CN205718696U - 一种切药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切药装置，包括机架，机架的一端设有主轴减速箱，主轴减速箱的输入端连接电机c，主轴减速箱的输出端连接三爪卡盘，机架的另一端设有移动刀架，移动刀架的一侧设有横向进给机构，机架的中间位置设有中心架，机架上还设有两条便于移动刀架运动的横向导轨。用于清理已使用过的弹药筒内部的固体药剂。

Description

一种切药装置

技术领域

本实用新型属于弹药筒清理设备技术领域，涉及一种切药装置。

背景技术

装有炸药的弹药筒用过一次之后，弹药筒还能够重复使用，然而当弹药筒用过一次之后，其内部会残留有一些固体药剂，当需要重复利用这些弹药筒时，需要将上一次用过的弹药筒内部的药剂切除掉，然而，现在还没有此种专门用于清理药剂的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种切药装置，用于清理已使用过的弹药筒内部的固体药剂。

本实用新型所采用的技术方案是，一种切药装置，包括机架，机架的一端设有主轴减速箱，主轴减速箱的输入端连接电机c，主轴减速箱的输出端连接三爪卡盘，机架的另一端设有移动刀架，移动刀架的一侧设有横向进给机构，机架的中间位置设有中心架，机架上还设有两条便于移动刀架运动的横向导轨。

本实用新型的特点还在于，

其中移动刀架包括水平设置的底板，底板下方的前后两端分别设有与两条横向导轨配合的滑块a，底板的上表面设有两个导轨座，两个导轨座上分别设有一条纵向导轨，纵向导轨与横向导轨在水平面内相互垂直，两条纵向导轨的上方设有切刀基座，切刀基座底部的左右两端分别设有相应与两条纵向导轨配合的滑块b，切刀基座上方连接装有切刀的刀座，切刀基座的下方还设有纵向丝杆，纵向丝杆上套接有螺母副a，螺母副a与切刀基座的底部连接，纵向丝杆位于两条纵向导轨之间且与两条纵向导轨平行，纵向丝杆的两端分别通过支架a支撑并固定，支架a固定在底板上，纵向丝杆的两端还分别设有装有传感器a的传感器支座a，两个传感器支座a均固定在底板上，纵向丝杆的一端连接有电机b，切刀位于中心架的中心线上。

其中刀座连接中空圆柱状的刀杆第一部分的一端，刀杆第一部分的另一端通过过渡刀杆连接中空圆柱状刀杆第二部分的一端，刀杆第二部分的另一端通过螺钉连接切刀，刀杆第一部分、导杆第二部分及切刀均与横向导轨平行。

其中刀杆第一部分的杆径大于刀杆第二部分的杆径，过渡刀杆为圆台状，过渡刀杆的小径端套接在刀杆第二部分中，过渡刀杆的大径端套接在刀杆第一部分中，刀杆第一部分与过渡刀杆的连接处、刀杆第二部分与过渡刀杆的连接处均通过螺纹连接。

其中横向进给机构包括与横向导轨平行的横向丝杆，横向丝杆的两端分别通过支架b支撑并固定在机架上，横向丝杆的两端分别设有装有传感器b的传感器支座b,两个传感器支座b均固定在机架上，横向丝杆上套接有螺母副b,螺母副b与其中一个导轨座连接，另一个导轨座上连接有侧板，侧板连接内置有电缆的拖链一端，拖链的另一端固定在机架上，拖链的长度大于横向丝杆的长度，横向丝杆的一端连接有电机a。

其中电机a与电机b均为防爆步进电机。

其中中心架的底部设有支撑底座，支撑底座的下方设有与横向导轨配合的滑块c，中心架的中间孔位置处设有用于保护待清理弹药筒壳体外壁的紧固环。

其中主轴减速箱中的减速机采用孔输出减速机，孔输出减速机上的圆孔内插有水管，水管的一端从孔输出减速机的输出孔内穿到三爪卡盘的中心处，水管的另一端连接水箱。

其中机架上还设有两个排渣漏斗，排渣漏斗的上端口所在平面与横向导轨平行，两个排渣漏斗位于两条横向导轨之间且可在机架上来回移动。

本实用新型的有益效果是，本装置中设置有中心架和三转卡盘，二者将待切产品同时固定，通过移动刀架来回对产品(待清理的弹药筒)内的药剂进行切除，本装置从减速机的输出孔内穿入水管至三爪卡盘的中心处，用大量的自来水给药面降温和清除产品上切除后的药渣，冲洗后的药渣通过排渣漏斗过滤，将已使用过的弹药筒内部的药剂切除掉而且不损坏弹药筒的外壳，切除药品后的弹药筒体可再次装药重新利用。

附图说明

图1是本实用新型一种切药装置的主视图；

图2是本实用新型一种切药装置的俯视图；

图3是图1中移动刀架的主视图；

图4是图3中第一刀杆与第二刀杆的连接结构示意图；

图5是图1中中心架的结构示意图。

图中，1.机架，2.水管，3.主轴减速箱，4.三爪卡盘，5.排渣漏斗，6.待清理的弹药筒，7.中心架，8.横向进给机构，8-1.电机a，8-2.横向丝杆；

9.移动刀架，9-1.滑块a，9-2.电机b，9-3.底板，9-4.传感器支座a，9-5.支架a，9-6.导轨座，9-7.纵向导轨，9-8.滑块b，9-9.切刀基座，9-10.螺母副a，9-11.纵向丝杆，9-12.切刀基座，9-13.刀座，9-14.刀杆第一部分，9-15.过渡刀杆，9-16.刀杆第二部分，9-17.切刀；

10.传感器支座b，11.横向导轨，12.滑块c，13.支架b，14.螺母副b，15.紧固环，16.支撑底座，17.电机c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种切药装置，结构如图1、2所示，包括机架1，机架1的一端设有主轴减速箱3，主轴减速箱3的输入端连接电机c17，主轴减速箱3的输出端连接三爪卡盘4，机架1的另一端设有移动刀架9，移动刀架9的一侧设有横向进给机构8，机架1的中间位置设有中心架7，机架1上还设有两条便于移动刀架9运动的横向导轨11。

如图3所示，移动刀架9包括水平设置的底板9-3，底板9-3下方的前后两端分别设有与两条横向导轨11配合的滑块a9-1，底板9-3的上表面设有两个导轨座9-6，两个导轨座9-6上分别设有一条纵向导轨9-7，纵向导轨9-7与横向导轨11在水平面内相互垂直，两条纵向导轨9-7的上方设有切刀基座9-9，切刀基座9-9底部的左右两端分别设有相应与两条纵向导轨9-7配合的滑块b9-8,切刀基座9-9上方连接装有切刀9-17的刀座9-13，切刀基座9-9的下方还设有纵向丝杆9-11，纵向丝杆9-11上套接有螺母副a9-10，螺母副a9-10与切刀基座9-9的底部连接，纵向丝杆9-11位于两条纵向导轨9-7之间且与两条纵向导轨9-7平行，纵向丝杆9-11的两端分别通过支架a9-5支撑并固定，支架a9-5固定在底板9-3上，纵向丝杆9-11的两端还分别设有装有传感器a(用于限制螺母副a9-10的移动位置)的传感器支座a9-4，两个传感器支座a9-4均固定在底板9-3上，纵向丝杆9-11的一端连接有电机b9-2，切刀9-17位于中心架7的中心线上。

刀座9-13连接中空圆柱状的刀杆第一部分9-14的一端，刀杆第一部分9-14的另一端通过过渡刀杆9-15连接中空圆柱状刀杆第二部分9-16的一端，刀杆第二部分9-16的另一端通过螺钉连接切刀9-17，刀杆第一部分9-14、导杆第二部分9-16及切刀9-17均与横向导轨11平行。

如图4所示，刀杆第一部分9-14的杆径大于刀杆第二部分9-16的杆径，过渡刀杆9-15为圆台状(圆台状即一端端口口径大，另一端端口口径小)，过渡刀杆9-15的小径端套接在刀杆第二部分9-16中，过渡刀杆9-15的大径端套接在刀杆第一部分9-14中，刀杆第一部分9-14与过渡刀杆9-15的连接处、刀杆第二部分9-16与过渡刀杆9-15的连接处均通过螺纹连接。

横向进给机构8包括与横向导轨11平行的横向丝杆8-2，横向丝杆8-2的两端分别通过支架b13支撑并固定在机架1上，横向丝杆8-2的两端分别设有装有传感器b(用于限制螺母副b14的移动位置)的传感器支座b10，两个传感器支座b10均固定在机架1上，横向丝杆8-2上套接有螺母副b14，螺母副b14与其中一个导轨座9-6连接，另一个导轨座9-6上连接有侧板，侧板连接内置有电缆的拖链一端，拖链的另一端固定在机架1上，拖链的长度大于横向丝杆8-2的长度，横向丝杆8-2的一端连接有电机a8-1。

其中传感器a与传感器b的型号均为NCB4-12GM40-NO。

其中电机a8-1与电机b9-2均为防爆步进电机。

如图5所示，中心架7(中心架7为现在有中心架结构)的底部设有支撑底座16，支撑底座16的下方设有与横向导轨11配合的滑块c12，中心架7的中间孔位置处设有用于保护待清理弹药筒6壳体外壁的紧固环15(紧固环15沿其中心线分为两部分环体，两部分环体的两端通过螺栓将紧固环15连接为一个圆环)。

其中主轴减速箱3中的减速机采用孔输出减速机(减速机的中心自带有圆孔，主轴减速箱3中的减速机型号为WPA120KL-4)，孔输出减速机上的圆孔内插有水管2，水管2的一端从孔输出减速机的输出孔内穿到三爪卡盘4的中心处，水管2的另一端连接水箱。

其中机架1上还设有两个排渣漏斗5，排渣漏斗5的上端口所在平面与横向导轨11平行，两个排渣漏斗5位于两条横向导轨11之间且可在机架1上来回移动。

本实用新型一种切药装置的工作为，首先待清理的弹药筒6的一端装夹在三爪卡盘4中(待清理的弹药筒6其本身的外壳是一个两端均开口的圆柱形筒体)，将待清理的弹药筒6的另一端套在紧固环15中通过中心架7支撑，中心架7可在横向导轨11上来回移动，紧固环15套在待清理的弹药筒6上可防止中心架7上自带的紧固螺栓将待清理的弹药筒6的壳体外部磨损，中心架7上自带的螺栓与紧固环15接触，开始切除待清理的弹药筒6内部的药品时，切刀9-17对准待清理的弹药筒6一端端口的中心与药品接触，启动电机c，主轴减速箱3带动通过三爪卡盘4带动报废发动机6转动，此时，开启电机a8-1，螺母副b14带动移动刀架9沿着横向导轨11移动，开始对待清理的弹药筒6内部的残留药剂进行横向切除，同时，开启电机b9-2，纵向丝杆9-11沿着纵向导轨9-7移动，对待清理弹药筒6内部的固体药剂进行纵向切除，在工作过程中，水管2连接水箱，对用大量的自来水给药面降温和清除待清理弹药筒6上切除后的药渣，冲洗后的药渣通过排渣漏斗5过滤，本装置能够将已使用过的弹药筒内部的药剂切除掉而且不损坏弹药筒的外壳，切除药品后的弹药筒体可再次装药重新利用。

Claims (8)

1.一种切药装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的一端设有主轴减速箱(3)，主轴减速箱(3)的输入端连接电机c(17)，主轴减速箱(3)的输出端连接三爪卡盘(4)，机架(1)的另一端设有移动刀架(9)，移动刀架(9)的一侧设有横向进给机构(8)，机架(1)的中间位置设有中心架(7)，机架(1)上还设有两条便于移动刀架(9)运动的横向导轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种切药装置，其特征在于：所述移动刀架(9)包括水平设置的底板(9-3)，底板(9-3)下方的前后两端分别设有与所述两条横向导轨(11)配合的滑块a(9-1)，底板(9-3)的上表面设有两个导轨座(9-6)，两个导轨座(9-6)上分别设有一条纵向导轨(9-7)，纵向导轨(9-7)与所述横向导轨(11)在水平面内相互垂直，两条纵向导轨(9-7)的上方设有切刀基座(9-9)，切刀基座(9-9)底部的左右两端分别设有相应与两条纵向导轨(9-7)配合的滑块b(9-8)，切刀基座(9-9)上方连接装有切刀(9-17)的刀座(9-13)，切刀基座(9-9)的下方还设有纵向丝杆(9-11)，纵向丝杆(9-11)上套接有螺母副a(9-10)，螺母副a(9-10)与切刀基座(9-9)的底部连接，纵向丝杆(9-11)位于两条纵向导轨(9-7)之间且与两条纵向导轨(9-7)平行，纵向丝杆(9-11)的两端分别通过支架a(9-5)支撑并固定，支架a(9-5)固定在底板(9-3)上，纵向丝杆(9-11)的两端还分别设有装有传感器a的传感器支座a(9-4)，两个传感器支座a(9-4)均固定在底板(9-3)上，纵向丝杆(9-11)的一端连接有电机b(9-2)，切刀(9-17)位于中心架(7)的中心线上。

3.根据权利要求2所述的一种切药装置，其特征在于：所述刀座(9-13)连接中空圆柱状的刀杆第一部分(9-14)的一端，刀杆第一部分(9-14)的另一端通过过渡刀杆(9-15)连接中空圆柱状刀杆第二部分(9-16)的一端，刀杆第二部分(9-16)的另一端通过螺钉连接所述切刀(9-17)，刀杆第一部分(9-14)、导杆第二部分(9-16)及切刀(9-17)均与所述横向导轨(11)平行。

4.根据权利要求3所述的一种切药装置，其特征在于：所述刀杆第一部分(9-14)的杆径大于刀杆第二部分(9-16)的杆径，所述过渡刀杆(9-15)为圆台状，过渡刀杆(9-15)的小径端套接在刀杆第二部分(9-16)中，过渡刀杆(9-15)的大径端套接在刀杆第一部分(9-14)中，刀杆第一部分(9-14)与过渡刀杆(9-15)的连接处、刀杆第二部分(9-16)与过渡刀杆(9-15)的连接处均通过螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种切药装置，其特征在于：所述横向进给机构(8)包括与横向导轨(11)平行的横向丝杆(8-2)，横向丝杆(8-2)的两端分别通过支架b(13)支撑并固定在机架(1)上，横向丝杆(8-2)的两端分别设有装有传感器b的传感器支座b(10),两个传感器支座b(10)均固定在机架(1)上，横向丝杆(8-2)上套接有螺母副b(14),螺母副b(14)与其中所述一个导轨座(9-6)连接，另一个所述导轨座(9-6)上连接有侧板，所述侧板连接内置有电缆的拖链一端，所述拖链的另一端固定在机架(1)上，所述拖链的长度大于横向丝杆(8-2)的长度，所述横向丝杆(8-2)的一端连接有电机a(8-1)。

6.根据权利要求1所述的一种切药装置，其特征在于：所述中心架(7)的底部设有支撑底座(16)，支撑底座(16)的下方设有与横向导轨(11)配合的滑块c(12)，所述中心架(7)的中间孔位置处设有用于保护待清理弹药筒(6)壳体外壁的紧固环(15)。

7.根据权利要求1所述的一种切药装置，其特征在于：所述主轴减速箱(3)中的减速机采用孔输出减速机，所述孔输出减速机上的圆孔内插有水管(2)，水管(2)的一端从所述孔输出减速机的输出孔内穿到三爪卡盘(4)的中心处，所述水管(2)的另一端连接水箱。

8.根据权利要求1所述的一种切药装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有两个排渣漏斗(5)，排渣漏斗(5)的上端口所在平面与横向导轨(11)平行，两个排渣漏斗(5)位于两条横向导轨(11)之间且可在机架(1)上来回移动。