CN208275674U - 一种石油管道铺设用外表喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其结构包括设备机体、机底座、可视窗口、喷漆装置、油漆回收槽、旋转式推进装置、管道送入口、管道送出口、电控箱，设备机体呈矩形机构，机底座设于设备机体下部且呈一体化成型结构，可视窗口设于设备机体前表面且通过合页活动连接，喷漆装置呈水平状设于设备机体内部。本实用新型通过设有旋转式推进装置，其可以在有管道放置于半圆槽内时自动开启装置，将石油管道呈旋转式匀速推入设备内进行喷漆，实现一次性地、全面地均匀喷漆，有效提高了石油管道铺设用外表喷漆设备的工作效率，提高喷漆的均匀度。

Description

一种石油管道铺设用外表喷漆设备

技术领域

本实用新型涉及石油管道加工设备领域，更确切地说，是一种石油管道铺设用外表喷漆设备。

背景技术

石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。但是，目前这种石油管道铺设用外表喷漆设备存在如下缺点：

1、无法自动将石油管道匀速送入设备内进行喷漆加工，自动化程度较低。

2、无法操控管道旋转，只能对管道一侧面进行喷漆，或是需要二次喷漆才能完成对管道整体的喷涂，工作效率低，喷涂较为不均匀。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石油管道铺设用外表喷漆设备，以解决现有技术的石油管道铺设用外表喷漆设备无法自动将石油管道匀速送入设备内进行喷漆加工，自动化程度较低，且无法操控管道旋转，只能对管道一侧面进行喷漆，或是需要二次喷漆才能完成对管道整体的喷涂，工作效率低，喷涂较为不均匀的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其结构包括设备机体、机底座、可视窗口、喷漆装置、油漆回收槽、旋转式推进装置、管道送入口、管道送出口、电控箱，所述设备机体呈矩形机构，所述机底座设于设备机体下部且呈一体化成型结构，所述可视窗口设于设备机体前表面且通过合页活动连接，所述喷漆装置呈水平状设于设备机体内部，所述油漆回收槽设于设备机体内部且与机底座呈一体化成型结构，所述旋转式推进装置设于设备机体右侧方且通过电焊相连接，所述管道送入口设于设备机体右侧面且与旋转式推进装置上部位于同一水平高度，所述管道送出口设于设备机体左侧面且呈一体化成型结构，所述电控箱镶嵌于旋转式推进装置左上方且与设备机体、旋转式推进装置电连接，所述旋转式推进装置由装置主体、半圆槽、重力感应机构、滑动牵引机构、接电机构、伺服电机、曲面轮驱动机构、摩擦旋转机构、动力传动机构、推进机构组成，所述装置主体呈矩形机构，所述半圆槽设于装置主体上部且呈一体化成型结构，所述重力感应机构设于半圆槽内部，所述滑动牵引机构设于装置主体内部且位于重力感应机构下方，所述滑动牵引机构与重力感应机构通过连接杆活动连接，所述接电机构设于滑动牵引机构下方且通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机设于接电机构左侧方且与接电机构电连接，所述曲面轮驱动机构设于装置主体内部且通过传动皮带与伺服电机啮合活动连接，所述摩擦旋转机构设于曲面轮驱动机构上方且通过连接杆活动连接，所述动力传动机构下部与曲面轮驱动机构通过传动皮带啮合活动连接，所述推进机构呈水平状设于半圆槽内部且与动力传动机构上部通过轮齿啮合活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述重力感应机构由重感板、承重弹簧、下压杆、摆动杆、中心铰链、连接铰链、推拉连接杆组成，所述重感板设于半圆槽内部右侧端，所述承重弹簧设于重感板下方且其两端与重感板及半圆槽通过电焊相连接，所述下压杆呈竖直状设于重感板正下方且其上端与重感板下表面中心通过电焊垂直连接，所述摆动杆设于下压杆左下方，所述下压杆下端与摆动杆右端啮合活动连接，所述中心铰链设于摆动杆中间，所述摆动杆通过中心铰链与装置主体内壁活动连接，所述连接铰链设于摆动杆左端，所述推拉连接杆上端通过连接铰链与摆动杆左端活动连接，所述推拉连接杆下端与滑动牵引机构通过铰链活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述滑动牵引机构由滑动轨道、滑动框、滑动件、牵引绳、导向轮、定滑轮、导向轮架组成，所述滑动轨道呈水平状设于摆动杆下方且与装置主体内壁通过电焊垂直连接，所述滑动框设于滑动轨道前方且通过滑动件与滑动轨道滑动连接，所述滑动框上部通过推拉连接杆与摆动杆左端活动连接，所述滑动框下部与牵引绳的一端缠绕连接，所述牵引绳另一端呈顺时针状绕过导向轮、逆时针绕过定滑轮与接电机构缠绕连接，所述导向轮通过导向轮架与装置主体内壁焊接。

作为本实用新型进一步地方案，所述接电机构由滑杆架、滑杆套、拉伸弹簧、接电杆、接电端头、接电座槽组成，所述滑杆架呈L型结构，所述滑杆套设于滑杆架外表面且采用间隙配合，所述拉伸弹簧设于滑杆套右侧方且通过电焊相连接，所述滑杆套通过牵引绳与滑动牵引机构缠绕连接，所述接电杆设于滑杆套下方且上端与滑杆套通过电焊垂直连接，所述接电端头设于接电杆下端，所述接电座槽设于接电端头左侧方且与伺服电机电连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述曲面轮驱动机构由动力输出轴、第一传动皮带、第一皮带轮、中心旋转轴、曲面轮、旋转座组成，所述动力输出轴嵌入伺服电机内部且通过啮合活动连接，所述第一传动皮带一端与动力输出轴啮合活动连接，所述第一皮带轮设于中心旋转轴前段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述曲面轮设于中心旋转轴中间且通过电焊呈垂直状固定连接，所述中心旋转轴两端嵌入旋转座内部且旋转活动连接，所述中心旋转轴与动力传动机构通过电焊呈垂直状固定连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述摩擦旋转机构设有四组，其呈两两均分设于曲面轮前后方，所述四组摩擦旋转机构分别通过驱动连接杆与曲面轮前表面薄端及后端、后表面薄端及后端活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述摩擦旋转机构由升降轨道、升降滑件、伸缩连接杆、升降活动板、摩擦面、焊接块、驱动连接杆组成，所述升降轨道呈竖直状设于装置主体内部且与装置主体前后内壁通过电焊固定连接，所述升降滑件嵌于升降轨道内部且滑动连接，所述伸缩连接杆一端与升降滑件通过电焊垂直连接，所述伸缩连接杆另一端贯穿于升降活动板下端且通过焊接块固定焊接，所述升降活动板通过伸缩连接杆在升降滑件的辅助下与升降轨道活动连接，所述摩擦面设于升降活动板朝向半圆槽的表面，所述驱动连接杆一端通过铰链与升降活动板下端活动连接，所述驱动连接杆另一端通过铰链与曲面轮前后表面活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述动力传动机构由第二皮带轮、第二传动皮带、传动皮带轮、第三传动皮带、皮带齿轮组成，所述第二皮带轮设于中心旋转轴后段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述第二传动皮带一端与第二皮带轮啮合活动连接，所述第二传动皮带另一端与传动皮带轮边缘啮合活动连接，所述第三传动皮带一端与传动皮带轮的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带另一端与皮带齿轮的轮轴啮合活动连接，所述皮带齿轮与推进机构的主动旋转轴通过轮齿啮合活动连接。

作为本实用新型进一步地方案，所述推进机构由主动旋转轴、推送皮带、从动旋转轴组成，所述推送皮带设于半圆槽下方，所述主动旋转轴设于推送皮带左端且其外表面与推送皮带内壁啮合活动连接，所述主动旋转轴通过轮齿与皮带齿轮啮合活动连接，所述从动旋转轴设于推送皮带右端且其外表面与推送皮带内壁啮合活动连接。

实用新型有益效果

本实用新型的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，在连接电源的条件下，将要进行喷漆的石油管道的一端放置于半圆槽内部，此时管道会对重感板进行按压，重感板带动下压杆向下移动，下压杆的下端会按压摆动杆的右端，使摆动杆的右端以中心铰链为原点进行向下摆动，通过杠杆原理，摆动杆的左端会向上摆动并通过推拉连接杆拉扯滑动框在滑动件的辅助作用下沿着滑动轨道向左滑动，滑动框滑动而拉扯牵引绳的一端，牵引绳的另一端呈顺时针状绕过导向轮、逆时针绕过定滑轮拉扯滑杆套沿着滑杆架向左滑动，并通过接电杆带动接电端头向左移动与接电座槽接触，接通伺服电机的电路，伺服电机开始工作带动动力输出轴旋转，动力输出轴再通过第一传动皮带带动第一皮带轮旋转，因第一皮带轮、曲面轮、第二皮带轮均与中心旋转轴焊接，故其同步旋转；曲面轮旋转并通过四根驱动连接杆推动升降活动板在升降滑件的辅助作用下沿着升降轨道呈上下滑动，同时因为曲面轮的前后表面为曲面，通过曲面操控伸缩连接杆的伸缩状态，利用摩擦面与石油管道外表面的摩擦力带动管道呈顺时针匀速旋转；同时旋转的第二皮带轮通过第二传动皮带带动传动皮带轮旋转，传动皮带轮再通过第三传动皮带带动皮带齿轮旋转，皮带齿轮通过轮齿带动主动旋转轴旋转，主动旋转轴在从动旋转轴的辅助作用下带动推送皮带呈逆时针旋转，实现将管道呈旋转状经管道送入口匀速送入喷漆设备内，此时喷漆装置对管道进行均匀喷漆，最后从管道送出口送出，完成一次性全面地、均匀地喷漆。

本实用新型的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，通过设有旋转式推进装置，其可以在有管道放置于半圆槽内时自动开启装置，将石油管道呈旋转式匀速推入设备内进行喷漆，实现一次性地、全面地均匀喷漆，有效提高了石油管道铺设用外表喷漆设备的工作效率，提高喷漆的均匀度。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本实用新型一种石油管道铺设用外表喷漆设备的结构示意图。

图2为本实用新型一种旋转式推进装置的结构平面图。

图3为本实用新型一种旋转式推进装置的详细结构示意图。

图4为本实用新型一种旋转式推进装置的结构左视图。

图5为本实用新型一种旋转式推进装置的工作状态图。

图中：设备机体-1、机底座-2、可视窗口-3、喷漆装置-4、油漆回收槽-5、旋转式推进装置-6、管道送入口-7、管道送出口-8、电控箱-9、装置主体-60、半圆槽-61、重力感应机构-62、滑动牵引机构-63、接电机构-64、伺服电机-65、曲面轮驱动机构-66、摩擦旋转机构-67、动力传动机构-68、推进机构-69、重感板-620、承重弹簧-621、下压杆-622、摆动杆-623、中心铰链-624、连接铰链-625、推拉连接杆-626、滑动轨道-630、滑动框-631、滑动件-632、牵引绳-633、导向轮-634、定滑轮-635、导向轮架-636、滑杆架-640、滑杆套-641、拉伸弹簧-642、接电杆-643、接电端头-644、接电座槽-645、动力输出轴-660、第一传动皮带-661、第一皮带轮-662、中心旋转轴-663、曲面轮-664、旋转座-665、升降轨道-670、升降滑件-671、伸缩连接杆-672、升降活动板-673、摩擦面-674、焊接块-675、驱动连接杆-676、第二皮带轮-680、第二传动皮带-681、传动皮带轮-682、第三传动皮带-683、皮带齿轮-684、主动旋转轴-690、推送皮带-691、从动旋转轴-692。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种石油管道铺设用外表喷漆设备的技术方案：

一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其结构包括设备机体1、机底座2、可视窗口3、喷漆装置4、油漆回收槽5、旋转式推进装置6、管道送入口7、管道送出口8、电控箱9，所述设备机体1呈矩形机构，所述机底座2设于设备机体1下部且呈一体化成型结构，所述可视窗口3设于设备机体1前表面且通过合页活动连接，所述喷漆装置4呈水平状设于设备机体1内部，所述油漆回收槽5设于设备机体1内部且与机底座2呈一体化成型结构，所述旋转式推进装置6设于设备机体1右侧方且通过电焊相连接，所述管道送入口7设于设备机体1右侧面且与旋转式推进装置6上部位于同一水平高度，所述管道送出口8设于设备机体1左侧面且呈一体化成型结构，所述电控箱9镶嵌于旋转式推进装置6左上方且与设备机体1、旋转式推进装置6电连接，所述旋转式推进装置6由装置主体60、半圆槽61、重力感应机构62、滑动牵引机构63、接电机构64、伺服电机65、曲面轮驱动机构66、摩擦旋转机构67、动力传动机构68、推进机构69组成，所述装置主体60呈矩形机构，所述半圆槽61设于装置主体60上部且呈一体化成型结构，所述重力感应机构62设于半圆槽61内部，所述滑动牵引机构63设于装置主体60内部且位于重力感应机构62下方，所述滑动牵引机构63与重力感应机构62通过连接杆活动连接，所述接电机构64设于滑动牵引机构63下方且通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机65设于接电机构64左侧方且与接电机构64电连接，所述曲面轮驱动机构66设于装置主体60内部且通过传动皮带与伺服电机65啮合活动连接，所述摩擦旋转机构67设于曲面轮驱动机构66上方且通过连接杆活动连接，所述动力传动机构68下部与曲面轮驱动机构66通过传动皮带啮合活动连接，所述推进机构69呈水平状设于半圆槽61内部且与动力传动机构68上部通过轮齿啮合活动连接，所述重力感应机构62由重感板620、承重弹簧621、下压杆622、摆动杆623、中心铰链624、连接铰链625、推拉连接杆626组成，所述重感板620设于半圆槽61内部右侧端，所述承重弹簧621设于重感板620下方且其两端与重感板620及半圆槽61通过电焊相连接，所述下压杆622呈竖直状设于重感板620正下方且其上端与重感板620下表面中心通过电焊垂直连接，所述摆动杆623设于下压杆622左下方，所述下压杆622下端与摆动杆623右端啮合活动连接，所述中心铰链624设于摆动杆623中间，所述摆动杆623通过中心铰链624与装置主体60内壁活动连接，所述连接铰链625设于摆动杆623左端，所述推拉连接杆626上端通过连接铰链625与摆动杆623左端活动连接，所述推拉连接杆626下端与滑动牵引机构63通过铰链活动连接，所述滑动牵引机构63由滑动轨道630、滑动框631、滑动件632、牵引绳633、导向轮634、定滑轮635、导向轮架636组成，所述滑动轨道630呈水平状设于摆动杆623下方且与装置主体60内壁通过电焊垂直连接，所述滑动框631设于滑动轨道630前方且通过滑动件632与滑动轨道630滑动连接，所述滑动框631上部通过推拉连接杆626与摆动杆623左端活动连接，所述滑动框631下部与牵引绳633的一端缠绕连接，所述牵引绳633另一端呈顺时针状绕过导向轮634、逆时针绕过定滑轮635与接电机构64缠绕连接，所述导向轮634通过导向轮架636与装置主体60内壁焊接，所述接电机构64由滑杆架640、滑杆套641、拉伸弹簧642、接电杆643、接电端头644、接电座槽645组成，所述滑杆架640呈L型结构，所述滑杆套641设于滑杆架640外表面且采用间隙配合，所述拉伸弹簧642设于滑杆套641右侧方且通过电焊相连接，所述滑杆套641通过牵引绳633与滑动牵引机构63缠绕连接，所述接电杆643设于滑杆套641下方且上端与滑杆套641通过电焊垂直连接，所述接电端头644设于接电杆643下端，所述接电座槽645设于接电端头644左侧方且与伺服电机65电连接，所述曲面轮驱动机构66由动力输出轴660、第一传动皮带661、第一皮带轮662、中心旋转轴663、曲面轮664、旋转座665组成，所述动力输出轴660嵌入伺服电机65内部且通过啮合活动连接，所述第一传动皮带661一端与动力输出轴660啮合活动连接，所述第一皮带轮662设于中心旋转轴663前段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述曲面轮664设于中心旋转轴663中间且通过电焊呈垂直状固定连接，所述中心旋转轴663两端嵌入旋转座665内部且旋转活动连接，所述中心旋转轴663与动力传动机构68通过电焊呈垂直状固定连接，所述摩擦旋转机构67设有四组，其呈两两均分设于曲面轮664前后方，所述四组摩擦旋转机构67分别通过驱动连接杆与曲面轮664前表面薄端及后端、后表面薄端及后端活动连接，所述摩擦旋转机构67由升降轨道670、升降滑件671、伸缩连接杆672、升降活动板673、摩擦面674、焊接块675、驱动连接杆676组成，所述升降轨道670呈竖直状设于装置主体60内部且与装置主体60前后内壁通过电焊固定连接，所述升降滑件671嵌于升降轨道670内部且滑动连接，所述伸缩连接杆672一端与升降滑件671通过电焊垂直连接，所述伸缩连接杆672另一端贯穿于升降活动板673下端且通过焊接块675固定焊接，所述升降活动板673通过伸缩连接杆672在升降滑件671的辅助下与升降轨道670活动连接，所述摩擦面674设于升降活动板673朝向半圆槽61的表面，所述驱动连接杆676一端通过铰链与升降活动板673下端活动连接，所述驱动连接杆676另一端通过铰链与曲面轮664前后表面活动连接，所述动力传动机构68由第二皮带轮680、第二传动皮带681、传动皮带轮682、第三传动皮带683、皮带齿轮684组成，所述第二皮带轮680设于中心旋转轴663后段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述第二传动皮带681一端与第二皮带轮680啮合活动连接，所述第二传动皮带681另一端与传动皮带轮682边缘啮合活动连接，所述第三传动皮带683一端与传动皮带轮682的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带683另一端与皮带齿轮684的轮轴啮合活动连接，所述皮带齿轮684与推进机构69的主动旋转轴通过轮齿啮合活动连接，所述推进机构69由主动旋转轴690、推送皮带691、从动旋转轴692组成，所述推送皮带691设于半圆槽61下方，所述主动旋转轴690设于推送皮带691左端且其外表面与推送皮带691内壁啮合活动连接，所述主动旋转轴690通过轮齿与皮带齿轮684啮合活动连接，所述从动旋转轴692设于推送皮带691右端且其外表面与推送皮带691内壁啮合活动连接。

本实用新型的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其工作原理为：在连接电源的条件下，将要进行喷漆的石油管道的一端放置于半圆槽61内部，此时管道会对重感板620进行按压，重感板620带动下压杆622向下移动，下压杆622的下端会按压摆动杆623的右端，使摆动杆623的右端以中心铰链624为原点进行向下摆动，通过杠杆原理，摆动杆623的左端会向上摆动并通过推拉连接杆626拉扯滑动框631在滑动件632的辅助作用下沿着滑动轨道630向左滑动，滑动框631滑动而拉扯牵引绳633的一端，牵引绳633的另一端呈顺时针状绕过导向轮634、逆时针绕过定滑轮635拉扯滑杆套641沿着滑杆架640向左滑动，并通过接电杆643带动接电端头644向左移动与接电座槽645接触，接通伺服电机65的电路，伺服电机65开始工作带动动力输出轴660旋转，动力输出轴660再通过第一传动皮带661带动第一皮带轮662旋转，因第一皮带轮662、曲面轮664、第二皮带轮680均与中心旋转轴663焊接，故其同步旋转；曲面轮664旋转并通过四根驱动连接杆676推动升降活动板673在升降滑件671的辅助作用下沿着升降轨道670呈上下滑动，同时因为曲面轮664的前后表面为曲面，通过曲面操控伸缩连接杆672的伸缩状态，利用摩擦面674与石油管道外表面的摩擦力带动管道呈顺时针匀速旋转；同时旋转的第二皮带轮680通过第二传动皮带681带动传动皮带轮682旋转，传动皮带轮682再通过第三传动皮带683带动皮带齿轮684旋转，皮带齿轮684通过轮齿带动主动旋转轴690旋转，主动旋转轴690在从动旋转轴692的辅助作用下带动推送皮带691呈逆时针旋转，实现将管道呈旋转状经管道送入口7匀速送入喷漆设备内，此时喷漆装置4对管道进行均匀喷漆，最后从管道送出口8送出，完成一次性全面地、均匀地喷漆。

本实用新型解决的问题是现有技术的石油管道铺设用外表喷漆设备无法自动将石油管道匀速送入设备内进行喷漆加工，自动化程度较低，且无法操控管道旋转，只能对管道一侧面进行喷漆，或是需要二次喷漆才能完成对管道整体的喷涂，工作效率低，喷涂较为不均匀，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有旋转式推进装置，其可以在有管道放置于半圆槽内时自动开启装置，将石油管道呈旋转式匀速推入设备内进行喷漆，实现一次性地、全面地均匀喷漆，有效提高了石油管道铺设用外表喷漆设备的工作效率，提高喷漆的均匀度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其结构包括设备机体(1)、机底座(2)、可视窗口(3)、喷漆装置(4)、油漆回收槽(5)、旋转式推进装置(6)、管道送入口(7)、管道送出口(8)、电控箱(9)，其特征在于：所述设备机体(1)呈矩形机构，所述机底座(2)设于设备机体(1)下部且呈一体化成型结构，所述可视窗口(3)设于设备机体(1)前表面且通过合页活动连接，所述喷漆装置(4)呈水平状设于设备机体(1)内部，所述油漆回收槽(5)设于设备机体(1)内部且与机底座(2)呈一体化成型结构，所述旋转式推进装置(6)设于设备机体(1)右侧方且通过电焊相连接，所述管道送入口(7)设于设备机体(1)右侧面且与旋转式推进装置(6)上部位于同一水平高度，所述管道送出口(8)设于设备机体(1)左侧面且呈一体化成型结构，所述电控箱(9)镶嵌于旋转式推进装置(6)左上方且与设备机体(1)、旋转式推进装置(6)电连接；

所述旋转式推进装置(6)由装置主体(60)、半圆槽(61)、重力感应机构(62)、滑动牵引机构(63)、接电机构(64)、伺服电机(65)、曲面轮驱动机构(66)、摩擦旋转机构(67)、动力传动机构(68)、推进机构(69)组成，所述装置主体(60)呈矩形机构，所述半圆槽(61)设于装置主体(60)上部且呈一体化成型结构，所述重力感应机构(62)设于半圆槽(61)内部，所述滑动牵引机构(63)设于装置主体(60)内部且位于重力感应机构(62)下方，所述滑动牵引机构(63)与重力感应机构(62)通过连接杆活动连接，所述接电机构(64)设于滑动牵引机构(63)下方且通过牵引绳缠绕连接，所述伺服电机(65)设于接电机构(64)左侧方且与接电机构(64)电连接，所述曲面轮驱动机构(66)设于装置主体(60)内部且通过传动皮带与伺服电机(65)啮合活动连接，所述摩擦旋转机构(67)设于曲面轮驱动机构(66)上方且通过连接杆活动连接，所述动力传动机构(68)下部与曲面轮驱动机构(66)通过传动皮带啮合活动连接，所述推进机构(69)呈水平状设于半圆槽(61)内部且与动力传动机构(68)上部通过轮齿啮合活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述重力感应机构(62)由重感板(620)、承重弹簧(621)、下压杆(622)、摆动杆(623)、中心铰链(624)、连接铰链(625)、推拉连接杆(626)组成，所述重感板(620)设于半圆槽(61)内部右侧端，所述承重弹簧(621)设于重感板(620)下方且其两端与重感板(620)及半圆槽(61)通过电焊相连接，所述下压杆(622)呈竖直状设于重感板(620)正下方且其上端与重感板(620)下表面中心通过电焊垂直连接，所述摆动杆(623)设于下压杆(622)左下方，所述下压杆(622)下端与摆动杆(623)右端啮合活动连接，所述中心铰链(624)设于摆动杆(623)中间，所述摆动杆(623)通过中心铰链(624)与装置主体(60)内壁活动连接，所述连接铰链(625)设于摆动杆(623)左端，所述推拉连接杆(626)上端通过连接铰链(625)与摆动杆(623)左端活动连接，所述推拉连接杆(626)下端与滑动牵引机构(63)通过铰链活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述滑动牵引机构(63)由滑动轨道(630)、滑动框(631)、滑动件(632)、牵引绳(633)、导向轮(634)、定滑轮(635)、导向轮架(636)组成，所述滑动轨道(630)呈水平状设于摆动杆(623)下方且与装置主体(60)内壁通过电焊垂直连接，所述滑动框(631)设于滑动轨道(630)前方且通过滑动件(632)与滑动轨道(630)滑动连接，所述滑动框(631)上部通过推拉连接杆(626)与摆动杆(623)左端活动连接，所述滑动框(631)下部与牵引绳(633)的一端缠绕连接，所述牵引绳(633)另一端呈顺时针状绕过导向轮(634)、逆时针绕过定滑轮(635)与接电机构(64)缠绕连接，所述导向轮(634)通过导向轮架(636)与装置主体(60)内壁焊接。

4.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述接电机构(64)由滑杆架(640)、滑杆套(641)、拉伸弹簧(642)、接电杆(643)、接电端头(644)、接电座槽(645)组成，所述滑杆架(640)呈L型结构，所述滑杆套(641)设于滑杆架(640)外表面且采用间隙配合，所述拉伸弹簧(642)设于滑杆套(641)右侧方且通过电焊相连接，所述滑杆套(641)通过牵引绳(633)与滑动牵引机构(63)缠绕连接，所述接电杆(643)设于滑杆套(641)下方且上端与滑杆套(641)通过电焊垂直连接，所述接电端头(644)设于接电杆(643)下端，所述接电座槽(645)设于接电端头(644)左侧方且与伺服电机(65)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述曲面轮驱动机构(66)由动力输出轴(660)、第一传动皮带(661)、第一皮带轮(662)、中心旋转轴(663)、曲面轮(664)、旋转座(665)组成，所述动力输出轴(660)嵌入伺服电机(65)内部且通过啮合活动连接，所述第一传动皮带(661)一端与动力输出轴(660)啮合活动连接，所述第一皮带轮(662)设于中心旋转轴(663)前段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述曲面轮(664)设于中心旋转轴(663)中间且通过电焊呈垂直状固定连接，所述中心旋转轴(663)两端嵌入旋转座(665)内部且旋转活动连接，所述中心旋转轴(663)与动力传动机构(68)通过电焊呈垂直状固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述摩擦旋转机构(67)设有四组，其呈两两均分设于曲面轮(664)前后方，所述四组摩擦旋转机构(67)分别通过驱动连接杆与曲面轮(664)前表面薄端及后端、后表面薄端及后端活动连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述摩擦旋转机构(67)由升降轨道(670)、升降滑件(671)、伸缩连接杆(672)、升降活动板(673)、摩擦面(674)、焊接块(675)、驱动连接杆(676)组成，所述升降轨道(670)呈竖直状设于装置主体(60)内部且与装置主体(60)前后内壁通过电焊固定连接，所述升降滑件(671)嵌于升降轨道(670)内部且滑动连接，所述伸缩连接杆(672)一端与升降滑件(671)通过电焊垂直连接，所述伸缩连接杆(672)另一端贯穿于升降活动板(673)下端且通过焊接块(675)固定焊接，所述升降活动板(673)通过伸缩连接杆(672)在升降滑件(671)的辅助下与升降轨道(670)活动连接，所述摩擦面(674)设于升降活动板(673)朝向半圆槽(61)的表面，所述驱动连接杆(676)一端通过铰链与升降活动板(673)下端活动连接，所述驱动连接杆(676)另一端通过铰链与曲面轮(664)前后表面活动连接。

8.根据权利要求1或5所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述动力传动机构(68)由第二皮带轮(680)、第二传动皮带(681)、传动皮带轮(682)、第三传动皮带(683)、皮带齿轮(684)组成，所述第二皮带轮(680)设于中心旋转轴(663)后段且通过电焊呈垂直状固定连接，所述第二传动皮带(681)一端与第二皮带轮(680)啮合活动连接，所述第二传动皮带(681)另一端与传动皮带轮(682)边缘啮合活动连接，所述第三传动皮带(683)一端与传动皮带轮(682)的轮轴啮合活动连接，所述第三传动皮带(683)另一端与皮带齿轮(684)的轮轴啮合活动连接，所述皮带齿轮(684)与推进机构(69)的主动旋转轴通过轮齿啮合活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用外表喷漆设备，其特征在于：所述推进机构(69)由主动旋转轴(690)、推送皮带(691)、从动旋转轴(692)组成，所述推送皮带(691)设于半圆槽(61)下方，所述主动旋转轴(690)设于推送皮带(691)左端且其外表面与推送皮带(691)内壁啮合活动连接，所述主动旋转轴(690)通过轮齿与皮带齿轮(684)啮合活动连接，所述从动旋转轴(692)设于推送皮带(691)右端且其外表面与推送皮带(691)内壁啮合活动连接。