CN208261151U - 吹胶机构校正装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吹胶机构校正装置及设备，涉及点胶设备技术领域，为解决实际点胶作业中，镭射值可能出现错乱以及更换针头或点胶路径错乱时，无法保证点胶针头坐标值的精确性，以及点胶针头上挂有残胶、异物致使点胶效果较差的技术问题。涉及一种吹胶机构校正装置，包括吹胶盘、镭射标定组件、针头校正组件和XYZ动力模组机构；吹胶盘上设有吹胶孔，吹胶盘内设有气体通道，镭射标定组件包括标定参考面和镭射设备，针头校正组件包括校正部和采集元件；镭射设备和采集元件均与智能终端通信连接，并将相应信息传输至智能终端。该吹胶机构校正装置及设备能够减少设备生产时点胶不良率，提高生产效率。

Description

吹胶机构校正装置及设备

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是涉及一种吹胶机构校正装置及设备。

背景技术

点胶也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是将电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上的一种工艺，通过该工艺能够使产品起到粘贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

在生产过程中，通常需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。然而，在实际点胶作业中，镭射值可能出现错乱以及更换针头或点胶路径错乱时，无法保证点胶针头坐标值的精确性；另外，热熔胶容易凝固在点胶针头上，从而导致点胶针头上挂有残胶、异物，影响点胶针头的正常使用，致使点胶效果较差。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种吹胶机构校正装置，为解决实际点胶作业中，镭射值可能出现错乱以及更换针头或点胶路径错乱时，无法保证点胶针头坐标值的精确性，以及点胶针头上挂有残胶、异物致使点胶效果较差的技术问题。

本实用新型提供的吹胶机构校正装置，包括：吹胶盘、用于标定镭射高度的镭射标定组件、用于标定点胶针头初始坐标值的针头校正组件和用于驱动点胶针头运动的XYZ动力模组机构。

所述吹胶盘上设有用于容纳点胶针头的吹胶孔，所述吹胶盘内设有气体通道，所述气体通道的一端连通气源，另一端连通所述吹胶孔；

所述镭射标定组件包括用于标定镭射高度的标定参考面和镭射设备，所述针头校正组件包括用于容纳点胶针头的校正部和用于采集点胶针头坐标信息的采集元件。

所述镭射设备和所述采集元件均与智能终端通信连接，并将相应信息传输至所述智能终端。

进一步地，所述镭射标定组件设置在所述吹胶盘的一侧。

所述镭射标定组件包括镭射标定块，所述镭射标定块的上表面为具有一台阶面的所述标定参考面。

进一步地，所述针头校正组件设置在所述吹胶盘的一侧。

所述针头校正组件包括针头校正座，所述校正部为校正孔，所述校正孔设在所述针头校正座的中部。

所述采集元件采用对射式光纤，所述对射式光纤设有两组，两组所述对射式光纤沿所述校正孔的周向设置。

进一步地，所述针头校正组件还包括导向轴和能沿其轴向移动的限位圈，所述针头校正座连接在所述限位圈上。

进一步地，所述针头校正座呈镂空的圆柱体结构。

所述限位圈上设有用于穿设所述对射式光纤的通孔。

进一步地，所述镭射标定块的下方设有固定架，所述镭射标定块连接在所述固定架上。

进一步地，所述吹胶盘的下方设有残胶桶，所述残胶桶具有容胶腔，所述容胶腔与所述吹胶孔相连通。

进一步地，所述吹胶盘相对的两侧均连接有密封板，所述密封板上设有与所述气体通道相连通的第四支管，所述第四支管连通所述气源。

进一步地，所述残胶桶的下方设有底座，所述底座上设有支撑架，所述支撑架的一端与所述底座相连，另一端与所述密封板相连。

本实用新型提供的吹胶机构校正装置的有益效果：

在该吹胶机构校正装置中，包括镭射标定组件、针头校正组件和用于驱动点胶针头运动的XYZ动力模组机构，其中，镭射标定组件包括标定参考面，工作时，通过镭射设备发出的镭射线，将一个基准值保存于智能终端，当每次镭射值出现错乱时，通过智能终端操作并将镭射线移动此标定参考面的上方进行补偿即可，从而能够保证点胶时镭射的精准度。并且，由于针头校正组件包括用于容纳点胶针头的校正部和用于采集点胶针头坐标信息的采集元件，在XYZ动力模组机构的驱动下，XYZ动力模组机构能够驱动点胶针头移动至校正部，通过采集元件能够采集点胶针头的初始坐标值，并将该坐标值存存储于智能终端，当更换针头或点胶路径错乱时，可通过采集元件进行校正，并根据点胶针头X、Y、Z的初始坐标值进行相对补偿，从而保证点胶针头的坐标值精确性，从而保证点胶的合格率。

另外，该校正装置还包括吹胶盘，吹胶盘上设有用于容纳点胶针头的吹胶孔，在使用该校正装置时，XYZ动力模组机构将带动点胶针头移动至吹胶孔的位置，使针头置于吹胶孔内，由于气体通道的一端连通气源，另一端连通吹胶孔，吹气时，气流由气源经气体通道吹向吹胶孔处的点胶针头，从而将针头上的异物(此处的“异物”包括残胶等)吹落，从而减少了生产时点胶的不良率，有效地保证每次点胶的合格率，提高了产品的点胶效果。

本实用新型的第二目的在于提供一种吹胶机构校正设备，为解决实际点胶作业中，镭射值可能出现错乱以及更换针头或点胶路径错乱时，无法保证点胶针头坐标值的精确性，以及点胶针头上挂有残胶、异物致使点胶效果较差的技术问题。

本实用新型提供的吹胶机构校正设备，包括：点胶针头和上述的吹胶机构校正装置。

本实用新型提供的吹胶机构校正设备的有益效果：

在该吹胶机构校正设备中设置上述的吹胶机构校正装置，其中，该吹胶机构校正装置的具体结构、连接关系以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吹胶机构校正装置的结构示意图；

图2为图1所示吹胶机构校正装置的俯视图；

图3为图1所示吹胶机构校正装置的侧视图；

图4为图3所示A-A处的剖面结构示意图；

图5为图3所示B-B处的剖面结构示意图；

图6为图1所示针头残胶校正装置的后视图；

图7为图1所示C处的放大结构示意图。

图标：100-吹胶盘；200-气体通道；300-密封板；400-气管接头；500-残胶桶；600-底座；700-支撑架；800-镭射标定组件；900-针头校正组件；

110-吹胶孔；210-第一支管；220-第二支管；230-第三支管；240-第四支管；510-容胶腔；810-镭射标定块；910-针头校正座；920-对射式光纤；930-导向轴；940-限位圈；

811-标定参考面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例一提供了一种吹胶机构校正装置，包括：吹胶盘100、用于标定镭射高度的镭射标定组件800、用于标定点胶针头初始坐标值的针头校正组件900和用于驱动点胶针头运动的XYZ动力模组机构；吹胶盘100上设有用于容纳点胶针头的吹胶孔110，吹胶盘100内设有气体通道200，气体通道200的一端连通气源，另一端连通吹胶孔110；镭射标定组件800包括用于标定镭射高度的标定参考面811和镭射设备，针头校正组件900包括用于容纳点胶针头的校正部和用于采集点胶针头坐标信息的采集元件；镭射设备和采集元件均与智能终端通信连接，并将相应信息传输至所述智能终端。

在该吹胶机构校正装置中，包括镭射标定组件800、针头校正组件900和用于驱动点胶针头运动的XYZ动力模组机构，其中，镭射标定组件800包括标定参考面811工作时，通过镭射设备发出的镭射线，将一个基准值保存于智能终端，当每次镭射值出现错乱时，通过智能终端操作并将镭射线移动此标定参考面811的上方进行补偿即可，从而能够保证点胶时镭射的精准度。并且，由于针头校正组件900包括用于容纳点胶针头的校正部和用于采集点胶针头坐标信息的采集元件，在XYZ动力模组机构的驱动下，XYZ动力模组机构能够驱动点胶针头移动至校正部，通过采集元件能够采集点胶针头的初始坐标值，并将该坐标值存存储于智能终端，当更换针头或点胶路径错乱时，可通过采集元件进行校正，并根据点胶针头X、Y、Z的初始坐标值进行相对补偿，从而保证点胶针头的坐标值精确性，从而保证点胶的合格率。

另外，该校正装置还包括吹胶盘100，吹胶盘100上设有用于容纳点胶针头的吹胶孔110，在使用该校正装置时，XYZ动力模组机构将带动点胶针头移动至吹胶孔110的位置，使针头置于吹胶孔110内，由于气体通道200的一端连通气源，另一端连通吹胶孔110，吹气时，气流由气源经气体通道200吹向吹胶孔110处的点胶针头，从而将针头上的异物(此处的“异物”包括残胶等)吹落，从而减少了生产时点胶的不良率，有效地保证每次点胶的合格率，提高了产品的点胶效果。

其中，气体通道200包括气体入口和气体出口，气体入口连接气源，气体出口与吹胶孔110连通，使气体能够吹向点胶针头上的残胶。

如图4所示，气体通道200包括第一支管210、连通在第一支管210两端的第二支管220和与第二支管220连通的第三支管230，第三支管230包括上述气体出口。

请继续参照图4，气体通道200包括两组，第三支管230采用四个；沿第三支管230的气体流向，四个第三支管230的轴线上的相应点所形成的横截面面积逐渐变小。相应地，吹胶孔110采用“倒锥台”结构。

其中，每组气体通道200均包括第一支管210、第二支管220和第三支管230。气体由气源依次经第一支管210、第二支管220、第三支管230的气体出口吹向点胶针头上的残胶，并将点胶针头上的残胶吹落。

具体地，第一支管210和第二支管220均水平设置，第三支管230相对于第二支管220斜向下设置。

如图1、图2和图4所示，吹胶盘100相对的两侧均连接有密封板300，密封板300上设有第四支管240(见图4)，第四支管240与第一支管210相连通。

请继续参照图1、图2和图4所示，第四支管240远离第一支管210的端部连接有气管接头400。其中，该气管接头400通过气管与气源相连通。

如图1和图5所示，吹胶盘100的下方设有残胶桶500，残胶桶500具有容胶腔510，容胶腔510与吹胶孔110相连通。该设置的好处是，在使用该校正装置时，气体能够将点胶针头上的残胶或异物直接吹入残胶桶500内，对残胶或异物进行回收、收集，避免残胶或异物对工作环境产生影响。

请继续参照图1和图5，残胶桶500的下方设有底座600，底座600上设有支撑架700，支撑架700的一端与底座600相连，另一端与密封板300相连。

其中，支撑架700包括两个，一个支撑架700设置在残胶桶500的一侧，另一个支撑架700设置在残胶桶500的另一侧，且两个支撑架700均位于密封板300的下方。其中，支撑架700的一端连接在密封板300上，另一端连接在底座600上。

需要说明的是，该支撑架700的结构形式可以有多种，且能够起到支撑密封板300的作用。具体地，该实施例中，两个支撑架700均设置为“工字型”结构。

在上述实施例的基础上，如图6所示，镭射标定组件800设置在吹胶盘100的一侧；镭射标定组件800包括镭射标定块810，镭射标定块810的上表面为具有一台阶面的标定参考面811。在具体操作时，将镭射线移动至镭射标定块810的标定参考面811的上方进行测量，如：将0.5±0.02mm的台阶面作为一个基准值并保存于智能终端(或软件系统)内，当每次镭射值出现错乱时，通过软件操作移动至标定参考面811的上方进进校正补偿即可。

如图6和图7所示，针头校正组件900设置在吹胶盘100的一侧；针头校正组件900包括针头校正座910，校正部为校正孔，校正孔设在针头校正座910的中部；采集元件采用对射式光纤920，对射式光纤920设有两组，两组对射式光纤920沿校正孔的周向设置。

请继续参照图6，针头校正组件900还包括导向轴930和能沿其轴向移动的限位圈940，针头校正座910连接在限位圈940上。其中，导向轴930连接在底座600上。

请继续参照图6和图7，针头校正座910呈镂空的圆柱体结构；限位圈940上设有用于穿设对射式光纤920的通孔。

在标定好镭射高度后，该校正装置通过软件动作在针头校正座910内部对射式光纤920标定点胶针头X、Y、Z的初始坐标值，若更换针头或点胶路径错乱时，通过对射式光纤920标定进行校正，并根据点胶针头X、Y、Z的初始坐标值进行相对补偿，从而保证点胶针头的坐标值精确性。

具体过程为：两组对射式光纤920能够形成“十字型线”的对射光线，在XYZ动力模组机构的驱动下，XYZ动力模组机构能够驱动点胶针头移动至校正孔处，确定该点胶针头在此处的位置为初步中心位置，此时，点胶针头偏离“十字型线”的交点位置；首先，在XYZ动力模组机构的驱动下，点胶针头偏离上述的初步中心位置，以初步中心位置圆心，进行画圆操作，所画的圆与对射式光纤920所形成的的“十字型线”共有四个接触点(或交点)，并且，该四个点能够形成一个四边形，四边形的对角线相交处即为点胶针头原点，此时，点胶针头的X轴和Y轴即可确定；在XYZ动力模组机构的驱动下，点胶针头在该原点位置处慢慢抬起，在对射式光纤920感应点胶针头信号消失时，此处为Z轴的原点，即确定点胶针头的Z轴。

需要说明的是，在初次完成点胶针头与CCD的XY关联、与镭射的Z关联后，需要记录一次此动作，记录XYZ为初始坐标值，之后转换点胶针头后，进行此动作，将XYZ与之前的初始坐标值的偏差值补偿即可。

如图6所示，镭射标定块810的下方依次设有衬板支撑和固定架，镭射标定块810通过衬板支撑和固定架连接在底座600上。

其中，一种利用上述针头残胶吹气装置的点胶方法，包括以下步骤：

(A)通过智能终端和镭射设备在标定参考面811上标定镭射高度，并将标定参考面811作为一个基准值，保存于智能终端；

(B)通过智能终端和采集元件标定点胶针头在校正部内的X、Y、Z初始坐标值；

(C)调试点胶针头在吹胶孔110内清除残胶的位置点位。

实施例二

本实施例二提供了一种吹胶机构校正设备，包括：点胶针头和上述实施例一中的吹胶机构校正装置。

在该吹胶机构校正设备中设置上述的吹胶机构校正装置，其中，该吹胶机构校正装置的具体结构、连接关系、工作过程以及有益效果等已在上述文字中进行了详细说明，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吹胶机构校正装置，其特征在于，包括：吹胶盘(100)、用于标定镭射高度的镭射标定组件(800)、用于标定点胶针头初始坐标值的针头校正组件(900)和用于驱动点胶针头运动的XYZ动力模组机构；

所述吹胶盘(100)上设有用于容纳点胶针头的吹胶孔(110)，所述吹胶盘(100)内设有气体通道(200)，所述气体通道(200)的一端连通气源，另一端连通所述吹胶孔(110)；

所述镭射标定组件(800)包括用于标定镭射高度的标定参考面(811)和镭射设备，所述针头校正组件(900)包括用于容纳点胶针头的校正部和用于采集点胶针头坐标信息的采集元件；

所述镭射设备和所述采集元件均与智能终端通信连接，并将相应信息传输至所述智能终端。

2.根据权利要求1所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述镭射标定组件(800)设置在所述吹胶盘(100)的一侧；

所述镭射标定组件(800)包括镭射标定块(810)，所述镭射标定块(810)的上表面为具有一台阶面的所述标定参考面(811)。

3.根据权利要求2所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述针头校正组件(900)设置在所述吹胶盘(100)的一侧；

所述针头校正组件(900)包括针头校正座(910)，所述校正部为校正孔，所述校正孔设在所述针头校正座(910)的中部；

所述采集元件采用对射式光纤(920)，所述对射式光纤(920)设有两组，两组所述对射式光纤(920)沿所述校正孔的周向设置。

4.根据权利要求3所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述针头校正组件(900)还包括导向轴(930)和能沿其轴向移动的限位圈(940)，所述针头校正座(910)连接在所述限位圈(940)上。

5.根据权利要求4所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述针头校正座(910)呈镂空的圆柱体结构；

所述限位圈(940)上设有用于穿设所述对射式光纤(920)的通孔。

6.根据权利要求2-5任一项所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述镭射标定块(810)的下方设有固定架，所述镭射标定块(810)连接在所述固定架上。

7.根据权利要求1所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述吹胶盘(100)的下方设有残胶桶(500)，所述残胶桶(500)具有容胶腔(510)，所述容胶腔(510)与所述吹胶孔(110)相连通。

8.根据权利要求7所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述吹胶盘(100)相对的两侧均连接有密封板(300)，所述密封板(300)上设有与所述气体通道(200)相连通的第四支管，所述第四支管连通所述气源。

9.根据权利要求8所述的吹胶机构校正装置，其特征在于，所述残胶桶的下方设有底座(600)，所述底座(600)上设有支撑架(700)，所述支撑架(700)的一端与所述底座(600)相连，另一端与所述密封板(300)相连。

10.一种吹胶机构校正设备，其特征在于，包括：点胶针头和上述权利要求1-9任一项所述的吹胶机构校正装置。