CN208264617U - 工件装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件装箱领域，具体涉及工件装箱设备，包括机架、支撑台、移转装箱机构以及两条并列设置的环形传送带；移转装箱机构包括按压块、提升块和若干移转装箱单元；每个移转装箱单元包括两根支撑管和移转杆，两根支撑管各自与移转杆的一端铰接，每根支撑管内均设有气囊，气囊的上端设有进气口，进气口内设有单向阀门，气囊的下端设有出气口，出气口处设有喷气嘴，喷气嘴能与盛装箱内的限位杆相抵，气囊上固定有支撑杆；其中一根环形传送带上设有若干充气机构，每个充气机构包括鼓风机和充气管，充气管的自由端能位于滑槽内，且能与进气口接触。采用本技术方案时，能自动对环形工件进行除尘和装箱。

Description

工件装箱设备

技术领域

本实用新型涉及工件装箱领域，具体涉及工件装箱设备。

背景技术

环形工件检测完成后，合格的产品需要进行废屑清除，并装箱出厂。装箱的过程中，通常是人工将环形工件依次放入盛装箱内，为了防止环形工件放入盛装箱后滑动发生碰撞，通常在盛装箱的箱底设置有对环形工件进行限位的限位杆。

品保人员完成检测后，需要另外的人员将废屑清理干净，然后按照上述方式将环形工件套设至包装箱的限位杆上，这样比较浪费人力；如果检测、清理灰尘和装箱全部由品保人员来完成，对于品保人员而言，劳动强度较大，操作会比较慌乱，容易出现检测不准确的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测完成后自动对环形工件进行除尘和装箱的设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供工件装箱设备，包括机架、用于放置盛装箱的支撑台、移转装箱机构以及两条并列设置的环形传送带；所述移转装箱机构包括呈弧形的按压块和提升块以及若干移转装箱单元，所述按压块和提升块固定在机架上，按压块一端位于提升块一端的上方，且按压块靠近支撑台；

每个移转装箱单元包括两根支撑管和水平转动设置于机架上的移转杆，两根支撑管竖直设置，且两根支撑管各自与移转杆的一端铰接；每根支撑管内均设有气囊，所述气囊的上端设有进气口，进气口内设有单向阀门，所述气囊的下端设有出气口，出气口处设有喷气嘴，所述喷气嘴能与盛装箱内的限位杆相抵；所述支撑管的外管壁沿轴向设有滑槽，所述进气口位于滑槽上端；所述支撑管的管壁上设有孔洞，所述气囊上固定有支撑杆，所述支撑杆滑动设置于孔洞内；

两条环形传送带与按压块以及提升块相对设置，且两条环形传送带间形成空隙，其中一根环形传送带上设有若干充气机构，每个充气机构包括鼓风机以及和鼓风机连通的充气管，所述鼓风机固定在环形传送带上，所述充气管的自由端能位于滑槽内，且能与进气口接触。

本实用新型的技术效果是：通过将环形工件放置于两条传送带的空隙位置进行传送，在移转杆带动支撑管转动的过程中，移转杆一端的支撑管与环形传送带上的环形工件对准，同时在提升块的作用下，移转杆绕移转杆的中部转动，从而使得移转杆另一端的支撑管插入环形工件内；在支撑管插入环形工件的过程中，充气管在滑槽内滑动，当充气管与气囊的进气口接触时，鼓风机产生的风经充气管进入气囊内，对气囊进行充气，气囊膨胀的过程中推动支撑杆从支撑管的孔洞内滑出，对环形工件进行支撑。

在移转杆继续转动的过程中，按压块对移转杆的一端进行按压，使得移转杆另一端的支撑管将环形工件提起，提起的过程中充气管吹出的风对环形工件进行灰尘去除。

当移转杆携带有环形工件的一端转动至按压块位置，并且气囊的喷气嘴与盛装箱内的限位杆接触时，按压块向下按压移转杆携带有环形工件一端，限位杆向上抵喷气嘴，气囊内的气体从喷气嘴处泻出，支撑杆在气囊收缩的过程中滑动至支撑管的孔洞内，此时环形工件在重力作用下掉落至盛装箱内，并套在限位杆上完成一个环形工件的装箱。

而且限位杆在抵喷气嘴的过程中会进入支撑管内，在移转杆带动支撑管转动的过程中，支撑管带动限位杆移动，从而带动盛装箱移动；当移转杆与按压块分离后，移转杆绕其中部转动，并带动支撑管与限位杆分离。其中支撑管从与限位杆接触，到移转杆与按压块分离，移动的路程与盛装箱内相邻两根限位杆之间的距离相等，而且当移转杆与按压块分离后，移转杆带动支撑管移动至环形传送带上方时，正好与环形传送带上的又一环形工件相对。

进一步的，所述孔洞的洞壁上设有挡板，所述支撑杆上设有能与挡板接触的挡杆。本实用新型的技术效果是：避免气囊泄气后支撑杆从孔洞内滑落，从而确保支撑杆能反复对环形工件进行支撑。

进一步的，所述支撑台上设有两块限位板，两块限位板间形成供盛装箱通过的通道。本实用新型的技术效果是：限位板能对盛装箱的移动路径进行限制，确保环形工件移动至盛装箱处时，环形工件能与限位杆相对。

进一步的，还包括销钉，支撑管与移转杆通过销钉铰接，所述销钉与移转杆的轴向垂直。本实用新型的技术效果是：销钉按照此种方式连接支撑管与移转杆，能确保支撑管带动盛装箱移动。

进一步的，所述充气管为熟胶塑料管。本实用新型的技术效果是：充气管能发生形变，确保支撑管和支撑杆能顺利将环形工件提起，并且充气管能够复位，确保连续对气囊进行充气。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为按压块和提升块的A向视图；

图3为环形传送带、移转杆、支撑管和充气机构的B向视图；

图4为图3中C处放大图；

图5为支撑台、移转杆和支撑管的D向视图；

图6为盛装箱装满环形工件后的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑台1、环形传送带2、环形工件3、限位板4、盛装箱5、限位杆6、按压块7、提升块8、移转杆9、支撑管10、吊杆11、气囊12、单向阀门13、喷气嘴14、滑槽15、支撑块16、鼓风机17、充气管18、支撑杆19、挡板20、挡杆21。

如图1所示的工件装箱设备，包括支撑台1、移转装箱机构和两条环形传送带2，两条环形传送带2并列设置于机架上，两条环形传送带2间形成空隙，两条环形传送带2用于传送环形工件3，环形工件3位于空隙处。

支撑台1安装在机架上，支撑台1上固定有两块限位板4，两块限位板4间形成通道，盛装环形工件3的盛装箱5能通过通道，盛装箱5内等距固定有限位杆6。

移转装箱机构包括按压块7、提升块8和两个移转装箱单元，按压块7和提升块8与环形传送带2相对设置，按压块7和提升块8呈弧形，按压块7和提升块8固定在机架上，按压块7靠近支撑台1一侧。如图2所示，按压块7的下表面呈弧面，提升块8的上表面呈弧面，按压块7的右端位于提升块8左端的上方。

每个移转装箱单元包括移转杆9和两根支撑管10，机架上固定有步进电机，步进电机输出轴上固定有吊杆11，移转杆9的中部与吊杆11铰接，其中一根支撑管10与移转杆9的一端铰接，另一根支撑管10与移转杆9的另一端铰接。

如图3所示，支撑管10的上端通过销钉与移转杆9铰接，支撑管10内均安装有气囊12，气囊12的上端设置有进气口，进气口内安装有单向阀门13，气体只能进入气囊12内；气囊12的下端设有出气口，出气口处设有喷气嘴14，喷气嘴14的结构和自行车轮胎上的喷气嘴14结构相似，当挤压喷气嘴14时，气囊12内的气体能够从喷气嘴14泻出，而且支撑管10在转动的过程中，喷气嘴14能与图1中盛装箱5内的限位杆6相抵。

仍然如图3所示，支撑管10右侧的外管壁沿轴向设有滑槽15，进气口位于滑槽15上端。图1中位于上方的环形传送带2上设置有四个充气机构。如图3所示，每个充气机构包括支撑块16、鼓风机17和充气管18，支撑块16固定在环形传送带2上，鼓风机17固定在支撑块16上，充气管18的下端与鼓风机17的出风口连通，充气管18的上端位于滑槽15内，在支撑管10向下移动后，充气管18能与进气口接触，其中充气管18为熟胶塑料管。

如图4所示，支撑管10的管壁上开有孔洞，气囊12上固定有支撑杆19，支撑杆19滑动设置于孔洞内，而且孔洞的洞壁上固定有挡板20，支撑杆19上固定有挡杆21，当支撑杆19向右滑动时，挡板20能阻挡挡杆21，避免支撑杆19继续向右滑动。

如图1所示，先启动步进电机，步进电机逆时针转动的过程中带动吊杆11逆时针转动，从而带动两根移转杆9逆时针转动，同时品保人员依次将检测完成的环形工件3放置在两条环形传送带2的空隙处。

在吊杆11带动移转杆9转动的过程中，移转杆9带动支撑管10转动，如图3所示，移转杆9上的支撑管10与环形传送带2上的环形工件3同步移动并对准，移转杆9从图2右端移动至左端时，图1中的移转杆9绕其与吊杆11的铰接点转动，从而使得图3中移转杆9上支撑管10向下移动插入环形工件3内。

在支撑管10插入环形工件3的过程中，充气管18在滑槽15内滑动，当充气管18与气囊12的进气口接触时，鼓风机17产生的风经充气管18进入气囊12内，对气囊12进行充气，气囊12膨胀的过程中推动支撑杆19从支撑管10的孔洞内滑出，对环形工件3进行支撑。

在移转杆9继续转动的过程中，如图2所示的按压块7对图1中移转杆9的上端进行按压，使得移转杆9下端的支撑管10将环形工件3提起，提起的过程中支撑块16移动至环形传送带2的传送辊处，充气管18吹出的风对环形工件3进行灰尘去除。

当携带有环形工件3的支撑管10转动至如图5所示位置时，将盛装箱5放置在图1所示位置，当图2中的按压块7向下按压移转杆9时，如图5所示，支撑管10会向下移动，支撑管10向下移动的过程中，气囊12的喷气嘴14与盛装箱5内的限位杆6接触，并且限位杆6向上抵喷气嘴14，气囊12内的气体从喷气嘴14处泻出，支撑杆19在气囊12收缩的过程中滑动至支撑管10的孔洞内，此时环形工件3在重力作用下掉落至盛装箱5内，并套在限位杆6上完成一个环形工件3的装箱。

而且限位杆6在抵喷气嘴14的过程中会进入支撑管10内，在移转杆9带动支撑管10转动的过程中，支撑管10带动限位杆6移动，从而带动如图1的盛装箱5向下移动；当移转杆9与按压块7分离后，移转杆9绕其与吊杆11的铰接点转动，并带动支撑管10与限位杆6分离。当移转杆9与按压块7分离后，移转杆9带动支撑管10移动至环形传送带2上方时，品保人员放置在环形传送带2上的又一环形工件3与支撑管10对准。环形工件3完成装箱后的示意图如图6所示。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.工件装箱设备，其特征在于：包括机架、用于放置盛装箱的支撑台、移转装箱机构以及两条并列设置的环形传送带；所述移转装箱机构包括呈弧形的按压块和提升块以及若干移转装箱单元，所述按压块和提升块固定在机架上，按压块一端位于提升块一端的上方，且按压块靠近支撑台；

每个移转装箱单元包括两根支撑管和水平转动设置于机架上的移转杆，两根支撑管竖直设置，且两根支撑管各自与移转杆的一端铰接；每根支撑管内均设有气囊，所述气囊的上端设有进气口，进气口内设有单向阀门，所述气囊的下端设有出气口，出气口处设有喷气嘴，所述喷气嘴能与盛装箱内的限位杆相抵；所述支撑管的外管壁沿轴向设有滑槽，所述进气口位于滑槽上端；所述支撑管的管壁上设有孔洞，所述气囊上固定有支撑杆，所述支撑杆滑动设置于孔洞内；

两条环形传送带与按压块以及提升块相对设置，且两条环形传送带间形成空隙，其中一根环形传送带上设有若干充气机构，每个充气机构包括鼓风机以及和鼓风机连通的充气管，所述鼓风机固定在环形传送带上，所述充气管的自由端能位于滑槽内，且能与进气口接触。

2.根据权利要求1所述的工件装箱设备，其特征在于：所述孔洞的洞壁上设有挡板，所述支撑杆上设有能与挡板接触的挡杆。

3.根据权利要求2所述的工件装箱设备，其特征在于：所述支撑台上设有两块限位板，两块限位板间形成供盛装箱通过的通道。

4.根据权利要求3所述的工件装箱设备，其特征在于：还包括销钉，支撑管与移转杆通过销钉铰接，所述销钉与移转杆的轴向垂直。

5.根据权利要求4所述的工件装箱设备，其特征在于：所述充气管为熟胶塑料管。