CN208247837U - 一种打号机用夹具 - Google Patents

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CN208247837U CN201820458157.2U CN201820458157U CN208247837U CN 208247837 U CN208247837 U CN 208247837U CN 201820458157 U CN201820458157 U CN 201820458157U CN 208247837 U CN208247837 U CN 208247837U
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李建超
孔维川
岳建军
赵鸿博
曾明峰
蔡征
宋祥
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Abstract

本实用新型提供了一种打号机用夹具,该夹具包括:与打号机本体相连接,用于确定打刻头在待打码板件上初始位置的定位机构;设置在定位机构的一侧,用于在打刻头的初始位置确定后夹紧待打码板件的夹紧机构;与夹紧机构相连接,用于驱动夹紧机构作伸缩运动以夹持待打码板件的驱动机构。本实用新型中,通过定位机构对打刻头在待打刻板件的打刻位置进行定位,再由夹紧机构对打刻头与待打刻板件进行夹紧,促使打刻头能紧贴待打刻的板件,能有效防止打刻位置跑偏。尤其是,本实用新型的夹具可以用于不同车型的打码工艺中,提高了线下打码的效率。

Description

一种打号机用夹具
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体而言,涉及一种打号机用夹具。
背景技术
汽车VIN码由17位字符组成,俗称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息,对于每辆车,其车身均对应唯一一个车身编号,车身编号的作用有两方面:首先,当车身出现质量问题时,便于客户追溯生产厂家及生产日期;其次,为车辆生产工艺的后续涂装喷漆及总装装配提供依据。
打刻VIN码是汽车生产制造工艺中必备的一道环节,自动化生产中,有时会出现在车体上打刻的VIN码不符合质量要求的情况,需在线下进行重新打号。现有技术中的线下打号设备打刻码时需要人工扶着进行打刻,经常出现打刻位置跑偏的现象;同时对于不同的车型的打刻需求,需要制作不同的夹具,在对多种车型进行打刻作业时,需要不断的更换夹具,增大了作业人员作业量的同时也增加了夹具的制作成本,并且生产不同夹具的过程中产生了大量的废料,不利于节能环保工作的开展。
发明内容
鉴于此,本实用新型提出了一种打号机用夹具,旨在解决现有技术中对车辆进行打码时打刻头容易跑偏的问题。
一个方面,本实用新型提出了一种打号机用夹具,包括:与打号机本体相连接,用于确定打刻头在待打码板件上初始位置的定位机构;设置在所述定位机构的一侧,用于在所述打刻头的初始位置确定后与所述定位机构相互作用以夹紧所述待打码板件的夹紧机构;与所述夹紧机构相连接,用于驱动所述夹紧机构作伸缩运动以夹持所述待打码板件的驱动机构。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述定位机构包括:设置在所述打号机本体上,用以对所述打刻头进行Y方向定位的第一定位件和用以对所述打刻头进行X方向定位的第二定位件;其中,所述Y方向是指所述待打刻板件的高度方向;所述X方向是指所述待打刻板件的长度方向。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第一定位件位于所述第二定位件上方,且其上开设有用以对所述打刻头进行Y方向定位的第一定位孔。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第二定位件位于所述第一定位件下方,且其上开设有用以对所述打刻头进行X方向定位的第二定位孔。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第一定位件包括:对称设置在所述打号机本体上部两侧的两个定位杆;其中,两个所述定位杆上对应开设有至少一个用以穿设第一定位销的第一定位孔。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第一定位销包括:第一销子、第二销子和第三销子;其中,所述第一销子和所述第二销子并列设置,所述第三销子与两个销子远离穿设端的部分呈夹角设置。
进一步地,上述打号机用夹具中,两个所述定位杆均呈L形。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第二定位件包括: 设置在所述打号机本体下部一侧的定位板和第一侧部连接板;其中,所述定位板上开设有用以穿设定位螺栓的第二定位孔;所述第一侧部连接板的一侧与所述定位板相连接,另一侧与所述打号机本体相连接。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第二定位件还包括:设置在所述打号机本体下部另一侧,用以使所述待打刻板件与所述第二定位件不发生干涉的凹设部和用以与所述打号机本体相连接的第二侧部连接板;其中,所述凹设部与所述第二侧部连接板之间设置有用以调节所述凹设部延伸长度的第一调节板。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述凹设部一端的延伸部分的底部设置有用以对所述待打刻板件进行X方向定位的第二定位销。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第二侧部连接板与所述第一定位件之间,及所述第一侧部连接板与所述第一定位件之间均设置有用以调节所述第一定位件高度的第二调节板。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述第二定位孔为沿Y方向设置的腰型孔。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述夹紧机构包括:第一连接板、两个第二连接板和夹持板;其中,所述第一连接板与所述驱动机构的驱动端相连接;两个第二连接板并列设置在所述第一连接板的两端且两个所述第二连接板的一端与所述第一连接板相连;所述夹持板连接在两个所述第二连接板底部之间,用以夹紧所述待打码板件。
进一步地,上述打号机用夹具中,所述驱动机构为气缸,所述气缸的活塞杆的一端与所述第一连接板相连接,用以驱动所述第一连接板作伸缩运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于,本实用新型提供的打号机用夹具,在白车身进行线下手动打码时,通过定位机构对打刻头在待打刻板件的打刻位置进行定位,再由夹紧机构对打刻头与待打刻板件进行夹紧,促使打刻头能紧贴待打刻的板件,能有效防止打刻位置跑偏。尤其是,通过第一定位件和第二定位件上分别设置的定位孔,可以对不同的车型进行定位后夹紧以确保打码作业的精度,在对不同的车型进行打码时不需要更换夹具,提高了线下打码的效率,同时避免了针对不同的车型需要制作不同的夹具的情况,节约了材料,有利于环保;进一步的,采用气缸驱动夹紧机构的夹紧方式,使得打刻头能紧密的与待打刻板件贴合在一起,不会出现打码时位置跑偏的现象,同时解放了现场生产人员的双手,节约了劳动力。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的打号机用夹具的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的第一定位销的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
参阅图1,本实用新型实施例提供的打号机用夹具包括:定位机构1、夹紧机构2和驱动机构3;其中,定位机构1与打号机本体8相连接,用以确定打刻头(图中未示出)在待打码板件上的初始位置。夹紧机构2设置在定位机构1的一侧,用以在打刻头的初始位置确定后与定位机构1相互作用以夹紧待打码板件(图中未示出)。驱动机构3与夹紧机构2相连接,用于驱动夹紧机构2作伸缩运动以夹持待打码板件。
具体而言,打号机可以为现有技术中的任意一种打号设备,其可以包括壳体,安装在壳体上的打刻头以及控制机构,控制机构可以包括至少两个气缸,其中一个气缸与打刻头相连,以控制打刻头打码。打号机本体8上开设有螺纹孔,以便与定位机构1和夹紧机构2相连接。待打码板件可以为车辆前机舱中按照预设要求需要打码的板件。需要说明的是,本实施例中的打号机采用刻画式的打刻方式,相对于点阵式打刻方式,打刻出的VIN码更加符合质量要求。
为本领域技术人员所熟知的是,打刻头进行打刻时,需要预先确定其在待打刻板件上的原点以确保其打码轨迹能准确地沿X向和Y向移动。定位机构2可以包括:第一定位件11和第二定位件12;其中,第一定位件11位于第二定位件12上方,且其上开设有用以对打刻头进行Y方向定位的第一定位孔a,第二定位件12位于第一定位件11下方,且其上开设有用以对打刻头进行X方向定位的第二定位孔b。X方向和Y方向的坐标系是指以打刻头在待打刻板件上的初始点作为原点,以待打刻板件的宽度方向作为Y方向,以待打刻板件的长度方向作为X方向。本实施例中X方向是指相对于图中所示的左右方向,Y方向是指相对于图中所示的上下方向。第一定位件11与第二定位件12之间可以通过调节高度的连接部相连接以实现在对不同尺寸的待打刻板件进行打码时,只需要调节第一定位件11的高度就可实现打刻头在Y方向的定位,而不需要更换夹具,节约成本的同时提高了工作效率。
具体实施时,第一定位件11可以包括:对称设置在打号机本体8上部两侧的两个定位杆111。其中,两个定位杆111上对应开设有至少一个用以穿设第一定位销4的第一定位孔a。
具体的,两个定位杆111可以对称的卡设于打号机本体8上部的两侧。两个定位杆111可以均呈L形,其中,L形结构中较短的一段可以安装于打号机本体8上,安装的方式可以为卡接、螺接或铆接等。L形结构中较长的一段可以垂直设置于打号机本体8的壳体两端,由于不同车型上的待打刻板件的尺寸(例如高度不同)可能不同,为了将夹具应用于不同车型上的待打刻板件,使得第一定位件11从待打刻板件的上边缘对其进行定位,可以在两个定位杆111上开设多个第一定位孔a,各个第一定位孔a可以预设间距设置在定位杆111较长的一段上,该预设间距可以根据实际情况进行确定。各第一定位孔a的直径可以根据各第一定位销4的尺寸进行确定,本实施例对其不作任何限定。
参阅图2,第一定位销4可以为现有技术中任意一种销子,例如直线型的销子,能搭设在待打刻板件的上边缘以确定打刻头在Y方向上的位置即可。具体实施时,第一定位销4还可以包括:第一销子41、第二销子42和第三销子43。其中,第一销子41和第二销子42并列设置,第三销子43与两个销子远离穿设端的部分呈夹角设置。
第一销子41、第二销子42和第三销子43可以均为现有技术中的直线型销子,第一定销子41和第二销子42可以为平行设置,第三销子43可以倾斜连接于第一销子41和第二销子42远离穿设端的部分,其中,所成的夹角α可以根据待打刻板件自身的倾斜度进行确定。为了便于作业人员操作,可以将第一销子41和第二销子42中其中一个的长度设计为比另一个短的结构。使用时,将第一销子41和第二销子42分别插设于定位杆111的上下相邻的两个第一定位孔a中,两者相互作用,可以防止两个销子在第一定位孔a中发生偏转而影响定位的准确度。第三销子43可以插设于待打刻板上的孔,从而实现了在对打刻头进行上下定位的同时能对其进行左右定位,保证了定位准确的同时提高了打码效率。
第二定位件12可以包括: 设置在打号机本体8下部一侧的定位板121和第一侧部连接板122。其中,定位板121上开设有用以穿设定位螺栓的第二定位孔b;第一侧部连接板122的一侧与定位板121相连接,另一侧与打号机本体8相连接。
具体而言,定位板121可以为双层板结构,每一层板上均开设有连接孔,两层板之间可以通过螺栓紧固连接。第一侧部连接板122上可以开设有便以与打号机本体8相连接的连接孔。第一侧部连接板122可以垂直设置于定位板121,二者构成T型结构,即第一侧部连接板122可以连接在打号机本体8的侧壁上。第二定位孔b可以为沿Y方向设置的腰型孔,其沿X方向的宽度可以与定位螺栓的孔径相当。Y方向腰型孔的设置,一方面有利于作业人员在进行上下定位操作时,将待打刻板件上的定位螺栓与该第二定位孔b对准后直接穿设其中从而实现在调节Y方向定位的同时完成打刻头在X方向上的定位;另一方面,由于待打刻板件可能具有一定的倾斜度,而其上的定位螺栓是相对于平行地面的,将腰型孔设置为Y方向的孔,使其在第二定位孔b沿Y方向有一定的活动空间,可以避免夹紧机构2在夹紧待打刻板件时将该定位螺栓压断。
优选的,第二定位件12还可以包括:设置在打号机本体8下部另一侧,用以使待打刻板件与第二定位件12不发生干涉的凹设部123和用以与打号机本体8相连接的第二侧部连接板124。其中,凹设部123与第二侧部连接板124之间设置有用以调节凹设部123延伸长度的第一调节板6。
由于待打刻板件上除了打码区域相对比较平整、没有凸起外,其他地方都可能存在凸起部分,凹设部123的设置,可以避免在打码时,第二定位件12与凸起部分干涉,具体实施时,凹设部123中间部分向内凹陷,一端向外延伸,另一端具有与第一调节板6相连接的方形结构,其中,凹设部123向内凹设的弧度可以根据具体情况进行确定。
进一步的,凹设部123一端的延伸部分的底部设置有用以对待打刻板件进行X方向定位的第二定位销5。第二定位销5可以沿Y方向设置,即沿图中所示的上下方向设置,并通过紧贴打刻板件上的定位螺栓实现打刻头的左右定位。
第一调节板6可以为一端与凹设部123可拆卸连接的方形板,另一端与第二侧部连接板124可拆卸连接,一方面,其厚度可以根据打码区域的相对扩大或缩小进行调节,例如当待打码板件上的凸起部分较多或者没有凸起部分时,可以通过增加或减少第一调节板6的厚度,相应延长或缩短凹设部123的延伸长度,有利于提高打码作业的准确度。另一方面,第一调节板6还可以与凹设部123一起从打号机本体8的一侧为夹紧机构2提供支撑点,定位板121从打号机本体8的另一侧为夹紧机构2提供支撑点,由于凹设部123向外延伸的平面可以与定位板121所在的平面共面,因此,凹设部123与定位板121可以从两侧同时为待打刻板件提供支撑点,以防止驱动机构3在收缩时位移过大而压坏待打刻板件。此外,具体实施时,在使用第二定位销5进行定位时,在不影响第一调节板6与凹设部123起到支撑点作用的前提下,可以改变第一调节板6的厚度,以此改变第二定位销5的位置,有利于精准定位。
第二侧部连接板124与第一定位件11之间及第一侧部连接板122与第一定位件11之间均设置有与用以调节第一定位件11高度的第二调节板9。
第二侧部连接板124可以为开设有若干连接孔的方形板,其一端可以与第二调节板9焊接连接,另一端与打号机本体8螺栓连接;第一侧部连接板122也可以为开设有若干连接孔的方形板,其一端可以与第二调节板9焊接连接,另一端与打号机本体8螺栓连接。两个第二调节板9对称分布在打号机本体8上部的两侧,具体的,第二调节板9可以为方形板,位于打号机本体8上部一侧的第二调节板9,其一端可以焊接于第二侧部连接板124,另一端可以与第一定位件11位于该侧的定位杆111L形结构中较短一段的底部螺栓连接。位于打号机本体8上部另一侧的第二调节板9,其一端可以焊接于第一侧部连接板122,另一端可以与位于该侧的的定位杆111L形结构中较短一段的底部螺栓连接;可以通过同时在打号机本体8两侧的第二调节板9与定位杆111之间设置垫板来调节定位杆111的高度。例如当定位杆111上的第一定位孔a的高度不能满足对打刻头进行上下定位的条件时,可以同时在左右两侧的第二调节板9与定位杆111之间设置垫板,从而增加定位杆111的高度以保证定位的准确性。
本实施例中,夹紧机构2包括:第一连接板21、两个第二连接板22和夹持板23。其中,第一连接板21与驱动机构3的驱动端相连接;两个第二连接板22并列设置在第一连接板21的两端且两个第二连接板22的一端与第一连接板21相连;夹持板23连接在两个第二连接板22底部之间,用以夹紧待打码板件。
具体而言,第一连接板21、两个第二连接板22和夹持板23可以为一体成型结构。第一连接板21上开设有连接孔,以便与驱动机构3相连接。两个第二连接板22上可以对应设置多个第三连接孔c,夹持板23可以通过销子穿设于第三连接孔c连接在两个第二连接板22之间。夹持板23上可以设置有连接耳7,夹持板23可以通过连接耳连接在两个第二连接板22的底部。
本实施例中,驱动机构3可以为气缸,气缸的活塞杆的一端与第一连接板21相连接,用以驱动第一连接板21作伸缩运动。
具体而言,非工作状态下,气缸为伸出状态,第一连接板21也为伸出状态,其与打号机本体8之间的间距较大,当将打号机移动至预定的打码位置时,气缸缩回,带动第一连接板21向打号机本体8的方向运动,夹紧机构2和打号机本体8 之间的距离缩短,直至夹紧机构2 和打号机本体8能够从正面将待打刻板件夹紧。打号完成后,控制气缸伸出,夹紧机构2 和打号机本体8之间的距离增大,方便将打号机从待打码板件上移除。
继续参阅图1,本实施例中的打号机用夹具可以用于不同的车型中,其用在第一种车型的工作过程为:在两个定位杆111上对应的第一定位孔a中分别插入一个第一定位销4,这里的第一定位销4可以选择普通的直线型销子,通过移动打刻头调整打刻头在Y方向的位置,将两个第一定位销4搭设在待打刻板件的上边缘,确定打刻头的Y方向定位;由于该类型车辆的待打刻板件上与第二定位孔b相对应的位置安装有定位螺栓,并且,一般的第一定位销4的长度比定位螺栓的长度长,因此,在进行打刻头Y向定位后,定位螺栓还不能接触到第二定位孔b,此时,可以将打号机本体8沿X方向左右移动,直至定位螺栓移动至第二定位孔b附近后,将打号机本体8向前移动使得定位板121紧贴定位螺栓,然后左右微调打号机本体8使得定位螺栓穿设于第二定位孔b中后,完成打刻头在X方向的定位;定位结束后,启动驱动机构3,可以实现夹紧机构2对待打刻板件的夹紧,为后续的打码作业做好准备。
本实用新型实施例提供的夹具用在其他车型的工作过程与上述用在第一种车型的工作过程基本相同,区别在于定位过程,例如其用在第二种车型的定位过程:在两个定位杆111上对应的第一定位孔a中分别插入一个第一定位销4,这里的第一定位销4可以选择普通的直线型销子,将两个第一定位销搭设在待打刻板件的上边缘,通过移动打刻头调整打刻头在Y方向的位置;由于该类型车辆的待打刻板件上与第二定位销5相对应的位置安装有定位螺栓,通过左右移动打刻头以使第二定位销5紧贴于相应螺栓,实现打刻头在X方向的定位。
其用在第三种车型的定位过程如下:将第一销子41和第二销子42分别插设于两个定位杆111上下相邻的第一定位孔a中,将两个销子搭设在待打刻板件的上边缘,通过移动打刻头调整打刻头在Y方向的位置;由于待打刻板件上与第三销子43相对应处开设有连接孔,第三销子43穿设于该连接孔后,打刻头不能沿X方向移动,从而可以确定打刻头在X方向的位置。
上述显然可以得出,本实用新型提供的打号机用夹具,在白车身进行线下手动打码时,通过定位机构对打刻头在待打刻板件的打刻位置进行定位,再由夹紧机构对打刻头与待打刻板件进行夹紧,促使打刻头能紧贴待打刻的板件,能有效防止打刻位置跑偏。尤其是,通过第一定位件和第二定位件上分别设置的定位孔,可以对不同的车型进行定位后夹紧以确保打码作业的精度,在对不同的车型进行打码时不需要更换夹具,提高了线下打码的效率,同时避免了针对不同的车型需要制作不同的夹具的情况,节约了材料,有利于环保;进一步的,采用气缸驱动夹紧机构的夹紧方式,使得打刻头能紧密的与待打刻板件贴合在一起,不会出现打码时位置跑偏的现象,同时解放了现场生产人员的双手,节约了劳动力。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种打号机用夹具,其特征在于,包括:
与打号机本体(8)相连接,用于确定打刻头在待打码板件上初始位置的定位机构(1);
设置在所述定位机构(1)的一侧,用于在所述打刻头的初始位置确定后与所述定位机构(1)相互作用以夹紧所述待打码板件的夹紧机构(2);
与所述夹紧机构(2)相连接,用于驱动所述夹紧机构(2)作伸缩运动以夹持所述待打码板件的驱动机构(3)。
2.根据权利要求1所述的打号机用夹具,其特征在于,所述定位机构(1)包括:设置在所述打号机本体(8)上,用以对所述打刻头进行Y方向定位的第一定位件(11)和用以对所述打刻头进行X方向定位的第二定位件(12);其中,所述Y方向是指所述待打刻板件的高度方向;所述X方向是指所述待打刻板件的长度方向。
3.根据权利要求2所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第一定位件(11)位于所述第二定位件(12)上方,且其上开设有用以对所述打刻头进行Y方向定位的第一定位孔(a)。
4.根据权利要求2或3所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第二定位件(12)位于所述第一定位件(11)下方,且其上开设有用以对所述打刻头进行X方向定位的第二定位孔(b)。
5.根据权利要求2或3所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第一定位件(11)包括:对称设置在所述打号机本体(8)上部两侧的两个定位杆(111);其中,
两个所述定位杆(111)上对应开设有至少一个用以穿设第一定位销(4)的第一定位孔(a)。
6.根据权利要求5所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第一定位销(4)包括:第一销子(41)、第二销子(42)和第三销子(43);其中,
所述第一销子(41)和所述第二销子(42)并列设置,所述第三销子(43)与两个销子远离穿设端的部分呈夹角设置。
7.根据权利要求5所述的打号机用夹具,其特征在于,两个所述定位杆(111)均呈L形。
8.根据权利要求2或3所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第二定位件(12)包括:设置在所述打号机本体(8)下部一侧的定位板(121)和第一侧部连接板(122);其中,
所述定位板(121)上开设有用以穿设定位螺栓的第二定位孔(b);
所述第一侧部连接板(122)的一侧与所述定位板(121)相连接,另一侧与所述打号机本体(8)相连接。
9.根据权利要求8所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第二定位件(12)还包括:设置在所述打号机本体(8)下部另一侧,用以使所述待打刻板件与所述第二定位件(12)不发生干涉的凹设部(123)和用以与所述打号机本体(8)相连接的第二侧部连接板(124);其中,
所述凹设部(123)与所述第二侧部连接板(124)之间设置有用以调节所述凹设部(123)延伸长度的第一调节板(6)。
10.根据权利要求9所述的打号机用夹具,其特征在于,所述凹设部(123)一端的延伸部分底部设置有用以对所述待打刻板件进行X方向定位的第二定位销(5)。
11.根据权利要求9所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第二侧部连接板(124)与所述第一定位件(11)之间,及所述第一侧部连接板(122)与所述第一定位件(11)之间均设置有与用以调节所述第一定位件(11)高度的第二调节板(9)。
12.根据权利要求8所述的打号机用夹具,其特征在于,所述第二定位孔(b)为沿Y方向设置的腰型孔。
13.根据权利要求1所述的打号机用夹具,其特征在于,所述夹紧机构(2)包括:第一连接板(21)、两个第二连接板(22)和夹持板(23);其中,
所述第一连接板(21)与所述驱动机构(3)的驱动端相连接;
两个第二连接板(22)并列设置在所述第一连接板(21)的两端且两个所述第二连接板(22)的一端与所述第一连接板(21)相连;
所述夹持板(23)连接在两个所述第二连接板(22)底部之间,用以夹紧所述待打码板件。
14.根据权利要求13所述的打号机用夹具,其特征在于,所述驱动机构(3)为气缸,所述气缸的活塞杆的一端与所述第一连接板(21)相连接,用以驱动所述第一连接板(21)作伸缩运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112339449A (zh) * 2020-10-15 2021-02-09 中国第一汽车股份有限公司 一种车身打号定位装置
CN112684771A (zh) * 2020-12-25 2021-04-20 广汽埃安新能源汽车有限公司 车辆识别号码打刻方法、装置、电气设备及存储介质

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