CN112773714A - 一种瓶装针剂的自动供给抽取系统 - Google Patents

一种瓶装针剂的自动供给抽取系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置。针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；针剂抽取装置包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。由此，本发明的瓶装针剂的自动供给抽取系统实现了瓶装针剂的自动抽取供给。

Description

一种瓶装针剂的自动供给抽取系统
技术领域
本发明涉及自动接种疫苗领域，尤其涉及一种瓶装针剂的自动供给抽取系统。
背景技术
疫苗是人类与疾病抗衡的有利武器，传统的疫苗是由人工一个一个的接种，而随着社会的进步，批量接种需求也不断涌现。
一般疫苗生产厂家生产出来的疫苗是灌装在密封的针剂瓶内，使用时再利用注射器刺破针剂瓶的瓶口吸取药剂后再行注射。且为了避免被接种者之间相互传染其他疾病，接种用的注射器一般都采用一次性的。
为了实现疫苗的批量注射，必然需要一种装置能够实现对包装在针剂瓶内的药剂的自动吸取，批量注射才可能成为现实。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种瓶装针剂的自动供给抽取系统。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置。
所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；
所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；
所述针剂抽取装置设于所述抽取位置处，包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体；所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体；所述第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
实现了对瓶装针剂的自动抽取和供给。
但是，上述技术方案中，当第一驱动器驱动针筒本体将注射器的针头扎入药剂瓶的过程中，第二驱动器需要保持与第一驱动器同步动作，若第二驱动器慢了，会导致注射器内吸入空气，若第二驱动器快了，则会导致与第一驱动器相互影响，影响使用寿命。当抽取完药剂，第一驱动器驱动注射器拔出药剂瓶时，第二驱动器也需要保持与第一驱动器同步，此过程中，若第二驱动器慢了，则会将药剂从注射器内推出，若第二驱动器快了，则会在注射器内吸入空气。所以，在第一驱动器与第二驱动器相对独立的状态下，保持第一驱动器与第二驱动器的同步是一个技术难点。故在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
优选地，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上；
采用上述进一步方案的有益效果是，当第一驱动器驱动注射器本体做扎入或拔出针剂瓶时，第二驱动器与推杆夹持部处于分离状态，推杆夹持部受推杆本体的约束，与注射器本体保持同步动作，故第二驱动器不会干涉第一驱动器的动作，有效规避第一驱动器与第二驱动器的同步问题。
优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接，特别容易实现，且不会有机械磨损导致使用寿命短的问题。
优选地，所述针剂瓶输送装置包括第一驱动体，所述第一驱动体绕轴旋转；所述第一驱动体上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽，所述第一驱动体与所述第一容置槽适配的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于供注射器的针头穿过。
采用上述进一步方案的有益效果是，将针剂瓶预先用包装成带状，且两个相邻针剂瓶之间的距离与第一驱动体上相邻两个第一容置槽的距离相适配，由此可以实现在第一驱动体旋转过程中，刚好挨个“抓”住针剂瓶，结合带状的包装带的作用，可以实现针剂瓶的连续供料。
优选地，还包括针剂瓶翻转筒，包括瓶体入口和瓶体出口，所述入口和出口经内部的180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。
采用上述进一步方案的有益效果是针剂瓶在常规的储存过程中可以处于瓶口朝上的常规储存，有利于提高储存质量，在进入自动抽取机构时，通过上述翻转筒，将针剂瓶掉转180度，使针剂瓶的瓶口与注射器的针头相适配，实现药剂瓶与注射器适配位置的调整。
优选地，所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕轴旋转；所述第二驱动体上设有第二容置槽，所述第二容置槽与注射器本体的形状相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是，类似于对针剂瓶的输送，可以实现对注射器的连续供料。
优选地，所述第二容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器本体在容置槽轴向方向的移动范围。
采用上述进一步方案的有益效果是避免注射器从容置槽内脱出，导致连续供料失败，同时也限制统一了注射器扎入针剂瓶的深度，确保了每次扎入药剂瓶内深度的一致性，确保药剂被全部吸取出来。
优选地，所述针筒夹持部与所述推杆夹持部沿第二驱动体旋转的周向方向上设有通槽，所述第二驱动器驱动所述注射器本体移动时，所述注射器本体可以从所述通槽内移入和移出，实现夹持状态的进入和解除。巧妙的利用了第二驱动体旋转携带注射器的动作轨迹，实现了注射器各部位夹持状态的进入和解除，简化了结构。
优选地，所述第一转轴与所述第二转轴经同步带连接，利用一个动力源即可实现多个驱动件的运转。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中针剂抽取装置结构示意图；
图3为本发明中针剂抽取装置细节结构示意图；
图4为本发明中针剂瓶反转筒结构示意图。
在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
1、针剂瓶输送装置；1-1、第一驱动体；1-1-1、第一容置槽；1-1-2、通孔；1-2、针剂瓶翻转筒；1-2-1、瓶体入口；1-2-2、瓶体出口；2、预包装注射器输送装置；2-1、第二驱动体；2-1-1、第二容置槽；3、针剂抽取装置；3-1、第一驱动器；3-1-1、针筒夹持部；3-2、第二驱动器；3-2-1、推杆夹持部；3-3、通槽；4、注射器本体；5、药剂瓶；6、同步带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1-图4所示，一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，包括针剂瓶输送装置1、预包装注射器输送装置2和针剂抽取装置3。
所述针剂瓶输送装置1用于将针剂瓶输送至抽取位置；
所述预包装注射器输送装置2用于将预包装的注射器本体4输送至抽取位置；所述预包装注射器输送装置2包括第二驱动体2-1，所述第二驱动体2-1绕轴旋转；所述第二驱动体2-1上设有第二容置槽2-1-1，所述第二容置槽2-1-1与注射器本体4的形状相适配；所述第二容置槽2-1-1内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器本体4在容置槽轴向方向的移动范围；
所述针剂抽取装置3设于所述抽取位置处，包括第一驱动器3-1和第二驱动器3-2，所述第一驱动器3-1的驱动端设有针筒夹持部3-1-1，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体；所述第一驱动器3-1用于推动或拉取注射器本体4，使针头插入或拔出药剂瓶5；所述第二驱动器3-2的驱动端设有推杆夹持部3-2-1，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体；所述第二驱动器3-2用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶5内药剂的抽取。
所述第二驱动器3-2与所述推杆夹持部3-2-1通过电磁铁实现连接，可分离，所述推杆夹持部3-2-1可滑动的固定在针筒夹持部3-1-1上；
所述针筒夹持部3-1-1与所述推杆夹持部3-2-1沿第二驱动体2-1旋转的周向方向上设有通槽3-3，所述第二驱动器3-2驱动所述注射器本体4移动时，所述注射器本体4可以从所述通槽3-3内移入和移出，实现夹持状态的进入和解除。
所述针剂瓶输送装置1包括第一驱动体1-1，所述第一驱动体1-1绕轴旋转；所述第一驱动体1-1上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽1-1-1，所述第一驱动体1-1与所述第一容置槽1-1-1适配的位置设有第一通孔1-1-2，所述第一通孔1-1-2用于供注射器的针头穿过；
还包括针剂瓶翻转筒1-2，包括瓶体入口1-2-1和瓶体出口1-2-2，所述入口和出口经内部的180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。
所述第一转轴与所述第二转轴经同步带6连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，包括针剂瓶输送装置、预包装注射器输送装置和针剂抽取装置；
所述针剂瓶输送装置用于将针剂瓶输送至抽取位置；
所述预包装注射器输送装置用于将预包装的注射器本体输送至抽取位置；
所述针剂抽取装置设于所述抽取位置处，包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的针筒本体，所述第一驱动器用于推动或拉取注射器本体，使针头插入或拔出药剂瓶；
所述第二驱动器的驱动端设有推杆夹持部，用于夹持待抽取药剂的注射器的推杆本体，所述第二驱动器用于拉动注射器的推杆，实现对药剂瓶内药剂的抽取。
2.根据权利要求1所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离，所述推杆夹持部可滑动的固定在针筒夹持部上。
3.根据权利要求2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过电磁铁实现连接。
4.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述针剂瓶输送装置包括第一驱动体，所述第一驱动体绕第一转轴旋转；所述第一驱动体上设有与所述针剂瓶外形适配的第一容置槽，所述第一驱动体与所述第一容置槽适配的位置设有第一通孔，所述第一通孔用于供注射器的针头穿过。
5.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，还包括针剂瓶翻转筒，包括瓶体入口和瓶体出口，所述瓶体入口和瓶体出口经内部的180°扭转通道相连，用于将针剂瓶反转180度。
6.根据权利要求4所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述预包装注射器输送装置包括第二驱动体，所述第二驱动体绕第二转轴旋转；所述第二驱动体上设有第二容置槽，所述第二容置槽与注射器本体的形状相适配。
7.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第二容置槽内设有限位结构，所述限位结构用于限制注射器本体在容置槽轴向方向的移动范围。
8.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述针筒夹持部与所述推杆夹持部沿第二驱动体旋转的周向方向上设有通槽。
9.根据权利要求6所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第一驱动体的轴心处设有第一轴，所述第二驱动体的轴心处设有第二轴，所述第一轴与所述第二轴经同步带连接。
10.根据权利要求1或2所述的瓶装针剂的自动供给抽取系统，其特征在于，所述第一驱动器为气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。
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