CN208288360U - 一种用于喷涂机械臂的喷嘴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于喷涂机械臂的喷嘴，涉及喷涂技术领域。本实用新型包括壳体、第一喷头、第二喷头和电磁铁；壳体为两端开口的筒状，壳体的一端设有挡块，挡块上开设有第一通孔，第一通孔与壳体连通，且第一通孔的中心线与壳体的中心线重合；第一喷头包括第一本体，第一本体的一端设有同轴的第一盲孔，第一本体的另一端设有同轴的第二盲孔，第一本体穿过第一通孔活动安装在挡块上，第一本体设有第一盲孔的一端的周侧设有挡环，挡环活动安装在壳体内，挡环由铁质材料制成；第一盲孔的深度大于挡环的高度；第一本体沿轴线设有若干第二通孔，第二通孔与第二盲孔连通；本实用新型便于对孔件的内壁进行喷涂。

Description

一种用于喷涂机械臂的喷嘴

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，特别是涉及一种用于喷涂机械臂的喷嘴。

背景技术

喷头是涂装工艺中必不可少的重要组件之一。

现有技术中，需要喷涂的工件上往往带有孔尤其是盲孔，需要对盲孔的内壁进行喷涂，直接使用普通的喷头对盲孔的内壁进行喷涂会导致喷涂不均，且在盲孔的内壁上进行喷涂时，需要将喷头进行各种角度的调整以使盲孔的内壁均能够进行喷涂。操作极为不便，且普通喷头在喷涂的过程中向周侧的扩散效果较差，在周侧上的扩散不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于喷涂机械臂的喷嘴，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于喷涂机械臂的喷嘴，包括壳体、第一喷头、第二喷头和电磁铁；

所述壳体为两端开口的筒状，所述壳体的一端设有挡块，所述挡块上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述壳体连通，且所述第一通孔的中心线与所述壳体的中心线重合；

所述第一喷头包括第一本体，所述第一本体的一端设有同轴的第一盲孔，所述第一本体的另一端设有同轴的第二盲孔，所述第一本体穿过所述第一通孔活动安装在所述挡块上，所述第一本体设有所述第一盲孔的一端的周侧设有挡环，所述挡环活动安装在所述壳体内，所述挡环由铁质材料制成；所述第一盲孔的深度大于所述挡环的高度；所述第一本体沿轴线设有若干第二通孔，所述第二通孔与所述第二盲孔连通；所述第一盲孔的底部设有至少两个第一喷孔，所述第一喷孔的轴线与所述第一盲孔孔底所在的圆相切，所述第一喷孔的开口方向均为逆时针或顺时针；所述第二盲孔的内壁上设有螺纹；

所述电磁铁为筒状，所述电磁铁安装在所述壳体内，且所述电磁铁与所述壳体同轴；

所述第二喷头为一端开口的筒状，所述第二喷头开口的一端的周侧设有与所述第二盲孔配合的螺纹；所述第二喷头的另一端设有若干第二喷孔。

进一步地，还包括密封块，所述密封块通过若干支架安装在所述电磁铁靠近所述挡环的一端，所述密封块与所述述第一盲孔配合。

进一步地，所述电磁铁远离所述挡环的一端沿环形方向设有安装孔。

进一步地，还包括保持架，所述保持架为环形，所述保持架上设有滚珠孔，所述滚珠孔内安装有滚珠，所述滚珠突出于所述滚珠孔的一侧或两侧，所述保持架安装在所述挡环与所述挡块之间。

进一步地，所述电磁铁包括安装环和线圈，所述安装环与所述壳体螺纹连接，所述线圈嵌入在所述安装环内。

进一步地，所述第一喷孔为三个，三个所述第一喷孔均匀分布。

进一步地，所述挡环的外周沿轴向设有凹槽，所述凹槽内设有密封圈。

进一步地，所述第一喷孔的直径从内到外逐渐增大，所述第二喷孔的直径从内到外逐渐增大。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在使用时，具有两种工作状态，在第一工作状态下，当涂料同时从第一喷孔和第二喷孔喷出时，因第一喷孔的轴线与第一盲孔孔底所在的圆相切，第一喷孔的开口方向均为逆时针或顺时针因此在液体反向力的作用下第一喷头和第二喷头做顺时针或者逆时针转动，如此便于对工具孔的内壁进行喷涂，不需要整个机械臂旋转进行喷涂，便于对孔的侧壁进行喷涂。在第二工作状态下，当对工件的外壁进行喷涂时，给电磁铁通电，第一喷头向电磁铁的方向移动，第一喷孔被挡块挡住，涂料仅沿第二喷孔喷出。此时，便于对工件的表面进行喷涂。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于喷涂机械臂的喷嘴的主视图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为实用新型用于喷涂机械臂的喷嘴的爆炸图；

图4为实用新型中密封块与电磁铁的安装结构示意图；

图5为本实用新型中第一喷头的结构示意图；

图6为本实用新型中保持架的机构示意图；

图7为本实用新型中电磁铁的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体，2-第一喷头，3-第二喷头，4-电磁铁，5-挡块，6-第一盲孔，7-第二盲孔，8-挡环，9-第二通孔，10-第一喷孔，11-第二喷孔，12-密封块，13-支架，14-安装孔，15-保持架，16-滚珠，17-密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“两端”、“通孔”、“同轴”、“上”、“深度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-7所示，本实用新型为一种用于喷涂机械臂的喷嘴，包括壳体1、第一喷头2、第二喷头3和电磁铁4；

壳体1为两端开口的筒状，壳体1的一端设有挡块5，挡块5上开设有第一通孔，第一通孔与壳体1连通，且第一通孔的中心线与壳体1的中心线重合；

第一喷头2包括第一本体，第一本体的一端设有同轴的第一盲孔6，第一本体的另一端设有同轴的第二盲孔7，第一本体穿过第一通孔活动安装在挡块5上，具体实施时，第一本体与挡块5密封连接，且第一本体能够沿着通孔上下移动也能够在通孔内转动。第一本体设有第一盲孔6的一端的周侧设有挡环8，挡环8活动安装在壳体1内，挡环8由铁质材料制成；第一盲孔6的深度大于挡环8的高度；第一本体沿轴线设有若干第二通孔9，第二通孔9与第二盲孔7连通；第一盲孔6的底部设有至少两个第一喷孔10，第一喷孔10的轴线与第一盲孔6孔底所在的圆相切，第一喷孔10的开口方向均为逆时针或顺时针，如此，能够保证涂料从第一孔喷出时，第一喷孔10所受到的反作用力能够使第一本体转动，方便对工件的内表面进行喷涂。第二盲孔7的内壁上设有螺纹；

电磁铁4为筒状，电磁铁4安装在壳体1内，且电磁铁4与壳体1同轴；具体实施时，电磁铁4通过控制器与电源相连。具体地，控制器的连接、型号选择均为本领域的常规手段，本领域技术人员能够根据需要进行选择来实施。

第二喷头3为一端开口的筒状，第二喷头3开口的一端的周侧设有与第二盲孔7配合的螺纹；第二喷头3的另一端设有若干第二喷孔11。

工作过程描述：

当需要对工件的内壁或者工件上盲孔的内壁进行喷涂时，控制喷嘴位于第二工作状态，即控制器控制电磁铁4断电，第一本体在涂料压力的作用下向远离所述电磁铁4的一端移动直至挡环8抵靠在挡块5上，此时第一喷孔10露出挡块5，涂料一部分从第二通孔9进入第二喷头3从第二喷孔11中喷出，一部分涂料从第一盲孔6中进入第一喷孔10从第一喷孔10中喷出，从第一喷孔10在涂料的反作用力的作用下带动第一本体沿逆时针或者顺时针转动，因第二喷头3与第一本体通过螺纹连接因此第一喷头2也随着第一本体转动，如此设计便于对盲孔的内壁进行喷涂，能够应用于不同尺寸的孔，此外，不需要转动机械臂就能轻松完成喷涂，减少了机械臂能量的浪费，利于节约能源。当仅仅对工件的表面进行喷涂时，控制喷嘴位于第一工作状态，即控制器控制给电磁铁4通电产生磁场，因挡环8为铁质材料制成，因此挡环8向电磁铁4的方向移动，使第一喷头2上的第一喷孔10被挡块5挡住，涂料仅从第一本体上的第二通孔9中进入第二喷头3从第二喷孔11中喷出；

其中，还包括密封块12，密封块12通过若干支架13安装在电磁铁4靠近挡环8的一端，密封块12与所述第一盲孔6配合。具体实施时，当电磁铁4通电后，挡环8向电磁铁4移动，当挡环8抵靠在支架13上时，密封块12恰好将第一盲孔6密封，使涂料无法再通过第一盲孔6进入到第一喷孔10，如此，可以防止涂料从第一喷孔10溢出。

其中，电磁铁4远离挡环8的一端沿环形方向设有安装孔14。具体实施时，电磁铁4与壳体1螺纹配合，在电磁铁4上设安装孔14，方便将电磁铁4安装进壳体1也方便电磁铁4的拆卸。具体地，安装孔14为内六角孔或方形孔。

其中，还包括保持架15，保持架15为环形，保持架15上设有滚珠孔，滚珠孔内安装有滚珠16，滚珠16突出于滚珠孔的一侧或两侧，保持架15安装在挡环8与挡块5之间。如此，设计能够减小挡环8与挡块5之间的摩擦力方便挡环8带动第一本体转动。

其中，电磁铁4包括安装环和线圈，安装环与壳体1螺纹连接，线圈嵌入在安装环内。

其中，第一喷孔10为三个，三个第一喷孔10均匀分布。如此，能够保证液体从第一喷孔10喷出的同时，产生扭矩。

其中，挡环8的外周沿轴向设有凹槽，凹槽内设有密封圈17。如此，能够进一步提高挡环8的周侧与壳体1的密封性，防护涂料从挡环8与壳体1的内壁接触处流出。

其中，第一喷孔10的直径从内到外逐渐增大，第二喷孔11的直径从内到外逐渐增大。如此，涂料沿着喷孔喷出时涂料所受到的压力逐渐减小，涂料喷出时喷出的面积比较大利于将涂料均匀的喷涂到工件上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，包括壳体(1)、第一喷头(2)、第二喷头(3)和电磁铁(4)；

所述壳体(1)为两端开口的筒状，所述壳体(1)的一端设有挡块(5)，所述挡块(5)上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述壳体(1)连通，且所述第一通孔的中心线与所述壳体(1)的中心线重合；

所述第一喷头(2)包括第一本体，所述第一本体的一端设有同轴的第一盲孔(6)，所述第一本体的另一端设有同轴的第二盲孔(7)，所述第一本体穿过所述第一通孔活动安装在所述挡块(5)上，所述第一本体设有所述第一盲孔(6)的一端的周侧设有挡环(8)，所述挡环(8)活动安装在所述壳体(1)内，所述挡环(8)由铁质材料制成；所述第一盲孔(6)的深度大于所述挡环(8)的高度；所述第一本体沿轴线设有若干第二通孔(9)，所述第二通孔(9)与所述第二盲孔(7)连通；所述第一盲孔(6)的底部设有至少两个第一喷孔(10)，所述第一喷孔(10)的轴线与所述第一盲孔(6)孔底所在的圆相切，所述第一喷孔(10)的开口方向均为逆时针或顺时针；所述第二盲孔(7)的内壁上设有螺纹；

所述电磁铁(4)为筒状，所述电磁铁(4)安装在所述壳体(1)内，且所述电磁铁(4)与所述壳体(1)同轴；

所述第二喷头(3)为一端开口的筒状，所述第二喷头(3)开口的一端的周侧设有与所述第二盲孔(7)配合的螺纹；所述第二喷头(3)的另一端设有若干第二喷孔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，还包括密封块(12)，所述密封块(12)通过若干支架(13)安装在所述电磁铁(4)靠近所述挡环(8)的一端，所述密封块(12)与所述述第一盲孔(6)配合。

3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，所述电磁铁(4)远离所述挡环(8)的一端沿环形方向设有安装孔(14)。

4.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，还包括保持架(15)，所述保持架(15)为环形，所述保持架(15)上设有滚珠孔，所述滚珠孔内安装有滚珠(16)，所述滚珠(16)突出于所述滚珠孔的一侧或两侧，所述保持架(15)安装在所述挡环(8)与所述挡块(5)之间。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，所述电磁铁(4)包括安装环和线圈，所述安装环与所述壳体(1)螺纹连接，所述线圈嵌入在所述安装环内。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，所述第一喷孔(10)为三个，三个所述第一喷孔(10)均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，所述挡环(8)的外周沿轴向设有凹槽，所述凹槽内设有密封圈(17)。

8.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机械臂的喷嘴，其特征在于，所述第一喷孔(10)的直径从内到外逐渐增大，所述第二喷孔(11)的直径从内到外逐渐增大。