CN203974072U - 数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机，包括一可在三个直交轴线的方向上运动的机体和设置在机体上的可转动枢接部；枢接部具有一头部和一安装孔；以及，一连接电源的喷头模块，可装卸的安装在该安装孔或头部。实质上，喷头模块具有一喷头和组合头或组合部，对应组合在该安装孔或头部；喷头模块也设有一材料入口，使喷头模块加热该材料成熔融状态的从喷头射出到一载台，列制一类似实体物的立体工件，而建立一三维打印的数字工具装置。

Description

数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机

技术领域

本实用新型涉及数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机；特别是指一种数字加工机的装卸组合装置，执行三维打印、修整立体工件的形体轮廓的手段。 

背景技术

应用刀具配合参数控制和操作刀具在三维空间运动，对工件执行车、铣、削、磨等加工作业的数字工具机或加工机具(例如，CNC)，是已属公知技艺。例如，中国台湾第87221929号《CNC铣床工具机之改良》专利案，提供了一个典型的实施例。 

就像那些熟习此技艺的人所知悉，这类数字工具机或加工机具在该行业已属一技术成熟的领域。这是因为在已揭露的前案中，包括了数字工具机或加工机具各部分结构的改良或设计；例如，中国台湾第82201161号《CNC工具机轴向径向加工头改良结构》、第91214140号《CNC工具机回转式固定角度分割工作台》专利案等，提供了具体的实施例。 

代表性的来说，这些参考数据显示了在有关数字控制加工机具或其相关技艺在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考虑该数字控制加工机具，以及上述的应用情形，使其不同于常规，将可改变它的使用形态，增加它的应用范围，而有别于旧法。例如，在相较于公知技艺而言，使所述的数字控制工具机对工件执行车、铣、削、磨等加工作业的作用下，同时具备执行三维制作工件的作用；并且，配合刀具或雷射操作，对该制作完成的立体工件执行修整作业，使其更趋近于实体物的形体轮廓，提高打印工件的精确性和外观视觉感的作用，进一步改善旧法应用人工方式修整打印工件粗糙表面的麻烦、费时和提高制作成本等情形。而这些课题在上述的专利案中均未被具体教示或揭露。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机。 

为解决上述问题，本实用新型提供的数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机，包括： 

一可在三个直交轴线的方向上运动的机体和设置在机体上的可转动枢接部；枢接部具有一头部和一安装孔； 

一连接电源的喷头模块，可装卸的安装在该安装孔或头部； 

喷头模块具有一喷头和组合头或组合部，对应组合在该安装孔或头部； 

容许材料由该材料入口进入喷头模块进行加热成熔融状态，该喷头则容许该熔融状态的材料由此射出到一载台，以制作一立体工件，而建立一三维打印的数字控制工具装置。 

进一步地，所述喷头模块的组合部设有一组装孔，对应枢接部的安装孔。 

进一步地，所述材料入口设置在基部上； 

喷头模块连接有电源，供电给设置在喷头模块的一加热组件使用；以及 

第二区设有多个锁接孔，配合固定器将喷头模块的组合部和枢接部的头部固定在一起。 

进一步地，所述安装孔配置有一弹性夹具； 

安装孔组装有刀具和雷射模块的其中之一；所述刀具和雷射模块的其中之一包括一组合头、颈部和连接颈部的锥状头端，可装卸的组合枢接部的安装孔和弹性夹具。 

进一步地，所述机体设置在一机台上； 

载台是配置在机台上；以及 

机台设有轨道，使机体至少可在该χ参考轴、y参考轴的方向上运动；枢接部是可转动的在z参考轴的方向上运动。 

本实用新型提供一种数字加工机的列制模组，包括： 

可装设在数字加工机上的喷头模块； 

喷头模块具有一供制作材料进入的材料入口；以及 

供一工件制作材料射出的喷头。 

进一步地，所述喷头模块具有一组合部；组合部包含第一区和第二区； 

第一区装配该喷头； 

第二区对应装设于该数字加工机的一枢接部，使组合部组装在该枢接部上。 

进一步地，所述第二区设有一组装孔，对应于枢接部内的一安装孔。 

进一步地，所述第二区设有多个锁接孔，配合固定器将喷头模块的组合部固定在该枢接部上。 

进一步地，所述喷头模块连接有电源，供电给一配置在喷头模块的加热组件。 

进一步地，所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

进一步地，所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

进一步地，所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

进一步地，所述喷头模块的组合部是一板状体结构。 

根据本实用新型的可使用于数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机，该喷头模块的组合头具有一锥状头端；对应喷头模块的锥状头端，枢接部的安装孔配置有一弹性夹具，在组合头进入安装孔后，容许弹性夹具抓住该锥状头端，使喷头模块和枢接部形成一整体形态。因此，喷头模块可随机体或枢接部运动，执行三维制作立体工件的作业。 

根据本实用新型的可使用于数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机，该喷头模块的组合部是一板状体结构，包含第一区和第二区。该第一区装配该喷头；以及，对应机体枢接部的头部，该第二区设置有组装孔，使组合部组装在该枢接部的头部上。因此，喷头模块可随机体或枢接部运动，执行三维制作立体工件的作业。 

在所述的实施例中，该枢接部的安装孔可组装一刀具或雷射模块；所述刀具或雷射(除料)模块可随枢接部运动，执行车、铣、削、磨和对打印完成的立体工件执行修整加工等作业。 

附图说明

图1是本实用新型的结构组合示意图；描绘了机体、枢接部、喷头模块和载台等部分的结构配合情形；图中假想线部份显示了枢接部的运动情形。 

图2是本实用新型的喷头模块的结构示意图；显示了喷头模块包括有组合头结构的情形。 

图3是本实用新型喷头模块和枢接部组合的结构剖视示意图；描绘了喷头模块的组合头和枢接部安装孔的组合情形。 

图4是本实用新型喷头模块的一修正实施例的结构示意图；显示了喷头模块包括有一组合部及组合部配置喷头结构的情形。 

图5是本实用新型的一结构剖视示意图；描绘了喷头模块的组合部和机体枢接部组合的情形。 

附图标记说明 

10 机体 

20 机台 

21 轨道 

22 载台 

30 枢接部 

31 头部 

32 安装孔 

33 弹性夹具 

40 喷头模块 

41 基部 

42 材料入口 

43 喷头 

44 肩部 

45 组合头 

46 颈部 

47 锥状头端 

50 电源 

60 立体工件 

70 刀具或雷射模块 

71 组合头 

72 颈部 

73 锥状头端 

80 组合部 

81 第一区 

82 第二区 

83 组装孔 

84 锁接孔 

85 固定器 

具体实施方式

请参阅图1、2及3，本实用新型可使用于数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机选择一数字工具机或其类似加工机具(例如，CNC)为说明实施例；包括一机体，概以参考编号10表示。图1依据机体10的方向也定义出三个直交的轴线；分别是χ参考轴、y参考轴和z参考轴。机体10设置在一机台20上；机台20配置有承载工件的载台22和轨道21；所述轨道21使机体10至少可在该χ参考轴、y参考轴的方向上运动。 

在所采的实施例中，机体10包括有一枢接部30，枢接部30可在z参考轴的方向上运动；以及，枢接部30可在三维空间转动，此部份属公知技艺，故未予详述。 

图2、3显示了枢接部30包括一用以组装工具头的头部31和一位在内部的安装孔32；安装孔32配置有一弹性夹具33。弹性夹具33是配合安装孔32可装卸的组合一喷头模块40。 

图中描绘了该喷头模块40包括一连接电源50的基部41，电源50供电给设置在喷头模块40内的加热组件(图未显示)使用，使喷头模块40具有加热或温控作用；基部41设有一材料入口42，让线性塑料或颗粒状塑料或其类似材料进入基部41内部加热。假设以y参考轴为基准，该基部41一端(或基部41下方)设有一喷头43，输出形成熔融状态的塑料。基部41另一端(或基部41上方)设有一肩部44和连接肩部44的组合头45；组合头45是一锥状体的结构，具有一颈部46和连接颈部46的锥状头端47。 

在所采的实施例中，该组合头45的宽度(或直径)大于锥状头端47的宽度(或直径)；锥状头端47的宽度(或直径)大于颈部46的宽度(或直径)。 

请参考图3，当人员操作喷头模块40的组合头45进入机体枢接部30的安装孔32，直到肩部44被枢接部30的头部31阻止的位置，弹性夹具33会抓住或扣合该组合头45的颈部46和锥状头端47，使喷头模块40和枢接部30组合成一整体形态；并且，容许喷头模块40随机体10和枢接部30在三维空间运动。以及，配合喷头模块40的喷头43将熔融状态的塑料射出到载台22，使熔融状态的塑料一层一层的平面形状连续积迭在一起的模式，在载台22上制作出一类似实体物的立体工件6 0，而建立一三维打印的数字控制工具装置。 

在可行的实施例中，人员拆卸拉出喷头模块40，解除喷头模块40和枢接部30的组合状态后，可操作一进行除料的刀具或雷射模块70(编号显示在图5)组装在枢接部30的安装孔32。因此，该刀具或雷射模块70(输出雷射光线实施除料作业)可随机体10和枢接部30在三维空间运动，对打印完成的立体工件60执行修整加工作业，使该立体工件60形成精确形体轮廓。 

请参阅图4、5，显示了一个修正的实施例。该喷头模块40包括有一组合部80；组合部80是一板状体或其他块状体结构，包含第一区81和第二区82。该第一区81装配该具有材料入口42的基部41和喷头43；基部41连接该电源50，使喷头模块40具有温控作用。对应机体枢接部30的头部31，该第二区82设置有组装孔83，使组合部80组装在该枢接部30的头部31时，该组装孔83可对应枢接部30的安装孔32；以及，该第二区82设有多个锁接孔84，配合固定器85将喷头模块40的组合部80和枢接部30的头部31固定在一起。因此，喷头模块40(或组合部80)可随机体10或枢接部30运动，执行三维制作立体工件60的作业。 

图5特别描绘了该枢接部30的安装孔32组装有刀具或雷射模块70；所述刀具或雷射模块70也包括一组合头71、颈部72和锥状头端73，来和枢接部30的安装孔32、弹性夹具33配合，形成可装卸的形态。 

图5显示了组合部80带动喷头模块40的喷头43随枢接部30在三维空间运动，喷头43将熔融状态的塑料射出到载台22，制作出该立体工件60。然后，枢接部30操作该刀具或雷射模块70对打印完成的立体工件60执行修整加工作业，使该立体工件60形成精确形体轮廓。可了解的是，枢接部30也可带动该刀具或雷射模块70对一般工件执行车、铣、削、磨等加工作业。 

代表性的来说，这可使用于数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机相较于旧法而言，是具有下列的考虑和优点： 

该数字加工机和相关组件结构已被重行设计考虑，使其不同于常规和改变了它的使用、操作形态，而有别于旧法。例如，使该喷头模块40包括基部41和喷头43、该基部41上设置肩部44和组合头45、颈部46和锥状头端47，可装卸的组合枢接部30的安装孔32；或喷头模块40设置组合部80，来配合刀具或雷射模块70等 部份，使该数字加工机在具备对工件实施车、铣、削、磨等加工作业的作用外，同时使枢接部30控制喷头模块40在三维空间运动，在载台22上制作出一类似实体物的立体工件60，而建立一三维打印的数字控制工具装置。 

特别是，该数字加工机配合刀具或雷射模块70对立体工件60执行修整加工作业的作用，使立体工件60更趋近于实体物的形体轮廓，提高了打印工件的精确性和外观视觉感的效果；并且，进一步改善了旧法应用人工方式修整打印引工件粗糙表面的麻烦、费时和提高制作成本等情形。 

故，本实用新型是提供了一有效的可使用于数字加工机的列制模组及组装列制模组的数字加工机，其空间形态是不同于常规，且具有旧法中无法比拟的优点。 

以上所述，仅为本实用新型的可行实施例而已，并非用来限定本实用新型实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型专利范围所涵盖。 

Claims (14)

1.一种组装列制模组的数字加工机，其特征在于：包括一可在三个直交轴线的方向上运动的机体和设置在机体上的枢接部；三个直交轴线定义为χ参考轴、y参考轴和z参考轴； 

枢接部具有一头部和一位在枢接部内部的安装孔； 

一可装卸组合在枢接部的喷头模块； 

喷头模块具有一组合部；组合部包含第一区和第二区； 

第一区装配有基部和喷头； 

该组合部组装在该枢接部的头部上，而使喷头模块和枢接部形成一整体结构；以及 

喷头模块也设有一材料入口，容许材料由该材料入口进入喷头模块进行加热成熔融状态，该喷头则容许该熔融状态的材料由此射出到一载台，以制作一立体工件。 

2.如权利要求1所述的组装列制模组的数字加工机，其特征在于：所述喷头模块的组合部设有一组装孔，对应枢接部的安装孔。 

3.如权利要求1所述的组装列制模组的数字加工机，其特征在于：所述材料入口设置在基部上； 

喷头模块连接有电源，供电给设置在喷头模块的一加热组件使用；以及 

第二区设有多个锁接孔，配合固定器将喷头模块的组合部和枢接部的头部固定在一起。 

4.如权利要求1所述的组装列制模组的数字加工机，其特征在于：所述安装孔配置有一弹性夹具； 

安装孔组装有刀具和雷射模块的其中之一；所述刀具和雷射模块的其中之一包括一组合头、颈部和连接颈部的锥状头端，可装卸的组合枢接部的安装孔和弹性夹具。 

5.如权利要求1或2或3或4所述的组装列制模组的数字加工机，其特征在于：所述机体设置在一机台上； 

载台是配置在机台上；以及 

机台设有轨道，使机体至少可在该χ参考轴、y参考轴的方向上运动；枢接部是可转动的在z参考轴的方向上运动。 

6.一种数字加工机的列制模组，其特征在于：包括： 

可装设在数字加工机上的喷头模块； 

喷头模块具有一供制作材料进入的材料入口；以及 

供一工件制作材料射出的喷头。 

7.如权利要求6所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述喷头模块具有一组合部；组合部包含第一区和第二区； 

第一区装配该喷头； 

第二区对应装设于该数字加工机的一枢接部，使组合部组装在该枢接部上。 

8.如权利要求7所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述第二区设有一组装孔，对应于枢接部内的一安装孔。 

9.如权利要求7或8所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述第二区设有多个锁接孔，配合固定器将喷头模块的组合部固定在该枢接部上。 

10.如权利要求7或8项所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述喷头模块连接有电源，供电给一配置在喷头模块的加热组件。 

11.如权利要求7或8所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

12.如权利要求9所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

13.如权利要求10所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述枢接部组装有一可进行除料加工的刀具和雷射模块的其中之一。 

14.如权利要求7或8所述的数字加工机的列制模组，其特征在于：所述喷头模块的组合部是一板状体结构。