CN208246557U - 一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 - Google Patents
一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208246557U CN208246557U CN201820723861.6U CN201820723861U CN208246557U CN 208246557 U CN208246557 U CN 208246557U CN 201820723861 U CN201820723861 U CN 201820723861U CN 208246557 U CN208246557 U CN 208246557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- turnover box
- charging
- pipeline
- articulated robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，包括周转箱输入辊筒输送线，周转箱输入辊筒输送线输出端设有周转箱转向辊筒输送线；周转箱转向辊筒输送线侧边设有关节机器人；关节机器人一侧边设有空周转箱输出辊筒输送线，关节机器人另一侧边设有供料输送带，供料输送带出口端与磨床进料输送带进口端连接，磨床进料输送带出口端与研磨磨床连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统。
背景技术
磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。现有技术中，经粉末冶金成型烧结的工件需要经过磨床进行研磨加工，目前的研磨工艺供料都是依靠人工将工件依次从周转箱中拾取放置在磨床的进料输送带上。这样的方式存在自动化程度低、劳动强度大及人工成本过高等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，包括周转箱输入辊筒输送线，周转箱输入辊筒输送线输出端设有周转箱转向辊筒输送线；周转箱转向辊筒输送线侧边设有关节机器人；关节机器人一侧边设有空周转箱输出辊筒输送线，关节机器人另一侧边设有供料输送带，供料输送带出口端与磨床进料输送带进口端连接，磨床进料输送带出口端与研磨磨床连接。
还包括控制器，控制器分别与周转箱输入辊筒输送线、周转箱转向辊筒输送线、关节机器人、空周转箱输出辊筒输送线、供料输送带、磨床进料输送带、研磨磨床信号连接。
所述控制器为PLC控制器。
所述关节机器人为6轴关节机器人，6轴关节机器人的J6轴连接磁瓦列夹取夹爪和空周转箱抓取夹爪；其中，磁瓦列夹取夹爪外部为空周转箱抓取夹爪。
所述磁瓦列夹取夹爪包括电动夹爪和夹爪手指；其中，夹爪手指为T型结构，夹爪手指固定连接在电动夹爪的移动滑块上，电动夹爪固定在L型连接板的长边内侧，L型连接板的短边固定在6轴机器人的J6轴上。
所述空周转箱抓取夹爪包括夹爪气缸、夹爪钣金手指和定位片；其中，夹爪钣金手指固定连接在夹爪气缸的两个手指上，定位片为C型结构，且固定在夹爪气缸手指的内侧，夹爪气缸固定在L型连接块的长边外侧。
本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
1、本实用新型包括周转箱输入辊筒输送线，周转箱输入辊筒输送线输出端设有周转箱转向辊筒输送线；周转箱转向辊筒输送线侧边设有关节机器人；关节机器人一侧边设有空周转箱输出辊筒输送线，关节机器人另一侧边设有供料输送带，供料输送带出口端与磨床进料输送带进口端连接，磨床进料输送带出口端与研磨磨床连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。
2、本实用新型还包括控制器，控制器分别与周转箱输入辊筒输送线、周转箱转向辊筒输送线、关节机器人、空周转箱输出辊筒输送线、供料输送带、磨床进料输送带、研磨磨床信号连接，自动化程度高，使用效果好。
3、本实用新型中的关节机器人为6轴关节机器人，6轴关节机器人的J6 轴连接磁瓦列夹取夹爪和空周转箱抓取夹爪；其中，磁瓦列夹取夹爪外部为空周转箱抓取夹爪；实现磁瓦和空箱分离步骤，使用效果好。
附图说明
图1为一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统的结构示意图；
图2为本实用新型中关节机器人处的结构示意图；
图3为本实用新型中磁瓦列夹取夹爪的结构示意图；
图4为本实用新型中空周转箱抓取夹爪的结构示意图。
图中标号与名称如下：
1、周转箱输入辊筒输送线；2、周转箱转向辊筒输送线；3、关节机器人； 4、空周转箱输出辊筒输送线；5、供料输送带；6、磨床进料输送带；7、研磨磨床；8、磁瓦列夹取夹爪；9、空周转箱抓取夹爪；10、空周转箱；11、磁瓦；15、L型连接板；16、电动夹爪；17、夹爪手指；18、夹爪气缸；19、夹爪钣金手指；20、定位片；21、关节机器人J6轴。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1～4所示，一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，包括周转箱输入辊筒输送线，周转箱输入辊筒输送线输出端设有周转箱转向辊筒输送线；周转箱转向辊筒输送线侧边设有关节机器人；关节机器人一侧边设有空周转箱输出辊筒输送线，关节机器人另一侧边设有供料输送带，供料输送带出口端与磨床进料输送带进口端连接，磨床进料输送带出口端与研磨磨床连接。本实施例中的周转箱输入辊筒输送线、周转箱转向辊筒输送线、空周转箱输出辊筒输送线、供料输送带、磨床进料输送带采用现有技术中的输送带，厂家为米思米，型号为GVHA-80-1200-60-TA220-IM-20-H-A。研磨磨床，厂家为磐安天利机械，型号为TLSDM-01型。
本实施例还包括控制器，控制器分别与周转箱输入辊筒输送线、周转箱转向辊筒输送线、关节机器人、空周转箱输出辊筒输送线、供料输送带、磨床进料输送带、研磨磨床信号连接。本实施例中的控制器为PLC控制器，具有接口和内置程序，采用的厂家为三菱，型号为FX3U-48MT。
本实施例中的关节机器人为6轴关节机器人，厂家为三菱，型号为 RV-13F，6轴关节机器人的J6轴连接磁瓦列夹取夹爪和空周转箱抓取夹爪；其中，磁瓦列夹取夹爪外部为空周转箱抓取夹爪。
如图2所示，本实施例中的磁瓦列夹取夹爪包括电动夹爪和夹爪手指；其中，夹爪手指为T型结构，夹爪手指固定连接在电动夹爪的移动滑块上，电动夹爪固定在L型连接板的长边内侧，L型连接板的短边固定在6轴机器人的J6 轴上；空周转箱抓取夹爪包括夹爪气缸、夹爪钣金手指和定位片；其中，夹爪钣金手指固定连接在夹爪气缸的两个手指上，定位片为C型结构，且固定在夹爪气缸手指的内侧，夹爪气缸固定在L型连接块的长边外侧。本实施例的电动夹爪，厂家为SMC,型号为LEHF32K2-32-R36N3D。夹爪气缸，厂家为 SMC，型号为MHL2-20D-M9BL。
采用上述结构，实际使用时，装满待研磨磁瓦的来料周转箱经周转箱输入辊筒输送线往后输送，经过转向辊筒输送线输送至待位区，然后关节机器人带动J6轴末端的磁瓦列夹取夹爪和空周转箱抓取夹爪动作，首先关节机器人切换至J6轴上的磁瓦列夹取夹爪从来料周转箱中夹取磁瓦往供料输送带上放置，然后供料输送带带动磁瓦往磨床进料输送带上输送磁瓦实现研磨磨床的自动供料；6轴机器人会持续重复从周转箱内取磁瓦往供料输送带上供给，直至当前层的周转箱内的工件抓取完毕。然后6轴机器人切换至J6轴上的空周转箱抓取夹爪，当空周转箱抓取放置在空周转箱输出辊筒输送线上，空周转箱实现叠层码垛输出；然后机器人继续进行取放工件供给的动作。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：包括周转箱输入辊筒输送线，周转箱输入辊筒输送线输出端设有周转箱转向辊筒输送线；周转箱转向辊筒输送线侧边设有关节机器人；关节机器人一侧边设有空周转箱输出辊筒输送线，关节机器人另一侧边设有供料输送带，供料输送带出口端与磨床进料输送带进口端连接，磨床进料输送带出口端与研磨磨床连接。
2.根据权利要求1所述的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：还包括控制器，控制器分别与周转箱输入辊筒输送线、周转箱转向辊筒输送线、关节机器人、空周转箱输出辊筒输送线、供料输送带、磨床进料输送带、研磨磨床信号连接。
3.根据权利要求2所述的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：所述关节机器人为6轴关节机器人，6轴关节机器人的J6轴连接磁瓦列夹取夹爪和空周转箱抓取夹爪；其中，磁瓦列夹取夹爪外部为空周转箱抓取夹爪。
5.根据权利要求4所述的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：所述磁瓦列夹取夹爪包括电动夹爪和夹爪手指；其中，夹爪手指为T型结构，夹爪手指固定连接在电动夹爪的移动滑块上，电动夹爪固定在L型连接板的长边内侧，L型连接板的短边固定在6轴机器人的J6轴上。
6.根据权利要求1所述的适用于工件研磨加工进料的自动上料系统，其特征在于：所述空周转箱抓取夹爪包括夹爪气缸、夹爪钣金手指和定位片；其中，夹爪钣金手指固定连接在夹爪气缸的两个手指上，定位片为C型结构，且固定在夹爪气缸手指的内侧，夹爪气缸固定在L型连接块的长边外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820723861.6U CN208246557U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820723861.6U CN208246557U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208246557U true CN208246557U (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=66481423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820723861.6U Active CN208246557U (zh) | 2018-05-15 | 2018-05-15 | 一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208246557U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648459A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 广州哲野超硬材料磨削技术有限公司 | 自动研磨机 |
-
2018
- 2018-05-15 CN CN201820723861.6U patent/CN208246557U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109648459A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 广州哲野超硬材料磨削技术有限公司 | 自动研磨机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206634712U (zh) | 一种自动料仓装置 | |
| CN209424795U (zh) | 一种双工位带自动运输小车的箱体自动组装焊接工作站 | |
| CN203738387U (zh) | 一种全自动鞍管加工设备 | |
| CN208246557U (zh) | 一种适用于工件研磨加工进料的自动上料系统 | |
| CN202037908U (zh) | 压力机自动加料系统 | |
| CN105014265B (zh) | 管箍自动焊机 | |
| CN206332845U (zh) | 一种智能手机扬声器自动生产线 | |
| CN210001167U (zh) | 一种基于plc控制的搬运机器人系统 | |
| CN109894949A (zh) | 一种模块化全自动玻璃磨边装置 | |
| CN207482791U (zh) | 一种电池片花篮自动取料机构 | |
| CN205062115U (zh) | 一种新型热处理系统 | |
| CN207215684U (zh) | 一种磁瓦检测装置 | |
| CN105773829B (zh) | 一种铁氧体磁瓦自动化生产线及其实现方法 | |
| CN205386525U (zh) | 基于桌面型点胶机器人的输送系统 | |
| CN204711214U (zh) | 自动上下料法兰加工机床 | |
| CN207876857U (zh) | 应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统 | |
| CN115122094B (zh) | 一种用于螺纹抽钉的组装机构 | |
| CN217531445U (zh) | 橡胶混炼原胶料多工位自动抓取系统 | |
| CN103318625B (zh) | 一种用于浮法玻璃生产线的上料卸砂系统 | |
| CN204220991U (zh) | 硬质合金粉末冲压产品自动化生产装置 | |
| CN209681833U (zh) | 一种模块化全自动玻璃磨边装置 | |
| CN108054345A (zh) | 一种用于铅酸蓄电池极板处理线的自动化生产系统 | |
| CN209793922U (zh) | 一种板材开料、开槽、修边生产线 | |
| CN113526224A (zh) | 一种高精度辅料自动贴附装置 | |
| CN202894863U (zh) | 磨床上下料机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |