CN110090453A - 机器走兽 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器走兽，兽头架和兽身架间设有主传动轴，且主传动轴在兽头架和兽身架连接处设有万向节，主传动轴两端分别设有与其交错的副传动轴，且主传动轴和副传动轴上设有相互配合工作的传动机构，使得主传动轴驱动与其交错的副传动轴转动；偏心轮摇杆机构包括摇柄、第一摇杆和第二摇杆，其中摇柄一端和副传动轴连接，另一端与第一摇杆铰接，第二摇杆一端与机架铰接，另一端与第一摇杆固定连接，且同一副传动轴的两端部设置的偏心轮摇杆机构按摇柄旋转相差180°设置；该机器走兽肢体活动时可弯曲，走兽身体会上下摆动，并且可在行走的过程中可进行转向，克服了以往机械玩具仿生步行进方式动作僵硬、呆板及无法转向、仿真效果差的问题。

Description

机器走兽

技术领域

本发明涉及玩具，尤其涉及一种机器走兽类玩具。

背景技术

随着科技的发展，现有的玩具已经不是单纯的造型模拟的静态玩具，而是除了造型模拟外还进行机械式的动作模拟，如现有的行走玩具，例如造型模仿狗、猫、马等动物玩具，除了造型上设计成动物的形态，而且将其肢体设计成可相对身躯活动，并通过装在身躯内的电机来带动肢体活动，从而实现该玩具可行走，更优选的还设有模拟玩具声音的声效。然而，真实的动物在行走或跑动时，其肢体是呈交替弯曲状的，从而形成具有上下摆幅的行走或跑步姿态，此外，动物行走可自由转向，现有的行走玩具肢体无法形成弯曲，也不能进行转向，进而在行走或跑动时也不会产生上下相对摆动效果，故使得整个行走玩具在走动时动作僵硬、呆板，缺乏真实行走的姿态，仿真效果相对较差，难以满足广大消费者的要求。

发明内容

针对上述存在的问题和不足，本发明提供一种肢体活动时可弯曲且可转向的机械走兽，解决现有行走玩具走动时动作僵硬、呆板和仿真效果相对较差的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种机器走兽，包括机架和动力装置；

其中机架包括兽头架和至少一组兽身架，所述兽头架和兽身架间以及相邻的兽身架之间通过转轴连接，并且设有纵向贯穿兽头架和兽身架的主传动轴，至少在兽头架与兽身架间的连接处还设有转向机构；

在所述兽头架与兽身架之间和相邻的兽身架之间的相连接处的主传动轴上均设有万向节；

所述转向机构包括驱动齿以及与驱动齿啮合的转向齿，所述驱动齿和转向齿分别设置于兽头架和兽身架上，其中驱动齿与动力装置输出端连接；

所述兽头架和兽身架上分别至少设有一根横向的副传动轴，所述副传动轴通过传动机构与主传动轴相连接，使得主传动轴驱动横向的副传动轴转动；

所述兽头架和兽身架上的副传动轴的至少一个端部设有一组行走腿，该行走腿为偏心轮摇杆机构，所述偏心轮摇杆机构包括摇柄、第一摇杆和第二摇杆，第二摇杆的一端连接于第一摇杆的中部形成一“Y”状结构，第二摇杆的另一端铰接于机架上，摇柄的一端铰接于第一摇杆的上端部，摇柄的另一端与所述的副传动轴相连接并受副传动轴的驱动而摆动，使得所述的第二摇杆在机架上动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：所提供的机械走兽的肢体动作的同时身体可弯曲且可转向，解决现有行走玩具走动时动作僵硬、呆板和仿真效果相对较差的问题，并且肢体的动作协调一致性更好，形象逼真，可以制作成马、牛、羊、猪或猫狗等各种四肢或多肢体走兽，甚至可以构成百足虫一类怪异走兽。

进一步，上述的机器走兽，所述传动机构为锥齿轮传动或斜齿轮传动或涡轮蜗杆传动。

进一步，上述的机器走兽，所述动力装置和主传动轴间还设有减速器，所述减速器为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮—蜗杆减速器和行星齿轮减速器的任一种。

进一步，上述的机器走兽，所述转向齿为所述转向齿为冠齿轮或圆柱齿轮或斜齿轮。

进一步，上述的机器走兽，所述兽头架和兽身架两端还设有伸缩带。

进一步，上述的机器走兽，所述动力装置为发条或发动机或带电源的电机，且分别设置有驱动电机和转向电机。

附图说明

图1为本发明机器走兽实施例1的主视的结构示意图；

图2为图1A-A面剖视图；

图3为本发明机器走兽实施例的俯视图；

图4为本发明机器走兽偏心轮摇杆机构的立体图；

图5为本发明机器走兽偏心轮摇杆机构的俯视图；

图6为本发明机器走兽偏心轮摇杆机构另一视角的立体图。

图7为本发明实施例6俯视的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：兽头架1、兽身架1’、主传动轴2、轴承3、副传动轴4,4’、传动机构5、偏心轮摇杆机构6、摇柄60、第一摇杆61、第二摇杆62、转轴7、驱动齿8、转向齿8’、万向节9、减速器10、伸缩带11、驱动电机12、转向电机13、电源14。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明具体实施方式作进一步地详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：参照图1～图6

本方案提供一种机器走兽，本实施例为四肢体走兽，包括可设置成兽形如：猫、狗、马等形状的机架和动力装置；

其中机架包括兽头架1和至少一组兽身架1'，在兽头架1和兽身架1'间以及相邻的兽身架1'之间通过转轴7连接，并且设有纵向贯穿兽头架1和兽身架1'的主传动轴2，至少在兽头架1与兽身架1'间的连接处还设有转向机构；

在所述兽头架1与兽身架1'之间和相邻的兽身架1'之间的相连接处的主传动轴2上均设有万向节9；

所述转向机构包括驱动齿8以及与驱动齿8啮合的转向齿8'，所述驱动齿8和转向齿8’分别设置于兽头架1和兽身架1'上，其中驱动齿8与动力装置输出端连接；

兽头架1和兽身架1'上分别至少设有一根横向的副传动轴4,4'，副传动轴(4,4')通过传动机构5与主传动轴2相连接，使得主传动轴2驱动横向的副传动轴4,4'转动；

所述兽头架1和兽身架1'上的副传动轴4,4'的至少一个端部设有一组行走腿，该行走腿为偏心轮摇杆机构6，偏心轮摇杆机构6包括摇柄60、第一摇杆61和第二摇杆62，第二摇杆62的一端连接于第一摇杆61的中部形成一“Y”状结构，第二摇杆62的另一端铰接于机架上，摇柄60的一端铰接于第一摇杆61的上端部，摇柄60的另一端与副传动轴4,4'相连接并受副传动轴4,4'的驱动而摆动，使得所述的第二摇杆62在机架上动作。并且同一副传动轴4,4'的两端部设置的偏心轮摇杆机构6按摇柄60旋转相差180°设置。

该机器走兽的工作原理：启动动力装置，动力装置驱动主传动轴2转动，主传动轴2和副传动轴4,4'上设置的传动机构5将主传动轴2的输出扭矩传递至副传动轴4,4'，副传动轴4,4'转动带动偏心轮摇杆机构6的摇柄60做360°转动，从而形成偏心轮摇杆机构6的往复摆动动作；其中，第一摇杆61相当于走兽肢体的小腿，第二摇杆62相当于走兽肢体的大腿，副传动轴4,4'转动带动摇柄60做360°转动时，第一摇杆61和第二摇杆62做往复摆动，并在第二摇杆62摆动时带动“Y”状的第一摇杆61弯曲摆动，加之，主传动轴2的两端都设有副传动轴4,4'，副传动轴4,4'的两端均设有偏心轮摇杆机构6，且同一副传动轴4,4'的两端部设置的偏心轮摇杆机构6按摇柄60旋转相差180°设置，如此：可设置成带肢体的走兽，在副传动轴4,4'转动时可带动起两侧设置的旋转相差180°的偏心轮摇杆机构6以一前一后上下往复摆动，从而形成具有上下摆幅的行走或跑步姿态，仿真类似走兽的步伐。

偏心轮摇杆机构6的第一摇杆61设置的“Y”状结构，其下部相当于走兽小腿，具体形状如附图1所示，在副传动轴4,4'驱动摇柄60转动时，摇柄60带动第一摇杆61摆动，属于第一摇杆61的一部分的小腿部也跟随第一摇杆61上部摆动，小腿又带动一端与其固定另一端铰接在机架上的第二摇杆62摆动，仿真动物行走或跑动，由于偏心轮摇杆机构6本身连接方式在动作时可弯曲，仿真动物肢体的弯曲；此外，主传动轴2兽头架1和兽身架1'设有万向节9，万向节9的设置使得该机械走兽在直线行走时兽头架1和兽身架1'在驱动齿8带动与其啮合的转向齿8’转动实现兽头架1相对兽身架1'进行转向，兽头架1和兽身架1'转向的同时主传动轴2依旧可以通过传动机构5向副传动轴4,4’提供输出扭矩，从而副传动轴4,4依旧可带动转向后的副传动轴4,4端部的偏心轮摇杆机构6摆动，即：在机械走兽兽头架1转向的同时肢体动力传动仍然保持同步不受影响，从而该机械走兽在行走时具有栩栩如生、趣味性强和仿真性强的特点。

实施例2：参照图2和图3

与上述实施例相比，区别是传动机构5为锥齿轮传动或斜齿轮传动或涡轮蜗杆传动，这三种传动方式均可实现交错轴的传动，从而将主传动轴2的输出扭矩传递至副传动轴4,4'，本方案实施例列举的为采用锥齿轮传动里的伞齿轮传动形式。

实施例3：参照图1～图3

与上述实施例相比，区别是在动力装置和主传动轴2间还设有减速器10，减速器10可选择圆柱齿轮减速器10、圆锥齿轮减速器10、蜗杆减速器10、齿轮—蜗杆减速器10和行星齿轮减速器10的任一种，这些种类减速器10均可实现减速功能，本方案实施例中给出采用的是圆柱齿轮减速器10。

实施例4：参照图1和图3

与上述实施例相比，区别是所述转向齿8'为冠齿轮或圆柱齿轮或斜齿轮，当转向齿8'选择冠齿轮或涡轮时电机可平放在机架上，具有便于安装、固定方便和空间占用小的特点；当转向齿8'选择圆柱齿轮或斜齿轮时，此时，电机必须倒置安装，虽然可以实现转向功能，但安装不方便，驱动齿8和转向齿8'齿啮时难度提高；在兽头架1和兽身架1'两端还设有伸缩带11，伸缩带11可缓冲转向机构驱动兽头架1转向时的离心力，使得机器走兽转向时行走更加稳定。

实施例5：参照图1～图3

与上述实施例相比，区别是动力装置为发条或发动机或带电源14的电机，本方案中实施例示意采用电机方式，且分别设置有驱动电机12和转向电机13，转向电机13为减速电机；电机型号种类多，价格相对低、控制和维修方便，分别设置驱动电机12和转向电机13还可对走兽行走和转向分别进行控制，使得该走兽玩具不仅仿真度高，还方便进行遥控设置。

实施例6：参照图7，为本发明实施例6俯视的结构示意图。

本方案提供一种机器走兽，本实施例为多肢体走兽，可设置成兽形如多脚兽、机器虫之类的装置。

机架设置成兽头架1和多个兽身架1'的组合，兽头架1和兽身架1'间以及相邻的兽身架1'之间均通过转轴7连接，并且设有纵向贯穿兽头架1和兽身架1'的主传动轴2，在兽头架1与兽身架1'间的连接处还设有转向机构；

在兽头架1与兽身架1'之间和相邻的兽身架1'之间的相连接处的主传动轴2上均设有万向节9；

兽头架1和兽身架1'上的副传动轴4,4'的两个端部均设有一组行走腿，形成肢体对称的多脚机械兽。该行走腿为偏心轮摇杆机构6，偏心轮摇杆机构6包括摇柄60、第一摇杆61和第二摇杆62，第二摇杆62的一端连接于第一摇杆61的中部形成一“Y”状结构，第二摇杆62的另一端铰接于机架上，摇柄60的一端铰接于第一摇杆61的上端部，摇柄60的另一端与所述的副传动轴4,4'相连接并受副传动轴4,4'的驱动而摆动，使得所述的第二摇杆62在机架上动作。

上述的兽头架1和兽身架1'上的副传动轴4,4'也可只在一个端部设有行走腿，则可以形成肢体不对称的机械兽。

虽然本发明易受各种修改形式和替代形式影响，但是以附图及其在以示例的方式示出本发明的特定实施例。然而应当理解的是，本发明特定实施例及其附图详细描述并不旨在将本发明限制在所公开的特定形式，而相反，本发明将覆盖落入如所附权利要求书所限定的本发明的精神与范围之内的所有修改型式、等效型式和替代型式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种机器走兽，包括机架和动力装置，其特征在于：

所述机架包括兽头架(1)和至少一组兽身架(1')，所述兽头架(1)和兽身架(1')间以及相邻的兽身架(1')之间通过转轴(7)连接，并且设有纵向贯穿兽头架(1)和兽身架(1')的主传动轴(2)，至少在兽头架(1)与兽身架(1')间的连接处还设有转向机构；

在所述兽头架(1)与兽身架(1')之间和相邻的兽身架(1')之间的相连接处的主传动轴(2)上均设有万向节(9)；

所述转向机构包括驱动齿(8)以及与驱动齿(8)啮合的转向齿(8')，所述驱动齿(8)和转向齿(8’)分别设置于兽头架(1)和兽身架(1')上，其中驱动齿(8)与动力装置输出端连接；

所述兽头架(1)和兽身架(1')上分别至少设有一根横向的副传动轴(4,4')，所述副传动轴(4,4')通过传动机构(5)与主传动轴(2)相连接，使得主传动轴(2)驱动横向的副传动轴(4,4')转动；

所述兽头架(1)和兽身架(1')上的副传动轴(4,4')的至少一个端部设有一组行走腿，该行走腿为偏心轮摇杆机构(6)，所述偏心轮摇杆机构(6)包括摇柄(60)、第一摇杆(61)和第二摇杆(62)，第二摇杆(62)的一端连接于第一摇杆(61)的中部形成一“Y”状结构，第二摇杆(62)的另一端铰接于机架上，摇柄(60)的一端铰接于第一摇杆(61)的上端部，摇柄(60)的另一端与所述的副传动轴(4,4')相连接并受副传动轴(4,4')的驱动而摆动，使得所述的第二摇杆(62)在机架上动作。

2.根据权利要求1所述的机器走兽，其特征在于：所述传动机构(5)为锥齿轮传动或斜齿轮传动或涡轮蜗杆传动。

3.根据权利要求1或2所述的机器走兽，其特征在于：所述动力装置和主传动轴(2)间还设有减速器(10)，所述减速器(10)为圆柱齿轮减速器(10)、圆锥齿轮减速器(10)、蜗杆减速器(10)、齿轮—蜗杆减速器(10)和行星齿轮减速器(10)的任一种。

4.根据权利要求1或2所述的机器走兽，其特征在于：所述转向齿(8')为冠齿轮或圆柱齿轮或斜齿轮。

5.根据权利要求3所述的机器走兽，其特征在于：所述转向齿(8')为冠齿轮或圆柱齿轮或斜齿轮。

6.根据权利要求5所述的机器走兽，其特征在于：所述兽头架(1)和兽身架(1')两端还设有伸缩带(11)。

7.根据权利要求6所述的机器走兽，其特征在于：所述动力装置为发条或发动机或带电源(14)的电机，且分别设置有驱动电机(12)和转向电机(13)。