CN208247957U - 无毂车轮驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无毂车轮驱动装置，属于车辆驱动技术领域。包括：车轮，车轮上设置有轮辋，轮辋的内侧沿着车轮的轴向设置有凸台部；环形转向节，环形转向节布置在车轮的中部，且环形转向节设置有内腔；轮内电机，轮内电机包括外转子、转子筒、轴承以及内定子，内定子固设在环形转向节的外侧，转子筒的内侧设置有外转子，转子筒的一端通过轴承与环形转向节连接，转子筒的另一端与凸台部连接；环形制动盘，环形制动盘布置在轮内电机的一端，并且环形制动盘与转子筒连接；制动卡钳，制动卡钳固设在环形转向节；伸缩机构，伸缩机构的一端连接有车灯。本实用新型提供的无毂车轮驱动装置上设置有车灯、摄像头以及超声波探测器，使车轮具有更多功能。

Description

无毂车轮驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆底盘驱动系统技术领域，具体是涉及无毂车轮驱动装置。

背景技术

目前，中国专利CN200480017754.2公开了一种无毂车轮驱动装置，其匹配双横臂悬架使用，包括设置在车轮内的外转子电机，该外转子电机的定子机座为圆筒状部件，转向横拉杆与悬架上下摆臂与安设在该圆筒状内壁上的球铰连接，且采用了没有轮毂和轮辐的无毂车轮，环形制动盘布置在圆筒状部件的内腔里。然而，该无毂车轮驱动装置的功能过于单一，不能提供其他辅助功能。因此，还期待提供一种多功能的的无毂车轮驱动装置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种新型的无毂车轮驱动装置，在无毂车轮的一侧设置有车灯、摄像头以及超声波探测器，使无毂车轮驱动装置具有更多的功能。

具体技术方案如下：

无毂车轮驱动装置，包括：

车轮，所述车轮的外圆柱面上设置有轮辋，所述轮辋的内侧沿着所述车轮的轴向设置有凸台部；

环形转向节，所述环形转向节布置在所述车轮的中部，且所述环形转向节设置有内腔；

轮内电机，所述轮内电机包括外转子、转子筒、轴承以及内定子，所述内定子固设在所述环形转向节的外侧，所述转子筒的内侧设置有所述外转子，所述外转子与所述内定子相匹配，所述转子筒的一端通过所述轴承与所述环形转向节连接，所述转子筒的另一端与所述凸台部连接；

环形制动盘，所述环形制动盘沿所述车轮轴向布置在所述轮内电机的右端，并且所述环形制动盘与所述转子筒连接；

制动卡钳，所述制动卡钳固设在所述环形转向节上，且所述制动卡钳与所述环形制动盘相匹配；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置在所述环形转向节的所述内腔中，并连接有俯仰机构，所述伸缩机构的另一端连接有车灯。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述凸台部设置在所述轮辋的中部。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述伸缩机构为线性执行器；所述俯仰机构为角度执行器。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述伸缩机构的另一端还设置有摄像头。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述摄像头布置在所述车灯的底部。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述伸缩机构的另一端还设置有超声波探测器。

在本实用新型提供的无毂车轮驱动装置中，还具有这样的特征，所述超声波探测器布置在所述车灯远离所述伸缩机构的一侧。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型提供的无毂车轮驱动装置将车灯、摄像头以及超声波探测器布置到车轮上的一侧，使无毂车轮驱动装置具有更多的功能。

附图说明

图1为本实用新型的无毂车轮驱动装置的实施例一的结构示意图。

附图中：1、车轮；11、轮辋；12、凸台部；2、环形转向节；3、轮内电机；31、外转子；32、转子筒；33、轴承；34、内定子；41、环形制动盘；42、制动卡钳；5、车灯；6、伸缩机构；7、俯仰机构；8、摄像头；9、超声波探测器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的无毂车轮驱动装置作具体阐述。

图1为无毂车轮驱动装置的实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的无毂车轮驱动装置，将车灯、摄像头以及超声波探测器设置到车轮上，该无毂车轮驱动装置包括：车轮1、轮辋11、凸台部12、环形转向节2、轮内电机3、外转子31、转子筒32、轴承33、内定子34、环形制动盘41、制动卡钳42、车灯5、伸缩机构6、俯仰机构7、摄像头8、超声波探测器9。

在本实施例中，车轮1的外圆柱面上设置有轮辋11，轮辋11的内侧沿着车轮的轴向设置有凸台部12。环形转向节2布置在车轮1的中部，且环形转向节2设置有内腔。轮内电机3包括外转子31、转子筒32、轴承33以及内定子34，内定子34固设在环形转向节2的外侧，转子筒32的内侧设置有外转子31，外转子31与内定子34相匹配，转子筒32的一端通过轴承33与环形转向节2连接，转子筒32的另一端与凸台部12连接。环形制动盘41沿车轮1轴向布置在轮内电机3的右端，并且环形制动盘41与转子筒32连接。制动卡钳42固设在环形转向节2上，且制动卡钳42与环形制动盘41相匹配。伸缩机构6的一端设置在环形转向节2的内腔中，并连接有俯仰机构7，伸缩机构6的另一端连接有车灯5。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，凸台部12设置在轮辋11的中部。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，伸缩机构6为线性执行器；俯仰机构7为角度执行器。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，伸缩机构6的另一端还设置有摄像头8。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，摄像头8布置在车灯5的底部。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，伸缩机构6的另一端还设置有超声波探测器9。

在一种优选的实施方式中，如图1所示，超声波探测器9布置在车灯5远离伸缩机构6的一侧。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

本实施例提供的无毂车轮驱动装置中车轮1的外圆柱面上设置有轮辋11，轮辋11内侧的中部沿着车轮的轴向设置有凸台部12。环形转向节2布置在车轮1的中部，且环形转向节2设置有内腔。轮内电机3包括外转子31、转子筒32、轴承33以及内定子34，内定子34固设在环形转向节2的外侧，转子筒32的内侧设置有外转子31，外转子31与内定子34相匹配，转子筒32的一端通过轴承33与环形转向节2连接，转子筒32的另一端与凸台部12连接。环形制动盘41沿车轮1轴向布置在轮内电机3的右端，并且环形制动盘41与转子筒32连接。制动卡钳42固设在环形转向节2上，且制动卡钳42与环形制动盘41相匹配。伸缩机构6的一端设置在环形转向节2的内腔中，并连接有俯仰机构7，伸缩机构6的另一端连接有车灯5。伸缩机构6为线性执行器，俯仰机构7为角度执行器。伸缩机构6的另一端还设置有摄像头8。摄像头8布置在车灯5的底部。伸缩机构6的另一端还设置有超声波探测器9。超声波探测器9布置在车灯5远离伸缩机构6的一侧。该无毂车轮驱动装置将车灯、摄像头以及超声波探测器布置到车轮上的一侧，使无毂车轮驱动装置具有更多的功能。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.无毂车轮驱动装置，其特征在于，包括：

车轮，所述车轮的外圆柱面上设置有轮辋，所述轮辋的内侧沿着所述车轮的轴向设置有凸台部；

环形转向节，所述环形转向节布置在所述车轮的中部，且所述环形转向节设置有内腔；

轮内电机，所述轮内电机包括外转子、转子筒、轴承以及内定子，所述内定子固设在所述环形转向节的外侧，所述转子筒的内侧设置有所述外转子，所述外转子与所述内定子相匹配，所述转子筒的一端通过所述轴承与所述环形转向节连接，所述转子筒的另一端与所述凸台部连接；

环形制动盘，所述环形制动盘沿所述车轮轴向布置在所述轮内电机的右端，并且所述环形制动盘与所述转子筒连接；

制动卡钳，所述制动卡钳固设在所述环形转向节上，且所述制动卡钳与所述环形制动盘相匹配；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端设置在所述环形转向节的所述内腔中，并连接有俯仰机构，所述伸缩机构的另一端连接有车灯。

2.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述凸台部设置在所述轮辋的中部。

3.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述伸缩机构为线性执行器；所述俯仰机构为角度执行器。

4.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述伸缩机构的另一端还设置有摄像头。

5.根据权利要求4所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述摄像头布置在所述车灯的底部。

6.根据权利要求1所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述伸缩机构的另一端还设置有超声波探测器。

7.根据权利要求6所述的无毂车轮驱动装置，其特征在于，所述超声波探测器布置在所述车灯远离所述伸缩机构的一侧。