CN208273627U - 伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置 - Google Patents

Abstract

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。所述持握机构通过所述连接机构控制所述伸缩旋转机构旋动同时带动所述采摘爪机构进行苹果的采摘；所述采摘装置中还包括不同劲度系数的复位弹簧以及防夹伤限力弹簧，用来配合采摘爪机构防止损伤苹果。本实用新型结构简单、操作方便，既能避免采摘人员高处作业出现伤亡事故又能很好地保护苹果表面避免出现损伤。

Description

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别涉及伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置。

背景技术

目前国内的苹果采摘工作，主要是依靠人工采摘，此种采摘方法既耗费大量人力物力由不容易够到高处的苹果，即使借用其他辅助工具登到高处，也容易发生跌落事故造成人员伤亡。另外现有一些简单的苹果采摘装置虽然能够摘下苹果，但是由于它们设计问题经常会损伤苹果，造成质量损失。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中的问题提供了伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其结构简单、设计合理。

为实现上述目的，本实用新型所采用的具体技术方案如下：

伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构。所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连。

所述采摘爪机构包括采摘爪、采摘爪座、调整螺栓、采摘爪复位弹簧、采摘爪拉杆，所述采摘爪铆接在所述采摘爪座上，所述调整螺栓一端固定在所述采摘爪座内一端设置有外螺纹，所述采摘爪拉杆一端设置有内螺纹另一端设置有连接部，所述调整螺栓通过其外螺纹与所述采摘爪拉杆的内螺纹配合连接，所述采摘爪复位弹簧套在所述调整螺栓外侧；

所述伸缩旋转机构包括采摘爪联杆、丝杆采摘爪联杆座、丝杆采摘爪联杆座复位弹簧、滚珠丝杆螺母，所述采摘爪联杆一端与所述采摘爪铆接，一端与所述丝杆采摘爪联杆座铆接，所述滚珠丝杆螺母套在所述丝杆采摘爪联杆座的丝杆部外侧，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧套在所述丝杆采摘爪连杆座的丝杆部外侧位于所述丝杆采摘爪联杆座的杆座部与所述滚珠丝杆螺母之间；

所述连接机构包括防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、空心采摘杆、钢丝绳拉线，所述防夹伤限力弹簧一端与所述采摘爪拉杆连接部连接，一端与所述钢丝绳拉线固定器连接，所述钢丝绳拉线固定器另一端与所述钢丝拉绳连接；

所述持握控制机构包括手持把手、拉线把手和拉线滚轮，所述手持把手与拉线把手铆接在一起，所述拉线滚轮铆接在所述拉线把手上，所述钢丝拉绳远离所述钢丝绳拉线固定器一端绕过所述拉线滚轮并固定在所述手持把手上；

所述滚珠丝杆螺母固定在所述空心采摘杆一端，所述持握控制机构固定在所述空心采摘杆另一端，所述防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、钢丝绳拉线设置在所述空心采摘杆内部。

进一步地，所述空心采摘杆在所述钢丝绳拉线固定器处开有长孔，用于将所述钢丝绳拉线穿入所述钢丝绳拉线固定器中。

进一步地，所述采摘爪复位弹簧的劲度系数小于所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数小于所述防夹伤限力弹簧的劲度系数。

优选地，所述采摘爪外层包覆软质材料或所述采摘爪采用软质材料制作。

采用本实用新型的技术方案能到达以下有益效果：

本实用新型既能采摘高处苹果避免人员伤亡，又能保护苹果避免损伤，同时通过旋转采摘方式相比以往的拉扯以及剪切方式来说进一步避免了对果树造成额外损伤。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型采摘爪机构和伸缩旋转机构分解示意图

图3为本实用新型连接机构和持握控制机构分解示意图

图中：1采摘爪，2采摘爪座，3调整螺栓，4采摘爪复位弹簧，5采摘爪拉杆，501定位槽，6采摘爪联杆，7丝杠采摘爪联杆座，8丝杠采摘爪联杆座复位弹簧，9滚珠丝杠螺母，10防夹伤限力拉簧，11钢丝绳拉线固定器，12空心采摘杆，13钢丝绳拉线，14手持把手，15拉线滚轮，16拉线把手，17空头销钉，18螺纹销钉

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

参见图1、图2，本实用新型所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构，所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连，具体结构和工作过程如下。

所述采摘爪机构包括采摘爪1、采摘爪座2、调整螺栓3、采摘爪复位弹簧4、采摘爪拉杆5，所述采摘爪1优选地采用三爪式结构，所述采摘爪1由空头销钉17铆接在所述采摘爪座2上，并可绕所述空头销钉17转动；所述调整螺栓3一端设置有卡接凹槽，一端设置为外螺纹丝杆，所述采摘爪座2侧壁上设置有一个螺纹孔，内部设置有与所述调节螺母3卡接凹槽端相配的安装孔，所述调节螺母3设置卡接凹槽一端插入所述采摘爪座2的安装孔中后，通过所述采摘爪座2侧壁上的螺纹孔用螺纹销钉18对所述调整螺栓3进行限制，防止所述调整螺栓3滑出，并可在所述采摘爪座2中转动；所述采摘爪拉杆5一端设置有与所述调整螺栓3外螺纹丝杆端相配的内螺纹，另一端设置有连接部，所述调整螺栓3通过其外螺纹丝杆与所述采摘爪拉杆5的内螺纹配合连接，所述采摘爪复位弹簧4套在所述调整螺栓3外侧。

所述伸缩旋转机构包括采摘爪联杆6、丝杆采摘爪联杆座7、丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8、滚珠丝杆螺母9，所述丝杆采摘爪联杆座7包括底座部和丝杆部；所述采摘爪联杆6一端通过空心销钉17与所述采摘爪1铆接，一端通过空心销钉17与所述丝杆采摘爪联杆座7的底座部铆接，通过所述丝杆采摘爪联杆座7运动可带动所述采摘爪联杆6运动，进而带动所述采摘爪1抓紧或松开；所述滚珠丝杆螺母9套在所述丝杆采摘爪联杆座7的丝杆部外侧，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8套在所述丝杆采摘爪连杆座7的丝杆部外侧位于所述丝杆采摘爪联杆座7的底座部与所述滚珠丝杆螺母9之间。

所述连接机构包括防夹伤限力弹簧10、钢丝绳拉线固定器11、空心采摘杆12、钢丝绳拉线13，所述防夹伤限力弹簧10一端与所述采摘爪拉杆5连接部连接，一端与所述钢丝绳拉线固定器11连接，所述钢丝绳拉线固定器11另一端与所述钢丝绳拉线13连接；所述钢丝绳拉线固定器11与所述钢丝绳拉线13连接的一端开有穿透孔，所述钢丝绳拉线固定器11侧壁上开有长条通过孔和螺纹孔，所述螺纹孔垂直所述穿透孔且二者相通，所述长条通过孔连接所述穿透孔且内径大于所穿透孔内径；所述钢丝绳拉线13穿过所述穿透孔，由所述长条通过孔中穿出，所述螺纹孔总安装螺纹销钉18用以将所述钢丝绳拉线13固定在所述钢丝绳拉线固定器11中。

所述持握控制机构包括手持把手14、拉线把手16和拉线滚轮15，所述手持把手14、与拉线把手16以通过空心销钉17铆接在一起，所述拉线滚轮15由空心销钉17铆接在所述拉线把手16上，与所述手持把手16和拉线把手16的铆接处呈一定夹角。所述钢丝绳拉线13远离所述钢丝绳拉线固定器11一端绕过所述拉线滚轮15并固定在所述手持把手14内部；

所述滚珠丝杆螺母9插入所述空心采摘杆12一端内，并由螺纹销钉18固定，所述持握控制机构套在所述空心采摘杆12另一端外，并由所述螺纹销钉18固定，所述防夹伤限力弹簧10、钢丝绳拉线固定器11、钢丝绳拉线13设置在所述空心采摘杆内部。

所述丝杆采摘爪联杆座7为中空结构，内部可容纳所述采摘爪拉杆5穿过，所述采摘爪拉杆5中部了设置有定位槽501，所述丝杆采摘爪联杆座7侧壁上设置有一个螺纹孔，通过所述螺纹孔以及所述定位槽501，可用螺纹销钉18将所述采摘爪拉杆5限制在所述丝杆采摘爪联杆座7中并将其在所述丝杆采摘爪联杆座7内的活动范围限制在所述定位槽501的长度范围内，并防止所述采摘爪拉杆5在所述丝杆采摘爪联杆座7内发生转动。所述采摘爪拉杆5穿过所述丝杆采摘爪联杆座7之后与所述防夹伤限力弹簧10一端相连；所述防夹伤限力弹簧10另一端与所述钢丝绳拉线固定器11相连。

进一步地，设置所述采摘爪复位弹簧4的劲度系数小于所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8劲度系数，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8的劲度系数小于所述防夹伤限力弹簧10的劲度系数。

优选地，所述采摘爪1外层包覆软质材料或所述采摘爪1采用软质材料制作。

使用时：用手捏动拉线把手16，所述拉线把手16绕所述手持把手14的铆接处转动，同时所述拉线滚轮15绕所述铆接处转动，进而带动所述钢丝绳拉线13向后运动。所述钢丝绳拉线13带动所述钢丝绳拉线固定器11通过所述防夹伤限力弹簧10(此时所述防夹伤限力弹簧10不发生拉伸)、采摘爪拉杆5、调整螺栓3、采摘爪座2向手持把手14的方向运动，所述采摘爪复位弹簧4压缩，所述采摘爪1在所述采摘爪联杆6的作用下收拢，夹紧苹果。

继续捏动落下把手16，所述丝杆采摘爪联杆座7在所述滚珠丝杆螺母9中转动，同时所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8压缩，此时采摘爪1同时随所述丝杆采摘爪联杆座7转动，形成旋转拖拽的采摘方式。

如果继续捏动所述拉线把手16，所述丝杆采摘爪联杆座7在所述滚珠丝杆螺母9中转动到极限位无法转动，此时为防止所述采摘爪1夹紧力度过大而损伤苹果，所述防夹伤限力弹簧10将被拉伸，从而起到缓冲作用以避免所述采摘爪1过度夹紧。

当松开拉线把手16时，所述防夹伤限力弹簧10恢复，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧8恢复带动所述丝杆采摘爪联杆座7反向转动并复位，所述采摘爪复位弹簧4复位，使得所述采摘爪1分开。

另外，通过调整所述调整螺栓3外螺纹杆旋入所述采摘爪拉杆5中的长度进而可以控制所述采摘爪1的开口大小。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上诉揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置包括采摘爪机构、伸缩旋转机构、连接机构以及持握控制机构；所述采摘爪机构安装在所述伸缩旋转机构上通过所述连接机构与所述持握控制机构相连；

所述采摘爪机构包括采摘爪、采摘爪座、调整螺栓、采摘爪复位弹簧、采摘爪拉杆，所述采摘爪铆接在所述采摘爪座上，所述调整螺栓一端固定在所述采摘爪座内一端设置有外螺纹，所述采摘爪拉杆一端设置有内螺纹另一端设置有连接部，所述调整螺栓通过其外螺纹与所述采摘爪拉杆的内螺纹配合连接，所述采摘爪复位弹簧套在所述调整螺栓外侧；

所述伸缩旋转机构包括采摘爪联杆、丝杆采摘爪联杆座、丝杆采摘爪联杆座复位弹簧、滚珠丝杆螺母，所述采摘爪联杆一端与所述采摘爪铆接，一端与所述丝杆采摘爪联杆座铆接，所述滚珠丝杆螺母套在所述丝杆采摘爪联杆座的丝杆部外侧，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧套在所述丝杆采摘爪连杆座的丝杆部外侧位于所述丝杆采摘爪联杆座的杆座部与所述滚珠丝杆螺母之间；

所述连接机构包括防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、空心采摘杆、钢丝绳拉线，所述防夹伤限力弹簧一端与所述采摘爪拉杆连接部连接，一端与所述钢丝绳拉线固定器连接，所述钢丝绳拉线固定器另一端与所述钢丝绳拉线连接；

所述持握控制机构包括手持把手、拉线把手和拉线滚轮，所述手持把手与拉线把手铆接在一起，所述拉线滚轮铆接在所述拉线把手上，所述钢丝绳拉线远离所述钢丝绳拉线固定器一端绕过所述拉线滚轮并固定在所述手持把手上；

所述滚珠丝杆螺母固定在所述空心采摘杆一端，所述持握控制机构固定在所述空心采摘杆另一端，所述防夹伤限力弹簧、钢丝绳拉线固定器、钢丝绳拉线设置在所述空心采摘杆内部。

2.根据权利要求1所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述空心采摘杆在所述钢丝绳拉线固定器处开有长孔，用于将所述钢丝绳拉线穿入所述钢丝绳拉线固定器中。

3.根据权利要求1所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述采摘爪复位弹簧的劲度系数小于所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数，所述丝杆采摘爪联杆座复位弹簧劲度系数小于所述防夹伤限力弹簧的劲度系数。

4.根据权利要求1或2或3所述的伸缩旋转防夹伤苹果采摘装置，其特征在于：所述采摘爪外层包覆软质材料或所述采摘爪采用软质材料制作。