CN208249861U - 一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备 - Google Patents

一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,包括架体、安瓿瓶传动装置、车刀架、抽液器和药液收纳容器,其中车刀架由支杆架设于架体上方,安瓿瓶传动装置设在架体上,位于车刀架下方,抽液器和药液收纳容器分别设在架体的末端,抽液器通过导管与药液收纳容器相连。本实用新型能够良好的解决对安瓿瓶的切割、掰断、保护药液、抽取药液、残瓶处理等一系列问题,操作方便,结构简单、易于生产,能够实现完全自动化控制,填补了机械领域对安瓿瓶的集中切割处理与药液抽取的空缺,提高安瓿瓶药液的抽取效率,降低了人手划伤、药液污染的风险,为推动医疗改革做贡献。

Description

一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备
技术领域
本实用新型涉及一种安瓿瓶抽液处理设备,特别涉及一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备。
背景技术
现今,医疗上救行动中经常会遇到库存药液短缺的情况,此时需要从大量的常备小剂量容器即安瓿瓶中抽取足够的药液,而人工手动处理安瓿瓶是常见的方式。人工手动处理安瓿瓶的步骤包括有用砂轮环切瓶颈、掰断瓶头、使用注射针管抽取药液等,而手动处理安瓿瓶容易发生人手划伤、药液污染的风险。因此需要一种基于机械的安瓿瓶处理设备,能同时处理多个安瓿瓶,实现安瓿瓶自动化切割、抽液一体化。
发明内容
本实用新型所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,包括架体、安瓿瓶传动装置、车刀架、抽液器和药液收纳容器,其中车刀架由支杆架设于架体上方,安瓿瓶传动装置设在架体上,位于车刀架下方,抽液器和药液收纳容器分别设在架体的末端,抽液器通过导管与药液收纳容器相连;所述的安瓿瓶传动装置包括传动套架、第一电机、螺纹传动杆和光滑传动杆,其中第一电机设在安瓿瓶传动装置上,螺纹传动杆和光滑传动杆沿架体纵向并列设置,螺纹传动杆两端通过轴承与架体两端的固定座相连,光滑传动杆两端固定在固定座上,传动套架分别通过螺纹孔和光滑孔套设在螺纹传动杆和光滑传动杆上,第一电机的输出轴通过传动部件与螺纹传动杆相连,传动套架上设有若干个安瓿瓶套筒;所述的车刀架纵向设有若干条车刀通道,每条车刀通道分别与安瓿瓶套筒相对应,每条车刀通道下端均设有刀片,刀片的位置对应安瓿瓶套筒中安瓿瓶瓶颈处;每条车刀通道的末端与抽液器相对应。
所述的车刀架的车刀通道末端设有挡板,挡板的位置对应于安瓿瓶的瓶颈;架体下部设有残屑收纳盒。
所述的车刀架的每条车刀通道下端的刀片为两片,沿车刀通道下部两侧设置,刀刃相对;两刀片的刀刃间距自入口端至出口端逐渐减小。
所述的传动套架上设有托板、托板槽和第二电机,其中托板位于安瓿瓶套筒下方,卡接在托板槽内,托板上设有齿条;第二电机固定在传动套架上,第二电机的输出轴齿轮组与托板的齿条相啮合,托板能够在托板槽内滑动。
所述的抽液器通过升降装置与架体相连,所述的升降装置包括抽液器连接架、支架、螺纹丝杆和第三电机,其中支架固定在架体上,螺纹丝杆竖直设置在支架上,螺纹丝杆的上下两端分别通过轴承与支架相连;第三电机固定在支架上,第三电机的输出轴通过传动部件与螺纹丝杆相连;抽液器连接架上设有螺纹孔,抽液器连接架通过螺纹孔套设在螺纹丝杆上;抽液器设在抽液器连接架上。
所述的抽液器连接架上还设有推杆、L形连杆、转轴和第四电机,所述推杆以及抽液器分别设在L形连杆的两端;L形连杆的转角处与水平设置的转轴相连;所述的转轴两端通过轴承与抽液器连接架相连,转轴上设有齿轮;第四电机固定在抽液器连接架上,第四电机的输出轴齿轮与转轴的齿轮相啮合。
所述的抽液器上设有抽液针头。
所述的安瓿瓶套筒内设有软垫。
所述的传动部件由传动杆、齿轮组和传动带组成。
所述的药液收纳容器中设有抽液泵,抽液泵与抽液器相连。
架体上还设有单片机,所述的单片机分别与第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相连,控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的运行。
本实用新型的工作原理:
首先,将传动套架移至车刀架入口端,然后将安瓿瓶插入到安瓿瓶套筒内,启动第一电机,第一电机带动螺纹传动杆旋转,传动套架在螺纹传动杆的驱动下,沿着光滑传动杆向车刀通道内运动;
传动套架上的安瓿瓶经过车刀通道的过程中,被车刀通道内的车刀切割形成切口,当传动套架行至车刀通道末端时,安瓿瓶的瓶颈撞击到挡板上而折断,断掉的瓶颈掉落到架体下方的残屑收纳盒中集中收纳;
经过断头处理的安瓿瓶随着传动套架继续运行,行至抽液器下方后,第一电机停止运行,传动套架随之停止前行,然后启动第三电机,第三电机带动螺纹丝杆转动,抽液器连接架随之沿着螺纹丝杆向下运行,直至抽液器的抽液针头深入到安瓿瓶底部后,第三电机停止运行,抽液器连接架随之停止下行;
启动药液收纳容器中的抽液泵,通过抽液器上的抽液针头抽取安瓿瓶中的药液,并通过导管输入并储存在药液收纳容器中;
药液抽取完成后,控制第三电机反转,带动抽液器连接架上升,使抽液针头脱离安瓿瓶后,第三电机停止运行,然后启动第四电机,第四电机通过齿轮的啮合,控制转轴旋转,转轴带动L形连杆旋转,将抽液器转换为推杆后,第四电机停止运行,同时启动第二电机,第二电机通过输出轴齿轮与托板上的齿条相啮合进而带动托板运动,将托板沿着托板槽收进传动套架内,然后再次启动第三电机正转,带动抽液器连接架下降,推杆随之下降,推杆下降的过程中推挤安瓿瓶下滑,直至脱离安瓿瓶套筒,掉落在架体下方的残屑收纳盒中,至此,完成药液抽取和安瓿瓶残屑收纳。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备能够良好的解决对安瓿瓶的切割、掰断、保护药液、抽取药液、残瓶处理等一系列问题,操作方便,结构简单、易于生产,能够实现完全自动化控制,填补了机械领域对安瓿瓶的集中切割处理与药液抽取的空缺,提高安瓿瓶药液的抽取效率,降低了人手划伤、药液污染的风险,为推动医疗改革做贡献。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型安瓿瓶传动装置局部结构示意图。
图3为本实用新型车刀架整体结构示意图。
图4为本实用新型车刀架内部车刀通道结构示意图。
图5为本实用新型传动套架结构示意图。
图6为本实用新型托板结构示意图。
图7为本实用新型传动套架内部结构示意图。
图8为本实用新型升降装置结构示意图。
图9为本实用新型抽液器连接架结构示意图。
图10为本实用新型推杆工作状态示意图。
1、架体 2、安瓿瓶传动装置 3、车刀架 4、抽液器
5、药液收纳容器 6、支杆 7、传动套架 8、第一电机
9、螺纹传动杆 10、光滑传动杆 11、固定座 12、安瓿瓶套筒
13、刀片 14、挡板 15、残屑收纳盒 16、托板 17、托板槽
18、第二电机 19、齿条 20、抽液器连接架 21、支架
22、螺纹丝杆 23、第三电机 24、推杆 25、L形连杆 26、转轴
27、第四电机。
具体实施方式
请参阅图1-10所示:
本实用新型所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,包括架体1、安瓿瓶传动装置2、车刀架3、抽液器4和药液收纳容器5,其中车刀架3由支杆6架设于架体1上方,安瓿瓶传动装置2纵向设在架体1上,位于车刀架3下方,抽液器4和药液收纳容器5分别设在架体1的末端,抽液器4通过导管与药液收纳容器5相连;所述的安瓿瓶传动装置2包括传动套架7、第一电机8、螺纹传动杆9和光滑传动杆10,其中第一电机8设在安瓿瓶传动装置2上,螺纹传动杆9和光滑传动杆10沿架体1纵向并列设置,螺纹传动杆9两端通过轴承与架体1两端的固定座11相连,光滑传动杆10两端固定在固定座11上,传动套架7分别通过螺纹孔和光滑孔套设在螺纹传动杆9和光滑传动杆10上,第一电机8的输出轴通过传动部件与螺纹传动杆9相连,传动套架7上设有四个安瓿瓶套筒12;所述的车刀架3纵向设有四条车刀通道,每条车刀通道分别对应一个安瓿瓶套筒12,每条车刀通道下端均设有刀片13,刀片13的位置对应安瓿瓶套筒12中安瓿瓶瓶颈处;每条车刀通道的末端对应一个抽液器4。
所述的车刀架3的车刀通道末端设有挡板14,挡板14的位置对应于安瓿瓶的瓶颈;架体1下部设有残屑收纳盒15。
所述的车刀架3的每条车刀通道下端的刀片13为两片,沿车刀通道下部两侧设置,刀刃相对;两刀片13的刀刃间距自入口端至出口端逐渐减小。目的在于对安瓿瓶的瓶颈均匀切割,循序渐进,减少碎屑产生。
所述的传动套架7上设有托板16、托板槽17和第二电机18,其中托板16位于安瓿瓶套筒12下方,卡接在托板槽17内,托板16上设有齿条19;第二电机18固定在传动套架7上,第二电机18的输出轴齿轮组与托板16的齿条19相啮合,托板16能够在托板槽17内滑动,可收缩进传动套架7内部。托板16用于承托安瓿瓶套筒12内的安瓿瓶,防止安瓿瓶滑落。
所述的抽液器4通过升降装置与架体1相连,所述的升降装置包括抽液器连接架20、支架21、螺纹丝杆22和第三电机23,其中支架21固定在架体1上,螺纹丝杆22竖直设置在支架21上,螺纹丝杆22的上下两端分别通过轴承与支架21相连;第三电机23固定在支架21上,第三电机23的输出轴通过传动部件与螺纹丝杆22相连;抽液器连接架20上设有螺纹孔,抽液器连接架20通过螺纹孔套设在螺纹丝杆22上;抽液器4设在抽液器连接架20上。
所述的抽液器连接架20上还设有推杆24、L形连杆25、转轴26和第四电机27,所述推杆24以及抽液器4分别设在L形连杆25的两端;L形连杆25的转角处与水平设置的转轴26相连;所述的转轴26两端通过轴承与抽液器连接架20相连,转轴26上设有齿轮;第四电机27固定在抽液器连接架20上,第四电机27的输出轴齿轮与转轴26的齿轮相啮合。
所述的抽液器4上设有抽液针头。
所述的安瓿瓶套筒12内设有软垫。
所述的传动部件由传动杆、齿轮组和传动带组成。
所述的药液收纳容器5中设有抽液泵,抽液泵与抽液器4相连。
架体1上还设有单片机,所述的单片机分别与第一电机8、第二电机18、第三电机23和第四电机27相连,控制第一电机8、第二电机18、第三电机23和第四电机27的运行。
本实用新型的工作原理:
首先,将传动套架7移至车刀架3的入口端,然后将安瓿瓶插入到安瓿瓶套筒12内,启动第一电机8,第一电机8带动螺纹传动杆9旋转,传动套架7在螺纹传动杆9的驱动下,沿着光滑传动杆10向车刀通道内运动;
传动套架7上的安瓿瓶经过车刀通道的过程中,被车刀通道内的刀片13切割形成切口,当传动套架7行至车刀通道末端时,安瓿瓶的瓶颈撞击到挡板14上而折断,断掉的瓶颈掉落到架体1下方的残屑收纳盒15中集中收纳;
经过断头处理的安瓿瓶随着传动套架7继续运行,行至抽液器4下方后,第一电机8停止运行,传动套架7随之停止前行,然后启动第三电机23,第三电机23带动螺纹丝杆22转动,抽液器连接架20随之沿着螺纹丝杆22向下运行,直至抽液器4的抽液针头深入到安瓿瓶底部后,第三电机23停止运行,抽液器连接架20随之停止下行;
启动药液收纳容器5中的抽液泵,通过抽液器4上的抽液针头抽取安瓿瓶中的药液,并通过导管输入并储存在药液收纳容器5中;
药液抽取完成后,控制第三电机23反转,带动抽液器连接架20上升,使抽液针头脱离安瓿瓶后,第三电机23停止运行,然后启动第四电机27,第四电机27通过齿轮的啮合,控制转轴26旋转,转轴26带动L形连杆25旋转,将抽液器4转换为推杆24后,第四电机27停止运行,同时启动第二电机18,第二电机18通过输出轴齿轮与托板16上的齿条19相啮合进而带动托板16运动,将托板16沿着托板槽17收进传动套架7内,此时安瓿瓶下方没有了托板16的承托,然后再次启动第三电机23正转,带动抽液器连接架20下降,推杆24随之下降,推杆24下降的过程中推挤安瓿瓶下滑,直至安瓿瓶脱离安瓿瓶套筒12,掉落在架体1下方的残屑收纳盒15中,至此,完成药液抽取和安瓿瓶残屑收纳。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:包括架体、安瓿瓶传动装置、车刀架、抽液器和药液收纳容器,其中车刀架由支杆架设于架体上方,安瓿瓶传动装置设在架体上,位于车刀架下方,抽液器和药液收纳容器分别设在架体的末端,抽液器通过导管与药液收纳容器相连;所述的安瓿瓶传动装置包括传动套架、第一电机、螺纹传动杆和光滑传动杆,其中第一电机设在安瓿瓶传动装置上,螺纹传动杆和光滑传动杆沿架体纵向并列设置,螺纹传动杆两端通过轴承与架体两端的固定座相连,光滑传动杆两端固定在固定座上,传动套架分别通过螺纹孔和光滑孔套设在螺纹传动杆和光滑传动杆上,第一电机的输出轴通过传动部件与螺纹传动杆相连,传动套架上设有安瓿瓶套筒;所述的车刀架纵向设有若干条车刀通道,车刀通道与安瓿瓶套筒相对应,车刀通道下端设有刀片。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的车刀架的车刀通道末端设有挡板;架体下部设有残屑收纳盒。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的车刀架的每条车刀通道下端的刀片为两片,沿车刀通道下部两侧设置,刀刃相对;两刀片的刀刃间距自入口端至出口端逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的传动套架上设有托板、托板槽和第二电机,其中托板位于安瓿瓶套筒下方,卡接在托板槽内,托板上设有齿条;第二电机固定在传动套架上,第二电机的输出轴齿轮组与托板的齿条相啮合,托板能够在托板槽内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的抽液器通过升降装置与架体相连,所述的升降装置包括抽液器连接架、支架、螺纹丝杆和第三电机,其中支架固定在架体上,螺纹丝杆竖直设置在支架上,螺纹丝杆的上下两端分别通过轴承与支架相连;第三电机固定在支架上,第三电机的输出轴通过传动部件与螺纹丝杆相连;抽液器连接架上设有螺纹孔,抽液器连接架通过螺纹孔套设在螺纹丝杆上;抽液器设在抽液器连接架上。
6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的抽液器连接架上还设有推杆、L形连杆、转轴和第四电机,所述推杆以及抽液器分别设在L形连杆的两端;L形连杆的转角处与水平设置的转轴相连;所述的转轴两端通过轴承与抽液器连接架相连,转轴上设有齿轮;第四电机固定在抽液器连接架上,第四电机的输出轴齿轮与转轴的齿轮相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的抽液器上设有抽液针头。
8.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的安瓿瓶套筒内设有软垫。
9.根据权利要求1或5所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的传动部件由传动杆、齿轮组和传动带组成。
10.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动化集中切割抽液处理设备,其特征在于:所述的药液收纳容器中设有抽液泵,抽液泵与抽液器相连。
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CN113786335A (zh) * 2020-10-17 2021-12-14 吉林大学 一种安瓿瓶药液抽取装置

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