜件，进而所述取料压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所拾取的防水透气膜件压装到所述电机传送设备上对应的电机的透气孔上；测试机构，包括一通气管，通过通气管向压装好的防水透气膜件上的防水膜进行吹气以测试所述防水膜的透气性能。本实用新型的设备实现了自动拾取防水透气膜件并自动装配该防水透气膜件，能够保护防水膜不被损坏及污染，全程实现自动化，可降低人力成本、提高生产效率。

Description

自动安装防水透气膜件的设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特指一种自动安装防水透气膜件的设备。

背景技术

申请人的一中国在先专利申请(申请号为201410321503.9，实用新型创造名称为防水透气膜件)公开了一种用于电机的透气孔上的防水透气膜件，包括基体和防水膜，通过基体套设于电机的透气孔的孔外壁且顶部固定连接封闭透气孔的防水膜。该防水膜的作用为防水和透气。在将上述防水透气膜件装配到电机上时，需注意不得损坏防水膜，不得污染防水膜。

现有的做法是人工手动取料和装配，具有人力成本高，效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动安装防水透气膜件的设备，解决现有的人工手动装配带来的人力成本高，效率低等的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种自动安装防水透气膜件的设备，安装于电机传送设备的旁侧，所述自动安装防水透气膜件的设备包括：

安装于工作台上的出料机构，包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道，通过所述震动盘将防水透气膜件推送至所述送料轨道内；

可移动的取料压装机构，所述取料压装机构可移动至所述送料轨道处并拾取一防水透气膜件，进而所述取料压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所拾取的防水透气膜件压装到所述电机传送设备上对应的电机的透气孔上；以及

靠近所述取料压装机构设置的测试机构，包括一通气管，通过所述通气管向压装好的防水透气膜件上的防水膜进行吹气以测试所述防水膜的透气性能。

本实用新型的自动安装防水透气膜件的设备实现了自动拾取防水透气膜件并自动装配该防水透气膜件，在拾取时能够保护防水膜不被损坏及污染，全程实现自动化，节省了人工，降低人力成本且提高了装配效率和生产效率。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述防水透气膜件还包括基体，所述基体具有套设于对应的透气孔的孔外壁的第一安装部，所述第一安装部的底部向外延伸并向上弯折形成第二安装部，所述第一安装部的顶部固定连接所述防水膜；

所述取料压装机构包括一呈管状的取料头，所述取料头的厚度与所述第一安装部和所述第二安装部之间的间距相适配，通过将所述取料头套设于所述第一安装部，且所述第一安装部和所述第二安装部夹持住所述取料头从而实现了所述取料压装机构拾取防水透气膜件。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述取料头的底部沿周向间隔开设有通槽。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述取料头的材料为铍铜。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述出料机构还包括设于所述送料轨道端部处的取料台，所述取料台上设有与所述防水透气膜件相适配的定位槽，靠近所述定位槽处还设有一对可移动的夹持件；

所述送料轨道上的防水透气膜件从所述送料轨道的端部被推送至所述取料台上，通过一对夹持件相向移动而将所述防水透气膜件推抵至所述定位槽内以实现防水透气膜件的定位。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述取料压装机构包括支设于所述工作台上的滑轨、滑设于所述滑轨上的安装座、与所述安装座驱动连接的电机、与所述安装座固定连接的驱动件以及与所述驱动件连接的取料头，所述取料头和所述驱动件呈竖向设置；

通过所述电机驱动所述安装座沿所述滑轨移动，从而带动所述取料头进行移动；

所述驱动件可驱动所述取料头上下移动。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述滑轨上对应所述出料机构的位置处设有第一档位件，对应所述电机传送设备上对应的电机的透气孔的位置处设有第二档位件，通过所述第一档位件和所述第二档位件阻挡并限制所述安装座沿所述滑轨的移动。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述测试机构还包括支设于所述工作台上的支架；

所述通气管呈竖向的设于所述支架上，且所述通气管的出气口与所述电机传送设备上的电机的透气孔相对应设置。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述通气管连接有一空气压缩机和控制所述空气压缩机运行的测试仪，所述测试仪控制所述空气压缩机运行并以设定气压向所述通气管内送入空气，送入所述通气管内的空气吹向所述防水膜的表面，所述测试仪通过测量所述防水膜表面的泄漏气压值来判断所述防水膜的透气性能。

本实用新型自动安装防水透气膜件的设备的进一步改进在于，所述测试仪还控制连接一报警器，当所述测试仪测量的泄漏气压值超出设定范围时，控制所述报警器进行报警。

附图说明

图1为本实用新型自动安装防水透气膜件的设备使用时的侧视图。

图2为本实用新型自动安装防水透气膜件的设备使用时的俯视图。

图3为本实用新型自动安装防水透气膜件的设备中的取料头的结构示意图。

图4为本实用新型自动安装防水透气膜件的设备中取料头的侧视图。

图5为图4所示的取料头的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1，本实用新型提供了一种自动安装防水透气膜件的设备，用于将防水透气膜件自动的安装到电机的透气孔上，所涉及的防水透气膜件为申请人在一中国在先专利申请(申请号为201410321503.9，实用新型创造名称为防水透气膜件)中公开的防水透气膜件，该防水透气膜件的具体结构可参见上述专利申请文件。本实用新型的设备通过出料机构自动的逐个将防水透气膜件送出，取料压装机构自动拾取防水透气膜件并将防水透气膜件自动的压装到电机的透气孔上，装配好后通过测试机构对防水透气膜件的透气性进行测试，从而完成了防水透气膜件的自动安装工艺，节省了人力成本，提高了生产效率。下面结合附图对本实用新型自动安装防水透气膜件的设备进行说明。

参阅图1，显示了本实用新型自动安装防水透气膜件的设备使用时的侧视图。参阅图2，显示了本实用新型自动安装防水透气膜件的设备使用时的俯视图。下面结合图1和图2，对本实用新型自动安装防水透气膜件的设备进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型的自动安装防水透气膜件的设备40安装于电机传送设备20的旁侧，其中的电机传送设备20用于将待安装防水透气膜件30的电机22送入到设备40的工位处，以便于进行防水透气膜件30的装配。本实用新型的设备40包括出料机构41、取料压装机构42以及测试机构43，出料机构41安装在工作台10上，用于实现自动的逐一送出防水透气膜件30，该出料机构41包括震动盘411和与震动盘411连接的送料轨道412，通过震动盘411将防水透气膜件30推送至送料轨道412内；取料压装机构42为可移动的机构，该取料压装机构41可移动至送料轨道412处并拾取一防水透气膜件30，进而该取料压装机构41移动至电机传送设备20的上方，并将所拾取的防水透气膜件30压装到电机传送设备40上对应的电机22的透气孔上；测试机构43靠近取料压装机构42设置，该测试机构43包括一通气管431，通过通气管431向压装好的防水透气膜件30上的防水膜进行吹气以测试该防水膜的透气性能。从而就完成了防水透气膜件的装配。

本实用新型的设备40设于电机生产线上的一个工位处，该工位用于实现自动装配防水透气膜件30，既能够自动拾取防水透气膜件，又能实现防水透气膜件的自动压装，还能够对安装好的防水透气膜件的透气性能进行测试检验。

作为本实用新型的一较佳实施方式，结合图5所示，防水透气膜30包括基体和防水膜31，基体包括第一安装部32和第二安装部33，第一安装部32可套设于对应的透气孔的孔外壁，在该第一安装部32的顶部固定连接防水膜31，从而当该第一安装部32套设在透气孔上时，该防水膜31能够封闭透气孔，利用防水膜31的防水和透气的性能，使得透气孔处防水和透气的效果。透气孔为管状，从而该第一安装部32也为适配的管状结构，在该第一安装部32的底部向外延伸并向上弯折形成第二安装部33，而透气孔的周围设有环形凹槽，通过该第二安装部33置于环形凹槽内并与环形凹槽的侧壁卡合连接来进一步提高防水透气膜件30与透气孔的连接牢固性。

结合图3和图4所示，取料压装机构42包括一呈管状的取料头421，取料头421的厚度与第一安装部32和第二安装部33之间的间距相适配，通过将取料头421套设于第一安装部32，且第一安装部32和第二安装部33夹持柱该取料头421，从而实现了取料压装机构42自动拾取防水透气膜件30。

较佳地，防水透气膜件30在送料推动412内的状态是防水膜31朝上设置，管状的取料头421移动到与待拾取的防水透气膜件30对应的位置处，该管状的取料头421正好对应第一安装部32和第二安装部33之间的位置处，通过取料压装机构42下压该取料头421，使得取料头421部分插入到第一安装部32和第二安装部33之间，因第一安装部32和第二安装部33采用柔性的橡胶材料，取料头421与第一安装部32和第二安装部33之间的摩擦力大于防水透气膜件30的重力，从而实现了第一安装部32和第二安装部33夹住取料头421的效果，当上提该取料头421时，防水透气膜件30就套在取料头421上并一起上移。

进一步地，取料头421的底部沿周向间隔开设有通槽4211，通过设置的通槽4211来降低取料头421的刚度，使得取料头421具有一定的自弹性，这样在拾取防水透气膜件30时，配合第一安装部32和第二安装部33的柔性，能够在取料时，避免损伤防水透气膜件30，特别是很好的保护了防水膜31的完好。

较佳地，通槽4211开设在取料头421的管壁上，且贯通管壁的内外避免，通槽4211于取料头421的底端向上竖向设置，通槽4211的设置方向与取料头421的长度方向相一致。

更进一步地，取料头421的材料采用铍铜。利用铍铜的高弹性和高强度的特点，使得取料头421既能满足柔性取料又能具有一定的强度，实现了对防水透气膜件的有效保护。

具体地，在设计通槽4211的数量时，可结合铍铜的性能，令取料头421满足一定的力值要求，从而在该力值要求的范围内，可实现对防水膜的有效保护。

再进一步地，在防水透气膜件30的第一安装部32的外壁面设有多圈紧固沿，紧固沿也为橡胶结构，具有一定的变形能力。本实用新型的取料头421的管内壁的直径大于第一安装部32外径，并小于紧固沿外边缘的直径。第一安装部32的紧固沿设置的高度高于第二安装部33的顶端的高度，取料头421的管外壁的直径与第二安装部33的面对第一安装部31的表面的直径，这样将取料头421插入到第二安装部33和第一安装部31之间时，可使得第一安装部32外壁面的紧固沿发生微小的形变，且紧固沿紧贴于取料头421的管内壁，取料头421的管外壁紧贴于第二安装部33上面对第一安装部31的表面，从而使得取料头421的管内壁和管外壁处均具有足够大的摩擦力，实现了防水透气膜件30的拾取。拾取的过程中，防水膜31位于取料头421的内部，从而在整个取料和压装的过程中，无任何碰撞损坏和污染的风险，且上述取料头421的设计，也不会令第一安装部发生较大的变形，避免了防水膜被损坏的现象的发生。

具体地，本实用新型的取料头421的上部结构为较大直径的柱状体，用于将取料头421本体安装到取料压装机构42上，取料头421的下部结构为与防水透气膜件30相适配的管状结构，用于拾取防水透气膜件30。取料头421的上部结构与下部结构固定连接。

作为本实用新型的另一较佳实施方式，如图1和图2所示，出料机构41还包括设于送料轨道412端部处的取料台413，在取料台413上设有与防水透气膜件30相适配的定位槽，靠近该定位槽处还设有一对可移动的夹持件414；送料轨道412上的防水透气膜件30从送料轨道412的端部被推送到取料台413上，通过一对夹持件414的相向移动而将该防水透气膜件30推抵至定位槽内以实现防水透气膜件30的定位。

具体地，送料轨道412的宽度与防水透气膜件30的宽度相适配，使得防水透气膜件30沿着送料轨道412的设置方向逐一的排列。送料轨道412的一端设于震动盘411的出料口处，另一端与取料台413相接，震动盘411通过振动将防水透气膜件30推出，且每次推出一个防水透气膜件30，这样就将位于送料轨道412另一端处的防水透气膜件30推送到取料台413上了，推送到取料台413上的防水透气膜件30并不会完全进入到定位槽内，而是大部分置于定位槽内，在防水透气膜件30置于取料台413上时，触发了设置在取料台413上的感应开关从而驱动一对夹持件414相向移动，并将防水透气膜件30推入到定位槽内，使得防水透气膜件30与定位槽相贴合，实现了防水透气膜件30的定位，此时取料压装机构42可通过取料头421进行取料，将该定位好的防水透气膜件30取走后，感应开关进一步控制夹持件414反向移动而复位，如此反复来实现防水透气膜件30的上料操作。

作为本实用新型的又一较佳实施方式，如图1和图2所示，取料压装机构42包括支设于工作台10上的滑轨422、滑设于滑轨422上的安装座423、与安装座423驱动连接的电机、与安装座423固定连接的驱动件424以及与驱动件424连接的取料头421，取料头421和驱动件424呈竖向设置；通过电机驱动安装座423沿着滑轨422移动，从而带动取料头421进行移动，驱动件424可驱动取料头421上下移动。

在取料时，电机驱动安装座423移动到出料机构41的位置处，驱动件424带动取料头421向下移动，使得取料头421插入到防水透气膜件30的第一安装部和第二安装部之间，再通过驱动件424带动取料头421向上移动，从而完成了取料操作。在装配时，电机驱动安装座423移动到电机传送设备20处，驱动件424带动取料头421向下移动，将防水透气膜件30套装在托盘21上的电机22的透气孔上，再通过驱动件424带动取料头421向上移动，就完成了装配操作。较佳地，驱动件424为驱动气缸。

较佳地，在滑轨422上对应出料机构41的位置处设有第一档位件，对应电机传送设备20上对应的电机22的透气孔的位置处设有第二档位件，通过第一档位件和第二档位件阻挡并限制安装座423的移动。当电机驱动安装座423沿着滑轨422移动时，碰到第一档位件时，通过第一档位件上安装的触碰开关控制电机停止运行，从而将取料头移动至取料台处；当电机驱动安装座423沿着滑轨422移动时，碰到第二档位件时，通过第二档位件上安装的触碰开关控制电机停止运行，从而将取料头移动至电机处。

进一步地，如图2所示，滑轨422为横向设置，取料压装机构42还包括滑设于滑轨422上的纵向轨道，该纵向轨道可沿着滑轨422来回移动，具体可通过另一电机驱动该纵向轨道进行移动。安装座423滑设于该纵向轨道上，安装座423通过电机驱动可沿着纵向轨道进行移动。通过纵向轨道沿着滑轨422的移动，可实现带动取料头421移动到出料机构41处或移动到电机传送设备20处。通过安装座423沿着纵向轨道的移动，可实现带动取料头421与取料台413上的防水透气膜件30进行对中，或者取料头421与电机传送设备20上的电机22上的透气孔进行对中。较佳地，还包括一可转动的限位件，该限位件呈J形状，包括相对设置的第一翼杆、第二翼杆和连接第一翼杆和第二翼杆的弧形连接段，第二翼杆的长度大于第一翼杆的长度，且第一翼杆的端部可转动地连接安装座423，第二翼杆的端部可转动地连接在一滑块上，该滑块滑设于滑轨422上，第一翼杆和第二翼杆呈竖向设置，且弧形连接段位于顶部处。这样在纵向轨道沿着滑轨422移动时，可带着限位件的滑块一起移动。在安装座423沿着纵向轨道移动时，该限位件能够限位安装座423的移动，从而通过限位件的限位来实现安装座423与对应的取料台和电机的透气孔的精确对位。

作为本实用新型的再一较佳实施方式，如图1和图2所示，测试机构43还包括支设于工作台10上的支架432，测试机构43的通气管431呈竖向的设于支架432上，且通气管431的出气口与电机传送设备上的电机的透气孔相对应设置。

较佳地，在支架432处还设有滑轨，该支架432滑设于滑轨上，通过调节支架432的位置可使得通气管431与电机传送设备20上的电机的透气孔相对应。

又佳地，通气管431设置有两个，可实现同时对两个电机一同进行透气性的测试。

进一步地，通气管431连接有一空气压缩机和控制该空气压缩机运行的测试仪，测试仪控制空气压缩机运行并以设定气压向通气管431内送入空气，送入通气管431内的空气吹向防水膜的表面，测试仪通过测量防水膜表面的泄漏气压值来判断防水膜的透气性能。

较佳地，测试仪的供测量气压的感测装置安装于通气管431上，并靠近防水膜设置。

更进一步地，测试仪还控制连接一报警器，当测试仪测量的泄漏气压值超出设定范围时，控制报警器进行报警。其中设定范围为符合透气性要求的防水膜的泄漏气压范围，超出该设定范围时则表明该电机上的防水膜不符合要求，进而通过报警来提醒现场的作业人员。

下面对本实用新型的自动安装防水透气膜件的设备的作业流程进行说明。

电机传送设备20为一传送带，在传送带上间隔放置有托盘21，每一托盘21上定位有一电机22，电机传送设备20的传送带的设置标高低于本实用新型自动安装防水透气膜件的设备40的标高，也即传送带位于低于工作台10的位置处，当一待安装防水透气膜件的电机运送到对应位置处时，传送带停止运输，在托盘21底部的可升降的平台向上升起并将托盘21和电机22顶撑在设定位置。出料机构41将防水透气膜件30推出，并使得一防水透气膜件30置于取料台413上，通过夹持件414和定位槽将该防水透气膜件30进行定位。取料压装机构42将取料头421移动到取料台413处，下移取料头421以将防水透气膜件30卡套在取料头421上，在上提取料头421，而后将取料头421移动到电机22处，此时升降平台已承托着电机22上升到位，下移取料头421将防水透气膜件30压装到电机22的透气孔上，使得第一安装部套设在透气孔的孔外壁，第二安装部紧紧嵌装于透气孔四周的环形凹槽内，压装好后，上移取料头421，由于取料头421与防水透气膜件30间的摩擦力小于电机的透气孔与防水透气膜件30间的摩擦力，所以取料头421可轻松得移出。升降平台下降至原位，电机传送设备20将下一个电机移动到升降平台处，从而就完成了一个电机的防水透气膜件的安装，而开始下一个电机的防水透气膜件的安装，依此反复就形成了流水线作业。当两个电机安装好后，测试机构43的通气管431对安装好防水透气膜件的电机进行透气性测试，通过通气管431对防水膜进行吹气，完成透气性测试后，电机传送设备20将托盘21和电机22运输到下一个工位，以进行电机的后续工装。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动安装防水透气膜件的设备，安装于电机传送设备的旁侧，其特征在于，所述自动安装防水透气膜件的设备包括：

安装于工作台上的出料机构，包括震动盘和与所述震动盘连接的送料轨道，通过所述震动盘将防水透气膜件推送至所述送料轨道内；

可移动的取料压装机构，所述取料压装机构可移动至所述送料轨道处并拾取一防水透气膜件，进而所述取料压装机构移动至所述电机传送设备的上方，并将所拾取的防水透气膜件压装到所述电机传送设备上对应的电机的透气孔上；以及

靠近所述取料压装机构设置的测试机构，包括一通气管，通过所述通气管向压装好的防水透气膜件上的防水膜进行吹气以测试所述防水膜的透气性能。

2.如权利要求1所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述防水透气膜件还包括基体，所述基体具有套设于对应的透气孔的孔外壁的第一安装部，所述第一安装部的底部向外延伸并向上弯折形成第二安装部，所述第一安装部的顶部固定连接所述防水膜；

所述取料压装机构包括一呈管状的取料头，所述取料头的厚度与所述第一安装部和所述第二安装部之间的间距相适配，通过将所述取料头套设于所述第一安装部，且所述第一安装部和所述第二安装部夹持住所述取料头从而实现了所述取料压装机构拾取防水透气膜件。

3.如权利要求2所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述取料头的底部沿周向间隔开设有通槽。

4.如权利要求2所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述取料头的材料为铍铜。

5.如权利要求1所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述出料机构还包括设于所述送料轨道端部处的取料台，所述取料台上设有与所述防水透气膜件相适配的定位槽，靠近所述定位槽处还设有一对可移动的夹持件；

所述送料轨道上的防水透气膜件从所述送料轨道的端部被推送至所述取料台上，通过一对夹持件相向移动而将所述防水透气膜件推抵至所述定位槽内以实现防水透气膜件的定位。

6.如权利要求1所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述取料压装机构包括支设于所述工作台上的滑轨、滑设于所述滑轨上的安装座、与所述安装座驱动连接的电机、与所述安装座固定连接的驱动件以及与所述驱动件连接的取料头，所述取料头和所述驱动件呈竖向设置；

通过所述电机驱动所述安装座沿所述滑轨移动，从而带动所述取料头进行移动；

所述驱动件可驱动所述取料头上下移动。

7.如权利要求6所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述滑轨上对应所述出料机构的位置处设有第一档位件，对应所述电机传送设备上对应的电机的透气孔的位置处设有第二档位件，通过所述第一档位件和所述第二档位件阻挡并限制所述安装座沿所述滑轨的移动。

8.如权利要求1所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述测试机构还包括支设于所述工作台上的支架；

所述通气管呈竖向的设于所述支架上，且所述通气管的出气口与所述电机传送设备上的电机的透气孔相对应设置。

9.如权利要求1或8所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述通气管连接有一空气压缩机和控制所述空气压缩机运行的测试仪，所述测试仪控制所述空气压缩机运行并以设定气压向所述通气管内送入空气，送入所述通气管内的空气吹向所述防水膜的表面，所述测试仪通过测量所述防水膜表面的泄漏气压值来判断所述防水膜的透气性能。

10.如权利要求9所述的自动安装防水透气膜件的设备，其特征在于，所述测试仪还控制连接一报警器，当所述测试仪测量的泄漏气压值超出设定范围时，控制所述报警器进行报警。