CN208244100U - 一种模拟动物尾巴摇动的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种模拟动物尾巴摇动的装置,包括一根类似动物尾巴的尾巴本体、带动所述的尾巴本体摇动的驱动装置,所述的驱动装置设置在一个控制盒内,所述的尾巴本体根部设置在所述的控制盒内;所述的驱动装置包括安装在所述的控制盒内的第一电机和第二电机、分别对第一电机和第二电机进行控制的控制电路板、由所述的第一电机输出轴带动的第一摆臂、由所述的第二电机输出轴带动的第二摆臂、在第一摆臂和第二摆臂自由端引出的第一牵引绳和第二牵引绳;所述的第一牵引绳和第二牵引绳沿所述的尾巴本体的相对的两侧延伸到尾巴本体末端并与所述的尾巴本体末端固定。本实用新型中通过控制电路板对两台电机的控制,带动两根牵引绳紧张和放松,实现尾巴摇动。
Description
技术领域
本实用新型涉及模拟宠物领域,特别涉及一种模拟动物尾巴摇动的装置。
背景技术
当前,模仿动物形状的各类玩具层出不穷;由于生产工艺的进步及消费者的需求,此类玩具外形特别逼真,为消费者带来了许多生活乐趣。在现实生活中的动物,如猫类动物,在接受主人的抚摸时会以摇动尾巴作为表达亲近的生物讯息。所以当前的动物玩具也有类似的摇尾模拟装置,但现有的摇尾模拟装置在模仿动物摇尾时无法形象自由摆动,或摆动过于呆板生硬,不能进行形象的模仿;且当前此类摇尾装置存在生产成本高,耗能高,容易损坏等缺陷。
如中国专利公开号CN 106345124 A就公开了一种模拟动物尾巴摆动的装置,包括壳体,所述壳体上设置有电路板,所述电路板上设置有驱动线圈,所述壳体上还设置有摆动臂,所述摆动臂通过转轴与所述壳体可转动连接,所述摆动臂的上端具有 U形部,所述驱动线圈位于所述 U形部的中间,所述 U 形部的两侧边分别设置有与所述驱动线圈相对应的永磁体,所述驱动线圈通电时产生的电磁场与所述永磁体相互作用以驱动所述摆动臂摆动,所述摆动臂的下端设置有第一摆动单元,所述第一摆动单元包括通过转轴与所述摆动臂可转动连接的第一摆动片,以及设置在所述第一摆动片上端的可调整的第一配重部件。这种模拟动物尾巴摆动的装置通过电磁场与永磁体相互作用,实现下垂的模拟动物尾巴摆动,不能模拟动物尾巴向各个方向摇动,不能满足市场要求。
实用新型内容
本实用新型针对目前模拟动物尾巴摆动的装置通过电磁场与永磁体相互作用,实现下垂的模拟动物尾巴摆动,不能模拟动物尾巴向各个方向摇动,不能满足市场要求的不足,提供一种模拟动物尾巴摇动装置。
本实用新型的技术方案是:一种模拟动物尾巴摇动的装置,包括一根类似动物尾巴的尾巴本体、带动所述的尾巴本体摇动的驱动装置,所述的驱动装置设置在一个控制盒内,所述的尾巴本体根部设置在所述的控制盒内;所述的驱动装置包括安装在所述的控制盒内的第一电机和第二电机、分别对第一电机和第二电机进行控制的控制电路板、由所述的第一电机输出轴带动的第一摆臂、由所述的第二电机输出轴带动的第二摆臂、在第一摆臂和第二摆臂自由端引出的第一牵引绳和第二牵引绳;所述的第一牵引绳和第二牵引绳沿所述的尾巴本体的相对的两侧延伸到尾巴本体末端并与所述的尾巴本体末端固定。
本实用新型中通过控制电路板对两台电机的控制,带动两根牵引绳紧张和放松,实现尾巴摇动。
进一步的,上述的模拟动物尾巴摇动的装置中:在所述的尾巴本体上布置有一组护线环,所述的第一牵引绳和第二牵引绳分别沿尾巴本体两侧穿过。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构图。
具体实施方式
本实施例是一种模拟动物尾巴摇动的装置,可以安装在动物形态的抱忱等上面,模拟宠物摇动尾巴,如图1所示,本实施例的模拟动物尾巴摇动的装置包括一根类似动物尾巴的尾巴本体6,如图1所示,它是一根管子,实际上可以是模拟任何动物的尾巴的开关,如猫尾巴、狗尾巴等可爱的宠物的形状,为了使尾巴本体6模拟动物摇动,因此,还需要有一个驱动装置,由驱动装置来驱动尾巴本体6模拟动物尾巴摇动。驱动装置设置在一个控制盒10内,实际上控制盒10是可以设置在抱忱等模拟宠物体内的,尾巴本体6的根部可以安装在控制盒10内,尾巴本体6的自由端从抱忱等模拟宠物体内内伸出。本实施例中,在控制盒10设置有电池11、第一电机3、第二电机4、还有对两台电机的动作进行控制的控制电路板5,这里为了控制方便,第一电机3和第二电机4均采用步进电机,为了实现步进电机带动尾巴本体6摇动,本实施例中,第一电机3输出轴带动的第一摆臂1,第一摆臂1末端引出第一牵引绳7,第二电机4输出轴带动的第二摆臂2,第二摆臂2末端引出第二牵引绳8,两根引绳沿尾巴本体6从尾巴根部到尾巴末端布置,在尾巴末端两根牵引绳都与尾巴末端固定,总之牵引绳与尾巴本体6的关系与人与动物臂与筋的关系,为了使牵引绳和尾巴本体6走向一致,本实施例中,在尾巴本体6均布一些护线环9,牵引绳由护线环9限制在尾巴本体6两侧。
本实施例中,在模拟宠物的表面,如头部、背部或者腹部等地方设置触摸感应器与控制电路板相连,当手触摸到这些传感器时,控制电路板上的控制电路根据事先设定的程序控制第一电机3、第二电机4工作,也就是左转或者右转等,带动尾巴本体6摇动,模拟宠物摇尾巴。
Claims (2)
1.一种模拟动物尾巴摇动的装置,包括一根类似动物尾巴的尾巴本体(6)、带动所述的尾巴本体(6)摇动的驱动装置,所述的驱动装置设置在一个控制盒(10)内,所述的尾巴本体(6)根部设置在所述的控制盒(10)内;其特征在于:所述的驱动装置包括安装在所述的控制盒(10)内的第一电机(3)和第二电机(4)、分别对第一电机(3)和第二电机(4)进行控制的控制电路板(5)、由所述的第一电机(3)输出轴带动的第一摆臂(1)、由所述的第二电机(4)输出轴带动的第二摆臂(2)、在第一摆臂(1)和第二摆臂(2)自由端引出的第一牵引绳(7)和第二牵引绳(8);所述的第一牵引绳(7)和第二牵引绳(8)沿所述的尾巴本体(6)的相对的两侧延伸到尾巴本体(6)末端并与所述的尾巴本体(6)末端固定。
2.根据权利要求1所述的模拟动物尾巴摇动的装置,其特征在于:在所述的尾巴本体(6)上布置有一组护线环(9),所述的第一牵引绳(7)和第二牵引绳(8)分别沿尾巴本体(6)两侧穿过。
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