CN208255657U - 模具装载站 - Google Patents

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袁根华
李晓五
汪菊英
刘永吉
产文良
曾良峰
刘晓
丘礼扬
聂小春
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Zhuhai Handi Automation Equipment Co Ltd
Guangzhou Institute of Technology
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Zhuhai Handi Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种模具装载站,模具装载站包括主体框架、装载机构、主控制器、读写器,所述主体框架包括装载机箱、装载框架,所述装载机箱的顶端具有装载平台,所述装载框架安装在所述装载机箱的上方,并与所述装载平台形成装载腔室;所述主控制器安装在所述装载机箱内,所述装载机构安装在所述装载平台上,并与所述主控制器电性连接;所述读写器设在所述主体框架上,并与所述主控制器电性连接。该模具装载站使不同的加工单元之间的连接不再需要手动处理,提高工作效率,节省时间成本,大大降低作业人员的数量以及劳动强度,降低成本。

Description

模具装载站
技术领域
本实用新型涉及模具制造领域,尤其涉及一种模具装载站。
背景技术
传统的模具智能制造中不同的加工单元中拥有不同的工序、不同的数据、不同的工具、不同的技术;不同的加工单元之间的相互连接并且实现资源的共享成为一大难题,目前连接不同的加工单元都是通过手动辅助处理,通过手动辅助处理存在以下缺点:
1、操作技术人员人数多,人员成本高。
2、操作技术人员能力要求高,新人很难快速上岗。
3、人工作业节拍慢,影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种模具装载站,该模具装载站使不同的加工单元之间的连接不再需要手动处理,提高工作效率,节省时间成本,大大降低作业人员的数量以及劳动强度,降低成本。
其技术方案如下:
模具装载站,包括主体框架、装载机构、主控制器、读写器,所述主体框架包括装载机箱、装载框架,所述装载机箱的顶端具有装载平台,所述装载框架安装在所述装载机箱的上方,并与所述装载平台形成装载腔室;
所述主控制器安装在所述装载机箱内,所述装载机构安装在所述装载平台上,并与所述主控制器电性连接;所述读写器设在所述主体框架上,并与所述主控制器电性连接。
所述主体框架的顶端设有吊环,所述吊环为多个,多个所述吊环分布于所述主体框架的顶端面上。
所述主体框架的下端设有四个脚轮及两个地脚固定块,四个所述脚轮均匀分布于所述主体框架的下端面上;两个所述地脚固定块位于所述主体框架下端后侧的两端。
所述主体框架的侧面上设有操作面板,所述操作面板与所述主控制器电性连接。
所述装载框架包括顶盖,所述顶盖上设有装载通孔,所述装载通孔与所述装载腔室的顶部联通。
所述装载腔室呈圆柱型,所述装载框架上设有装载门,所述装载门包括第一圆弧门扇、第二圆弧门扇、圆弧门上导轨、圆弧门下导轨、第一门把手、第二门把手,所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇分别通过所述圆弧门上导轨、圆弧门下导轨安装在所述装载框架上;所述第一门把手、第二门把手分别安装在所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇上。
所述装载框架的侧面上设有第一电磁锁定门开关、第二电磁锁定门开关,所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇分别通过所述第一电磁锁定门开关、第二电磁锁定门开关与所述装载框架锁合连接。
所述装载机构包括装载放置台、装载台安装块、冶具托盘,所述装载放置台通过所述装载台安装块安装在所述装载平台上,所述装载放置台的上端面设有托盘定位块,所述冶具托盘通过所述托盘定位块安装在所述装载放置台上;所述装载放置台的侧面上设有托盘传感器,所述托盘传感器与所述主控制器电性连接。
所述冶具托盘包括托板、抓取连接块、读写模块,所述托板的顶端面上设有夹持定位孔,所述抓取连接块、读写模块分别安装在所述托板的侧面上,所述抓取连接块上固设有抓取拉钉。
需要说明的是:
前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于对名称的区分。
下面对本实用新型的优点或原理进行说明:
1、本模具装载站包括主体框架、装载机构、主控制器、读写器,多个所述模具装载站分别与模具加工单元的服务器连接,所述服务器上安装有智能的MES管理系统,智能的MES管理系统是集合系统管理软件和多类硬件的综合智能化系统,它由一组共享数据的程序,通过布置在生产现场的专用设备,对原材料上线到成品入库的整个生产过程实时采集数据、控制和监控;它通过控制物料、仓库、设备、人员、品质、工艺、异常、流程指令和其他设施等工厂资源来提高生产效率。
超越技术的界限的加工工件依然是今天许多企业对未来的一个梦想;在这方面,本模具装载站如同完整事物中缺少的某一个环节,不仅克服了技术上的界限,并且使得生产区域相互连接;现在许多模具行业的现状是:组合不同的工序需要不同的技术,在小企业中这是个重大的挑战;由于复杂性,最初实现自动化看来几乎是不可行的;本模具装载站可以组合不同的技术,硬件单元与智能的MES管理系统一起确保了不同技术单元的相互连接并且实现了资源的共享。
本模具装载站巨大的优势在于不同的技术都有许多共同点,本模具装载站通过智能的MES管理系统连接不同的单元,每个单元都有着各自的一项技术,从而形成了一个综合的过程去涵盖所有技术。
许多影响都来自相对简单的原则;本模具装载站则扮演着中转站的角色:每个工件数据从一个单元转送到下一个单元;智能的MES管理系统提供所有过程中的数据,确保了正确的零件在正确的时间精确送达;它不仅使每个单元的完美合作,并且知道哪一个单元何时需要什么样的零件;通过这样的信息,作业MES管理系统可以组织作业流程并且能够在正确的时间使得每个环节都可以获得所需的零件,甚至运输以及移动的时间都可以精确计算。
该模具装载站使不同的加工单元之间的连接不再需要手动处理,提高工作效率,节省时间成本,大大降低作业人员的数量以及劳动强度,降低成本。
2、主体框架的顶端设有吊环,方便本模具装载站的吊装移位。
3、主体框架的下端设有四个脚轮,方便推动本模具装载站移位;主体框架的下端还设有两个地脚固定块,方便本模具装载站的移位固定。
4、主体框架的侧面上设有操作面板,方便对本模具装载站的操作控制。
5、顶盖上设有装载通孔,当工件需用吊装方式安装在装载机构上时,可以通过顶盖上的装载通孔进入,安装在装载机构上。
6、装载框架上设有装载门,方便工件装载在装载机构上,采用圆弧门的形式,外形紧凑、占地小。
7、装载框架的侧面上设有第一电磁锁定门开关、第二电磁锁定门开关,方便装载门与装载框架的锁合。
8、装载机构包括装载放置台、装载台安装块、冶具托盘,装载放置台的上端面设有托盘定位块,杜绝冶具托盘放不到位,冶具托盘放反等现象;装载放置台的侧面上设有托盘传感器,实时对工件的规格统计,可追溯、可分析,完善成本控制。
9、冶具托盘包括托板、抓取连接块、读写模块,托板的顶端面上设有夹持定位孔,方便夹具的定位安装,抓取连接块、读写模块分别安装在所述托板的侧面上,方便机器抓手对托盘的抓取与读取,冶具托盘设读写模块,方便读写器对冶具托盘的扫描识别;抓取连接块上固设有抓取拉钉,使机器抓手通过抓取连接块对托盘的抓拿更可靠。
附图说明
图1是本实用新型实施例模具装载站的立体图。
图2是本实用新型实施例模具装载站的正视图。
图3是图2的A-A剖面图。
图4是图2的B-B剖面图。
图5是本实用新型实施例模具装载站装载机构的立体图一。
图6是本实用新型实施例模具装载站装载机构的立体图二。
附图标记说明:
10、主体框架,11、装载机箱,111、装载平台,12、装载框架,121、顶盖,1211、装载通孔,122、第一圆弧门扇,123、第二圆弧门扇,124、圆弧门上导轨,125、圆弧门下导轨,126、第一门把手,127、第二门把手,128、第一电磁锁定门开关,129、第二电磁锁定门开关,13、吊环,14、脚轮,15、地脚固定块,16、操作面板,20、装载机构,21、装载放置台,211、托盘定位块,212、托盘传感器,22、装载台安装块,23、冶具托盘,231、托板,2311、夹持定位孔,232、抓取连接块,2321、拉钉,233、读写模块,30、读写器。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例进行详细说明。
如图1至图6所示,模具装载站,包括主体框架10、装载机构20、主控制器、读写器30,主体框架10包括装载机箱11、装载框架12,装载机箱11的顶端具有装载平台111,装载框架12安装在装载机箱11的上方,并与装载平台111形成装载腔室;
主控制器安装在装载机箱11内,装载机构20安装在装载平台111上,并与主控制器电性连接;读写器30设在主体框架10上,并与主控制器电性连接。
其中,主体框架10的顶端设有吊环13,吊环13为多个,多个吊环13分布于主体框架10的顶端面上;主体框架10的下端设有四个脚轮14、两个地脚固定块15,四个脚轮14均匀分布于主体框架10的下端面上;两个地脚固定块15位于主体框架10下端后侧的两端;
主体框架10的侧面上设有操作面板16,操作面板16与主控制器电性连接;
装载框架12包括顶盖121,顶盖121上设有装载通孔1211,装载通孔1211与装载腔室的顶部联通;装载腔室呈圆柱型,装载框架12上设有装载门,装载门为格栅网圆弧门,装载门包括第一圆弧门扇122、第二圆弧门扇123、圆弧门上导轨124、圆弧门下导轨125、第一门把手126、第二门把手127,第一圆弧门扇122、第二圆弧门扇123分别通过圆弧门上导轨124、圆弧门下导轨125安装在装载框架12上;第一门把手126、第二门把手127分别安装在第一圆弧门扇122、第二圆弧门扇123上;
所述装载框架12的侧面上设有第一电磁锁定门开关128、第二电磁锁定门开关129,第一圆弧门扇122、第二圆弧门扇123分别通过第一电磁锁定门开关128、第二电磁锁定门开关129与装载框架12锁合连接;
装载机构20包括装载放置台21、装载台安装块22、冶具托盘23,装载放置台21通过装载台安装块22安装在装载平台111上,装载放置台21的上端面设有托盘定位块211,冶具托盘23通过托盘定位块211安装在装载放置台21上;装载放置台21的侧面上设有托盘传感器212,托盘传感器212与主控制器电性连接;
冶具托盘23包括托板231、抓取连接块232、读写模块233,托板231的顶端面上设有夹持定位孔2311,抓取连接块232、读写模块233分别安装在托板231的侧面上,抓取连接块232上固设有抓取拉钉2321。
本实施例具有如下优点:
1、本模具装载站包括主体框架10、装载机构20、主控制器、读写器30,多个所述模具装载站分别与模具加工单元的服务器连接,服务器上安装有智能的MES管理系统,智能的MES管理系统是集合系统管理软件和多类硬件的综合智能化系统,它由一组共享数据的程序,通过布置在生产现场的专用设备,对原材料上线到成品入库的整个生产过程实时采集数据、控制和监控;它通过控制物料、仓库、设备、人员、品质、工艺、异常、流程指令和其他设施等工厂资源来提高生产效率。
超越技术的界限的加工工件依然是今天许多企业对未来的一个梦想;在这方面,本模具装载站如同完整事物中缺少的某一个环节,不仅克服了技术上的界限,并且使得生产区域相互连接;现在许多模具行业的现状是:组合不同的工序需要不同的技术,在小企业中这是个重大的挑战;由于复杂性,最初实现自动化看来几乎是不可行的;本模具装载站可以组合不同的技术,硬件单元与智能的MES管理系统一起确保了不同技术单元的相互连接并且实现了资源的共享。
本模具装载站巨大的优势在于不同的技术都有许多共同点,本模具装载站通过智能的MES管理系统连接不同的单元,每个单元都有着各自的一项技术,从而形成了一个综合的过程去涵盖所有技术。
许多影响都来自相对简单的原则;本模具装载站则扮演着中转站的角色:每个工件数据从一个单元转送到下一个单元;智能的MES管理系统提供所有过程中的数据,确保了正确的零件在正确的时间精确送达;它不仅使每个单元的完美合作,并且知道哪一个单元何时需要什么样的零件;通过这样的信息,作业MES管理系统可以组织作业流程并且能够在正确的时间使得每个环节都可以获得所需的零件,甚至运输以及移动的时间都可以精确计算。
该模具装载站使不同的加工单元之间的连接不再需要手动处理,提高工作效率,节省时间成本,大大降低作业人员的数量以及劳动强度,降低成本。
2、主体框架10的顶端设有吊环13,方便本模具装载站的吊装移位。
3、主体框架10的下端设有四个脚轮14,方便推动本模具装载站移位。
4、主体框架10的下端还设有两个地脚固定块15,方便本模具装载站的移位固定。
5、主体框架10设有操作面板16,方便对本模具装载站的操作控制。
6、顶盖121上设有装载通孔1211,当工件需用吊装方式安装在装载机构20上时,可以通过顶盖121上的装载通孔1211进入,安装在装载机构20上。
7、装载框架12上设有装载门,方便工件装载在装载机构20上,采用圆弧门的形式,外形紧凑、占地小。
8、装载框架12上设有第一电磁锁定门开关128、第二电磁锁定门开关129,方便装载门与装载框架12的锁合。
9、装载机构20包括装载放置台21、装载台安装块22、冶具托盘23,装载放置台21的上端面设有托盘定位块211,杜绝冶具托盘23放不到位,冶具托盘23放反等现象;装载放置台21的侧面上设有托盘传感器212,实时对工件的规格统计,可追溯、可分析,完善成本控制。
10、冶具托盘23包括托板231、抓取连接块232、读写模块233,托板231的顶端面上设有夹持定位孔2311,方便夹具的定位安装,抓取连接块232、读写模块233分别安装在所述托板231的侧面上,方便机器抓手对托盘的抓取与读取,冶具托盘23设读写模块233,方便读写器30对冶具托盘23的扫描识别;抓取连接块232上固设有抓取拉钉2321,使机器抓手通过抓取连接块232对托盘的抓拿更可靠。
以上仅为本实用新型的具体实施例,并不以此限定本实用新型的保护范围;在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进,均属本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.模具装载站,其特征在于,包括主体框架、装载机构、主控制器、读写器,所述主体框架包括装载机箱、装载框架,所述装载机箱的顶端具有装载平台,所述装载框架安装在所述装载机箱的上方,并与所述装载平台形成装载腔室;
所述主控制器安装在所述装载机箱内,所述装载机构安装在所述装载平台上,并与所述主控制器电性连接;所述读写器设在所述主体框架上,并与所述主控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的模具装载站,其特征在于,所述主体框架的顶端设有吊环,所述吊环为多个,多个所述吊环分布于所述主体框架的顶端面上。
3.如权利要求1所述的模具装载站,其特征在于,所述主体框架的下端设有四个脚轮及两个地脚固定块,四个所述脚轮均匀分布于所述主体框架的下端面上;两个所述地脚固定块位于所述主体框架下端后侧的两端。
4.如权利要求1所述的模具装载站,其特征在于,所述主体框架的侧面上设有操作面板,所述操作面板与所述主控制器电性连接。
5.如权利要求1所述的模具装载站,其特征在于,所述装载框架包括顶盖,所述顶盖上设有装载通孔,所述装载通孔与所述装载腔室的顶部联通。
6.如权利要求5所述的模具装载站,其特征在于,所述装载腔室呈圆柱型,所述装载框架上设有装载门,所述装载门包括第一圆弧门扇、第二圆弧门扇、圆弧门上导轨、圆弧门下导轨、第一门把手、第二门把手,所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇分别通过所述圆弧门上导轨、圆弧门下导轨安装在所述装载框架上;所述第一门把手、第二门把手分别安装在所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇上。
7.如权利要求6所述的模具装载站,其特征在于,所述装载框架的侧面上设有第一电磁锁定门开关、第二电磁锁定门开关,所述第一圆弧门扇、第二圆弧门扇分别通过所述第一电磁锁定门开关、第二电磁锁定门开关与所述装载框架锁合连接。
8.如权利要求1至7任一项所述的模具装载站,其特征在于,所述装载机构包括装载放置台、装载台安装块、冶具托盘,所述装载放置台通过所述装载台安装块安装在所述装载平台上,所述装载放置台的上端面设有托盘定位块,所述冶具托盘通过所述托盘定位块安装在所述装载放置台上;所述装载放置台的侧面上设有托盘传感器,所述托盘传感器与所述主控制器电性连接。
9.如权利要求8所述的模具装载站,其特征在于,所述冶具托盘包括托板、抓取连接块、读写模块,所述托板的顶端面上设有夹持定位孔,所述抓取连接块、读写模块分别安装在所述托板的侧面上,所述抓取连接块上固设有抓取拉钉。
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