CN212075585U - 多方向推料装置 - Google Patents
多方向推料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212075585U CN212075585U CN202020598159.9U CN202020598159U CN212075585U CN 212075585 U CN212075585 U CN 212075585U CN 202020598159 U CN202020598159 U CN 202020598159U CN 212075585 U CN212075585 U CN 212075585U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding block
- slider
- pushing device
- actuating element
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了多方向推料装置,包括X方向气动执行元件和Y方向气动执行元件,X方向与Y方向互相垂直,还包括底板、滑块和推板,滑块与底板活动连接,滑块与Y方向气动执行元件连接,Y方向气动执行元件可驱动滑块在底板上沿Y方向运动,推板与滑块活动连接,推板与X方向气动执行元件连接,X方向气动执行元件壳驱动推板在滑块上沿X方向运动。本实用新型结构简单、设计合理、易于制造且开发成本低廉,能够适用于自动化流水线生产中。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金配件制造领域,尤其是涉及多方向推料装置。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件,以及一些小五金制品。它可以单独用途,也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品(配件)是人们生活必须的工具类消费品。
流水线生产,又叫流水生产流水作业,指劳动对象按一定的工艺路线和统一的生产速度,连续不断地通过各个工作地,按顺序地进行加工并生产出产品的一种生产组织形式。它是对象专业化组织形式的进一步发展,是劳动分工较细、生产效率较高的一种生产组织形式。
工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的,实现各种过程控制,在整个工业生产中,尽量减少人力的操作,而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作,即称为工业自动化生产,而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。
五金件一般通过自动化流水线设备进行进行批量加工,自动化流水线设备包括了多个工位,一般具有上料工位、成型工位和下料工位。而在整个加工过程中,需要通过多个辅助工装将工件从上一个工位移至下一个工位进行加工,尤其在成型工位中,需要一种推料装置将工件推到工作台进行加工。为此,本领域设计了一种适用于自动化流水线生产的推料装置。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于自动化流水线生产的推料装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:多方向推料装置,包括X方向气动执行元件和Y方向气动执行元件,X方向与Y方向互相垂直,还包括底板、滑块和推板,所述的滑块与底板活动连接,所述的滑块与Y方向气动执行元件连接,所述的Y方向气动执行元件可驱动滑块在底板上沿Y方向运动,所述的推板与滑块活动连接,所述的推板与X方向气动执行元件连接,所述的X方向气动执行元件壳驱动推板在滑块上沿X方向运动。
本实用新型进一步优选方案:所述的底板设有至少一条与Y方向平行的第一滑轨,所述的滑块与第一滑轨活动连接。
本实用新型进一步优选方案:所述的滑块设有至少一条与X方向平行的第二滑轨,所述的推板与第二滑轨活动连接。
本实用新型进一步优选方案:所述的Y方向气动执行元件包括沿Y方向伸缩的第一活塞杆,所述的第一活塞杆与滑块可拆卸连接。
本实用新型进一步优选方案:所述的X方向气动执行元件包括沿X方向伸缩的第二活塞杆,所述的第二活塞杆与推板可拆卸连接。
本实用新型进一步优选方案:所述的滑块底部设有与第一滑轨活动套接的第一滑座。
本实用新型进一步优选方案:所述的推板底部设有与第二滑轨活动套接的第二滑座。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于结构简单、设计合理、易于制造且开发成本低廉,能够适用于自动化流水线生产中。
推板用于助推工件,Y方向气动执行元件驱动滑块沿Y方向运动,设于滑块上的推板与滑块同步运动,从而实现推板的Y方向推料;X方向气动执行元件驱动推板沿X方向运动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示:多方向推料装置,包括X方向气动执行元件1和Y方向气动执行元件2,X方向与Y方向互相垂直,还包括底板3、滑块4和推板5,滑块4与底板3活动连接,滑块4与Y方向气动执行元件2连接,Y方向气动执行元件2可驱动滑块4在底板3上沿Y方向运动,推板5与滑块4活动连接,推板5与X方向气动执行元件1连接,X方向气动执行元件1壳驱动推板5在滑块4上沿X方向运动。
底板3设有至少一条与Y方向平行的第一滑轨6,滑块4与第一滑轨6活动连接。
滑块4设有至少一条与X方向平行的第二滑轨7,推板5与第二滑轨7活动连接。
Y方向气动执行元件2包括沿Y方向伸缩的第一活塞杆8,第一活塞杆8与滑块4可拆卸连接。
X方向气动执行元件1包括沿X方向伸缩的第二活塞杆9,第二活塞杆9与推板5可拆卸连接。
滑块4底部设有与第一滑轨6活动套接的第一滑座10。
推板5底部设有与第二滑轨7活动套接的第二滑座11。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.多方向推料装置,包括X方向气动执行元件和Y方向气动执行元件,X方向与Y方向互相垂直,其特征在于还包括底板、滑块和推板,所述的滑块与底板活动连接,所述的滑块与Y方向气动执行元件连接,所述的Y方向气动执行元件可驱动滑块在底板上沿Y方向运动,所述的推板与滑块活动连接,所述的推板与X方向气动执行元件连接,所述的X方向气动执行元件壳驱动推板在滑块上沿X方向运动。
2.根据权利要求1所述的多方向推料装置,其特征在于所述的底板设有至少一条与Y方向平行的第一滑轨,所述的滑块与第一滑轨活动连接。
3.根据权利要求2所述的多方向推料装置,其特征在于所述的滑块设有至少一条与X方向平行的第二滑轨,所述的推板与第二滑轨活动连接。
4.根据权利要求1所述的多方向推料装置,其特征在于所述的Y方向气动执行元件包括沿Y方向伸缩的第一活塞杆,所述的第一活塞杆与滑块可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的多方向推料装置,其特征在于所述的X方向气动执行元件包括沿X方向伸缩的第二活塞杆,所述的第二活塞杆与推板可拆卸连接。
6.根据权利要求2所述的多方向推料装置,其特征在于所述的滑块底部设有与第一滑轨活动套接的第一滑座。
7.根据权利要求3所述的多方向推料装置,其特征在于所述的推板底部设有与第二滑轨活动套接的第二滑座。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020598159.9U CN212075585U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 多方向推料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202020598159.9U CN212075585U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 多方向推料装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212075585U true CN212075585U (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=73596229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202020598159.9U Active CN212075585U (zh) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | 多方向推料装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212075585U (zh) |
-
2020
- 2020-04-20 CN CN202020598159.9U patent/CN212075585U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202984804U (zh) | 型材锯切中心 | |
CN102699221B (zh) | 一种上下料机械手 | |
CN203875239U (zh) | 一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置 | |
CN102189288A (zh) | 数控双工位模具雕铣机 | |
CN110842623B (zh) | 一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元 | |
CN210632880U (zh) | 一种三轴伺服旋铆机 | |
CN204397367U (zh) | 一种动梁柱式龙门五轴加工中心 | |
CN100460142C (zh) | 汽车四门两盖柔性成型制造系统 | |
CN105538024A (zh) | 基于自动机械臂的数控机床批量加工方法 | |
CN102049556A (zh) | 数控双工位铣削中心 | |
CN209953665U (zh) | 一种三次元多工位输送机械手 | |
CN103769548A (zh) | 一种大型数字化无模铸造成形机 | |
CN114589677A (zh) | 一种锻压或冲压机械手 | |
CN212075585U (zh) | 多方向推料装置 | |
CN105537642A (zh) | 数控机床批量加工方法 | |
CN210615746U (zh) | 一种自动化码孔攻牙一体机 | |
CN210757722U (zh) | 一种冲压三次元机械手 | |
CN209441089U (zh) | 一种3d玻璃精雕设备 | |
CN212475187U (zh) | 气动推料装置 | |
CN208840882U (zh) | 经济型数控机床自动化制造装置 | |
CN208306231U (zh) | 一种带有机械手的数控精雕机 | |
CN206356905U (zh) | 一种法兰盘类零件的数字化加工系统 | |
CN108705521A (zh) | 一种五轴桁架机器人 | |
CN211162856U (zh) | 双主轴龙门框架式机床 | |
CN113828699A (zh) | 基于机器人柔性传输的大型多工位压力机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |