CN208283521U - 一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，包括工作台，直流无刷电机，工件安装车位，支撑板一，顶升机构，高压喷气机构，电磁刹车机构和主机，所述顶升机构包括气缸，滑块一，滑块二，滑道和支撑板二，所述气缸内腔设有活塞杆且滑动连接，所述滑块一与活塞杆一端固定连接，所述支撑板二一端与滑块一连接，而另一端与滑块二连接，所述滑块一与滑块二通过滑道滑动连接，所述滑块一一端设有载物台且固定连接，实现了工装进行自动检测，测试过程都是由气动元器件来完成，测试分三个角度进行测量，可有效的保证测量的准确性，检测过程为全自动过程无需人员操作机器。

Description

一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装

技术领域

本实用新型属于电机叶轮电性能自动检测工装，具体地，涉及利用复杂的电磁刹车机构以及灵巧的机械工装设计对电性能进行自动检测的工装。

背景技术

传统的电机由于生产工艺的局限性，多数采用手工检测电性能，或者很少进行电性能检测，由于电性能无法精确检测，检测结果完全由作业人员进行判断，检测工艺过程的稳定性及检测结果的可靠性均无法保证。另外检测过程中作业人员需一直操作机器，极大影响人员作业效率以及作业安全。当电性能值大于规定的极限值后，很容易造成电机过载，引起安全事故，因此，迫切地需要提供一种能够提高电机电性能测试的自动检测工装，检测工艺过程稳定、检测结果可靠且高效的自动化工装。

申请号为CN103795311A的中国专利，一种直流电机的控制与检测电路及相应方法，它提供了一种直流电机的控制电路，包括：微控制单元、信号驱动电路、电子开关电路、电机驱动电路、直流电机及电机保护电路；同时又提供了一种直流电机的检测电路，包括：微控制单元、信号驱动电路、电子开关电路、反馈信号分压电路、低通滤波电路、直流电机及电机保护电路。本发明提供的直流电机控制电路配合本发明所述的控制方法，通过脉宽调制技术(PWM)有效地控制直流电机的启动、停止及转速，使电机能够稳定的工作；同时直流电机检测电路配合本发明所述的检测方法对直流电机电源两端电压进行检测为直流电机的安全工作提供保障，提高了电机控制的实时性及电机保护的准确性，且电路简单可靠。

申请号为CN103236762B的中国专利，一种电动车用无刷直流轮毂电机，其包括电机本体、电机控制系统和散热壳；所述电机本体后端电性固定连接有机电隔离板，所述电机控制系统通过导线与所述机电隔离板连接，并且所述散热壳与所述机电隔离板可拆卸的连接，并将所述电机控制系统容纳在所述散热壳中；其中所述电机本体包括外转子组件、定子铁芯组件和电机轴；所述电机控制系统包括自抗扰控制器、2/3变换器、PWM变换器和转子位置检测装置。本发明的电机外特性好，非常符合电动车辆的负载特性，尤其是电机具有可贵的低速大转矩特性，能够提供大的启动转矩，满足车辆的加速要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，产品到位后，工装进行自动检测，测试过程都是由气动元器件来完成，测试分三个角度进行测量，可有效的保证测量的准确性，检测过程为全自动过程无需人员操作机器。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，包括工作台，直流无刷电机，工件安装车位，支撑板一，顶升机构，高压喷气机构，电磁刹车机构和主机，所述直流无刷电机一端嵌入工件安装车位内，且与工件安装车位端面紧密连接，所述支撑板一端与工件安装车位下端连接，而另一端与工作台上端面固定连接，所述顶升机构包括气缸，滑块一，滑块二，滑道和支撑板二，所述气缸内腔设有活塞杆且滑动连接，所述滑块一与活塞杆一端固定连接，所述支撑板二一端与滑块一连接，而另一端与滑块二连接，所述滑块一与滑块二通过滑道滑动连接，所述滑块一一端设有载物台且固定连接，所述高压喷气机构包括固定板，连杆一，旋转连接块一，连杆二，旋转连接块二和高压喷气管，所述固定板与工作台外壁固定连接，所述固定板与连杆一通过旋转连接块一旋转连接，所述连杆二与高压喷气管通过旋转连接块二旋转连接，所述电磁刹车机构包括电磁刹车器本体和负载驱动器，所述电磁刹车器本体下端设有扭矩传感器且固定连接，所述扭矩传感器与负载驱动器连接，所述负载驱动器与载物台连接，所述主机嵌入安装在工作台下端面内。

优选的，所述工作台内设有转速计数传感器，所述转速计数传感器与电磁刹车机构的输出端连接，且所述转速计数传感器为变磁阻式传感器。

优选的，所述转速计数传感器与主机电性连接。

优选的，所述扭矩传感器与主机电性连接电性连接。

优选的，所述支撑板一和支撑板二为矩形结构且为铁合金。

优选的，所述高压喷气机构与电磁刹车机构安装与同一水平位置。

采用以上技术方案的有益效果是：一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，当产品到位后，所述顶升机构通过气缸来带动载物台上的检测元件整体上升，所述的高压喷气机构同样也是用高压气体的喷射来带动电磁刹车机构外的大齿轮转动，从而使得整个检测过程的自动化，这样既可以有效的保证测量的准确性，检测过程为全自动过程无需人员操作机器。

附图说明

图1是一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装的结构示意图；

图2是顶升机构的结构示意图；

图3是高压喷气机构的结构示意图；

图4是电磁刹车机构的结构示意图；

1-工作台，2-直流无刷电机，20-工件安装车位，21-支撑板一，3-顶升机构，30-气缸，31-活塞杆，32-滑块一，33-滑块二，34-滑道，35-载物台，36- 支撑板二，4-转速计数传感器，5-高压喷气机构，50-固定板，51-连杆一，52- 旋转连接块一，53-连杆二，54-旋转连接块二，55-高压喷气管，6-电磁刹车机构，60-电磁刹车本体，61-扭矩传感器，62-负载驱动器，7-主机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1-4所示，本实用新型提供一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，产品到位后，工装进行自动检测，测试过程都是由气动元器件来完成，测试分三个角度进行测量，可有效的保证测量的准确性，检测过程为全自动过程无需人员操作机器。

具体的说，如图1-4所示，包括工作台1，直流无刷电机2，工件安装车位 20，支撑板一21，顶升机构3，高压喷气机构5，电磁刹车机构6和主机7，所述直流无刷电机2一端嵌入工件安装车位20内，且与工件安装车位20端面紧密连接，所述支撑板一21一端与工件安装车位20下端连接，而另一端与工作台1 上端面固定连接，所述顶升机构3包括气缸30，滑块一32，滑块二33，滑道34 和支撑板二36，所述气缸30内腔设有活塞杆31且滑动连接，所述滑块一32与活塞杆31一端固定连接，所述支撑板二36一端与滑块一32连接，而另一端与滑块二33连接，所述滑块一32与滑块二33通过滑道34滑动连接，所述滑块一 32一端设有载物台35且固定连接，所述高压喷气机构5包括固定板50，连杆一 51，旋转连接块一52，连杆二53，旋转连接块二54和高压喷气管55，所述固定板50与工作台1外壁固定连接，所述固定板50与连杆一51通过旋转连接块一52旋转连接，所述连杆二53与高压喷气管55通过旋转连接块二54旋转连接，所述电磁刹车机构6包括电磁刹车器本体60和负载驱动器62，所述电磁刹车器本体60下端设有扭矩传感器61且固定连接，所述扭矩传感器61与负载驱动器 62连接，所述负载驱动器62与载物台35连接，所述主机7嵌入安装在工作台1 下端面内。

所述工作台1内设有转速计数传感器4，所述转速计数传感器4与电磁刹车机构6的输出端连接，且所述转速计数传感器4为变磁阻式传感器。

所述转速计数传感器4与主机7电性连接。

所述扭矩传感器61与主机7电性连接电性连接

所述支撑板一21和支撑板二36为矩形结构且为铁合金。

所述高压喷气机构5与电磁刹车机构6安装与同一水平位置

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，当直流无刷电机2在工件安装车位20上安装完毕之后，顶升机构3开始工作，气缸30推动活塞杆31往上运动，在活塞杆31向上运动的过程中带动了滑块一32的移动，因为滑块一32与滑块二33之间有支撑板二36，从而滑块二33始终与滑块一32以相等的距离往上推进，进而在载物台35向上的过程中检测机构整体向上前进，这样就能让检测机构与直流无刷电机2精准啮合，所述高压喷气机构5通过定制高压喷气管 55往齿轮带上吹气，带动电磁刹车机构6旋转，在旋转过程中，通过电磁刹车机构上面的转速计数器进行实际转速监控，当转速达到3000rpm/min时，外接电源给直流无刷电机2进行通电，由直流无刷电机2自身旋转带动电磁刹车机构6，此时外部高压喷气管55停止吹气，待产品达到稳态转速的情况下，通过电磁刹车机构下端的负载驱动器62工作，已模拟电机在稳态工作，此时监控稳态情况下的电机实际电流值、功率值、电压值，通过电磁刹车机构6下端的扭矩传感器 61监测有负载情况下的扭矩值，通过对电流值、功率值、电压值、扭矩值、稳态转速值与产品设定值进行比较，以判断产品合格与否。

该一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，直流无刷电机安装到位后，工装进行自动检测，测试过程由气动元器件来完成，测试分三个角度进行测量，可有效的保证测量的准确性，检测过程为全自动过程无需人员操作机器。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，其特征在于：包括工作台(1)，直流无刷电机(2)，工件安装车位(20)，支撑板一(21)，顶升机构(3)，高压喷气机构(5)，电磁刹车机构(6)和主机(7)，所述直流无刷电机(2)一端嵌入工件安装车位(20)内，且与工件安装车位(20)端面紧密连接，所述支撑板一(21)一端与工件安装车位(20)下端连接，而另一端与工作台(1)上端面固定连接，所述顶升机构(3)包括气缸(30)，滑块一(32)，滑块二(33)，滑道(34)和支撑板二(36)，所述气缸(30)内腔设有活塞杆(31)且滑动连接，所述滑块一(32)与活塞杆(31)一端固定连接，所述支撑板二(36)一端与滑块一(32)连接，而另一端与滑块二(33)连接，所述滑块一(32)与滑块二(33)通过滑道(34)滑动连接，所述滑块一(32)一端设有载物台(35)且固定连接，所述高压喷气机构(5)包括固定板(50)，连杆一(51)，旋转连接块一(52)，连杆二(53)，旋转连接块二(54)和高压喷气管(55)，所述固定板(50)与工作台(1)外壁固定连接，所述固定板(50)与连杆一(51)通过旋转连接块一(52)旋转连接，所述连杆二(53)与高压喷气管(55)通过旋转连接块二(54)旋转连接，所述电磁刹车机构(6)包括电磁刹车器本体(60)和负载驱动器(62)，所述电磁刹车器本体(60)下端设有扭矩传感器(61)且固定连接，所述扭矩传感器(61)与负载驱动器(62)连接，所述负载驱动器(62)与载物台(35)连接，所述主机(7)嵌入安装在工作台(1)下端面内。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，其特征在于：所述工作台(1)内设有转速计数传感器(4)，所述转速计数传感器(4)与电磁刹车机构(6)的输出端连接，且所述转速计数传感器(4)为变磁阻式传感器。

3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，其特征在于：所述转速计数传感器(4)与主机(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，其特征在于：所述支撑板一(21)和支撑板二(36)为矩形结构且为铁合金。

5.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机电性能测试的自动化工装，其特征在于：所述高压喷气机构(5)与电磁刹车机构(6)安装与同一水平位置。