CN208256824U - 锂电池生产用电芯入壳装置 - Google Patents
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Abstract
锂电池生产用电芯入壳装置，包括机架，机架两侧分别设置有电芯输送带和电池壳输送带，机架顶部设置有电芯抓取机构，机架中部设置有转运机构，机架上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带上方的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，机架上设置有分别位于滑轨上下两侧的推动气缸，滑块上平行且间隔设置有抓取气缸和压力气缸；转运机构包括设置在机架上的步进电机，步进电机的输出轴上端固定连接有转动盘，转动盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套。本实用新型结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池生产用电芯入壳装置。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S. Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。锂电池的电芯对锂电池性能好坏有着很大的影响，电芯在制作完成后需要装配入电池壳内，现有锂电池的生产过程中，通常采用人工的方法将电芯装配入电池壳内，劳动强度大，工作效率低，无法适用于大规模生产。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作稳定、自动化程度高、劳动强度低、操作便捷高效的锂电池生产用电芯入壳装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：锂电池生产用电芯入壳装置，包括机架，机架两侧分别设置有电芯输送带和电池壳输送带，机架顶部设置有电芯抓取机构，机架中部设置有位于电芯输送带与电池壳输送带之间的转运机构，机架上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带上方的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，机架上设置有分别位于滑轨上下两侧的推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑块侧部固定连接，滑块上平行且间隔设置有抓取气缸和压力气缸，抓取气缸和压力气缸的活塞杆均朝下设置，抓取气缸的活塞杆下端固定连接有真空吸盘，压力气缸的活塞杆下端固定连接有压头；转运机构包括设置在机架上的步进电机，步进电机的输出轴朝上设置，步进电机的输出轴上端固定连接有转动盘，转动盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套，机架上固定连接有位于转动盘下方的底板，底板和转动盘的中心在同一直线上，底板一侧开设有落料孔，落料孔与底板中心的距离和定位孔与转动盘中心的距离相同。
所述集料装置包括设置在转动盘下方的阶梯盘，机架上安装有位于阶梯盘下方的驱动电机，驱动电机的输出轴与阶梯盘底部中心固定连接，机架上固定连接有位于阶梯盘外围的挡料板，挡料板与阶梯盘围成输送通道，输送通道位于落料孔的正下方，机架上设置有位于阶梯盘一侧的储料台，储料台与输送通道之间设置有导料通道。
所述输送通道与落料孔之间设置有限位套，限位套固定在机架上，限位套下端与输送通道底面的距离大于电池壳的长度。
所述电池壳输送带端部固定连接有位于固定套上方的落料斗。
机架上固定连接有位于压力气缸与转动盘之间的支撑板，支撑板中心开设有导向孔，导向孔与固定套的中心在同一直线上。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型采用电信输送带及电池壳输送带分别对电芯和电池壳进行输送，通过转运机构对电池壳依次进行收集，并采用电芯抓取机构对电芯进行抓取并压入至电池壳内，装配好电芯的电池壳下落至集料装置内进行收集；采用上述装置，大大提高了工作效率，劳动强度低，自动化程度高，适用于大批量加工。
2、本实用新型的电芯抓取机构采用推动气缸拉动滑块沿滑轨滑动至电芯输送带的正上方，抓取气缸的活塞杆向下伸出，带动真空吸盘向下移动，真空吸盘吸取一个电芯，推动气缸推动滑块沿滑轨滑动，使得真空吸盘位于导向孔的正上方，真空吸盘释放电芯，电芯经导向孔下落至固定套内的电池壳中，推动气缸拉动滑块沿滑轨滑动，使得压力气缸上的压头位于导向孔的正上方，压力气缸的活塞杆向下伸出，带动压头向下移动，压头穿过导向孔将电芯压入电池壳内从而将电芯装配入电池壳内。
3、本实用新型的转运机构通过步进电机周期性的带动转动盘转动，依次进行装配，转动盘在转动的过程中，当固定套内装配好电芯的电池壳经过落料孔时，装配好的物料依次经落料孔下落经限位套下落至输送通道内，驱动电机带动阶梯盘转动，从而将装配好的物料经导料通道输送至储料台。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中转动盘的俯视结构示意图；
图3是本实用新型中集料装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型的锂电池生产用电芯入壳装置，包括机架1，机架1两侧分别设置有电芯输送带2和电池壳输送带3，机架1顶部设置有电芯抓取机构，机架1中部设置有位于电芯输送带2与电池壳输送带3之间的转运机构，机架1上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带2上方的滑轨4，滑轨4上滑动连接有滑块5，机架1上设置有分别位于滑轨4上下两侧的推动气缸6，推动气缸6的活塞杆与滑块5侧部固定连接，滑块5上平行且间隔设置有抓取气缸7和压力气缸8，抓取气缸7和压力气缸8的活塞杆均朝下设置，抓取气缸7的活塞杆下端固定连接有真空吸盘9，压力气缸8的活塞杆下端固定连接有压头10；转运机构包括设置在机架1上的步进电机11，步进电机11的输出轴朝上设置，步进电机11的输出轴上端固定连接有转动盘12，转动盘12呈环状结构，转动盘12中心设置有连接柱13，连接柱13外壁与转动盘12内壁之间通过若干连接杆14固定连接，转动盘12顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套15，机架1上固定连接有位于转动盘12下方的底板16，底板16和转动盘12的中心在同一直线上，底板16一侧开设有落料孔17，落料孔17与底板16中心的距离和定位孔与转动盘12中心的距离相同。电芯输送带2、电池壳输送带3及真空吸盘9均为本领域现有常规技术，其具体结构不再详述。
所述集料装置包括设置在转动盘12下方的阶梯盘18，机架1上安装有位于阶梯盘18下方的驱动电机19，驱动电机19的输出轴与阶梯盘18底部中心固定连接，机架1上固定连接有位于阶梯盘18外围的挡料板20，挡料板20与阶梯盘18围成输送通道21，输送通道21位于落料孔17的正下方，机架1上设置有位于阶梯盘18一侧的储料台22，储料台22与输送通道21之间设置有导料通道23。
所述输送通道21与落料孔17之间设置有限位套24，限位套24固定在机架1上，限位套24下端与输送通道21底面的距离大于电池壳的长度。
所述电池壳输送带3端部固定连接有位于固定套15上方的落料斗25。
机架1上固定连接有位于压力气缸8与转动盘12之间的支撑板26，支撑板26中心开设有导向孔27，导向孔27与固定套15的中心在同一直线上。
本实用新型在工作使用时，锂电池的电芯由电芯输送带2进行输送，同时锂电池的电池壳由电池壳输送带3进行输送，电池壳依次经落料斗25下落至转动盘12的固定套15内，推动气缸6拉动滑块5沿滑轨4滑动至电芯输送带2的正上方，抓取气缸7的活塞杆向下伸出，带动真空吸盘9向下移动，真空吸盘9吸取一个电芯，推动气缸6推动滑块5沿滑轨4滑动，使得真空吸盘9位于导向孔27的正上方，真空吸盘9释放电芯，电芯经导向孔27下落至固定套15内的电池壳中，推动气缸6拉动滑块5沿滑轨4滑动，使得压力气缸8上的压头10位于导向孔27的正上方，压力气缸8的活塞杆向下伸出，带动压头10向下移动，压头10穿过导向孔27将电芯压入电池壳内从而将电芯装配入电池壳内，步进电机11周期性的带动转动盘12转动，依次进行装配，转动盘12在转动的过程中，当固定套15内装配好电芯的电池壳经过落料孔17时，装配好的物料依次经落料孔17下落经限位套24下落至输送通道21内，驱动电机19带动阶梯盘18转动，从而将装配好的物料经导料通道23输送至储料台22。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：包括机架，机架两侧分别设置有电芯输送带和电池壳输送带，机架顶部设置有电芯抓取机构，机架中部设置有位于电芯输送带与电池壳输送带之间的转运机构，机架上设置有位于转运机构下方的集料装置；电芯抓取机构包括水平设置在电芯输送带上方的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，机架上设置有分别位于滑轨上下两侧的推动气缸，推动气缸的活塞杆与滑块侧部固定连接，滑块上平行且间隔设置有抓取气缸和压力气缸，抓取气缸和压力气缸的活塞杆均朝下设置，抓取气缸的活塞杆下端固定连接有真空吸盘，压力气缸的活塞杆下端固定连接有压头；转运机构包括设置在机架上的步进电机，步进电机的输出轴朝上设置，步进电机的输出轴上端固定连接有转动盘，转动盘顶面边缘沿圆周方向均匀间隔开设有定位孔，每个定位孔内分别固定连接有固定套，机架上固定连接有位于转动盘下方的底板，底板和转动盘的中心在同一直线上，底板一侧开设有落料孔，落料孔与底板中心的距离和定位孔与转动盘中心的距离相同。
2.根据权利要求1所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：所述集料装置包括设置在转动盘下方的阶梯盘，机架上安装有位于阶梯盘下方的驱动电机，驱动电机的输出轴与阶梯盘底部中心固定连接，机架上固定连接有位于阶梯盘外围的挡料板，挡料板与阶梯盘围成输送通道，输送通道位于落料孔的正下方，机架上设置有位于阶梯盘一侧的储料台，储料台与输送通道之间设置有导料通道。
3.根据权利要求2所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：所述输送通道与落料孔之间设置有限位套，限位套固定在机架上，限位套下端与输送通道底面的距离大于电池壳的长度。
4.根据权利要求3所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：所述电池壳输送带端部固定连接有位于固定套上方的落料斗。
5.根据权利要求4所述的锂电池生产用电芯入壳装置，其特征在于：机架上固定连接有位于压力气缸与转动盘之间的支撑板，支撑板中心开设有导向孔，导向孔与固定套的中心在同一直线上。
Priority Applications (1)
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| CN201820979424.0U CN208256824U (zh) | 2018-06-25 | 2018-06-25 | 锂电池生产用电芯入壳装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110497173A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-11-26 | 广州市通上德智能装备有限公司 | 一种用于水平电池的压力框底框上料装置 |
| CN111370747A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-07-03 | 珠海格力智能装备有限公司 | 锂电池自动入壳系统 |
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2018
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