CN203677922U - 会扇动耳朵的动物玩具 - Google Patents
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Abstract
会扇动耳朵的动物玩具，有躯干壳体，躯干壳体内安装有机芯，有头部壳体经枢轴与躯干壳体铰接，有耳朵骨杆穿过头部壳体上的开口安装在摆动中心轴上，摆动中心轴安装在头部壳体内；所述机芯上有曲柄连杆机构与头部壳体[1]连接，使头部壳体与所述曲柄[7a]连杆[9]机构组成曲柄摇杆机构；所述耳朵骨杆上有以摆动中心轴为轴的齿轮[3a]，两个耳朵骨杆上的齿轮互相连接，其中一个耳朵骨杆作为摇杆经连杆[8]与躯干壳体[10]连接。本实用新型以由头部壳体为摇杆的曲柄摇杆机构，和由头部壳体、耳朵骨杆、连杆、躯干壳体四者构成的双摇杆机构为主要特征。与现有技术相比，本实用新型在头部动作时有扇动耳朵的动作，结构简单、可玩性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种会扇动耳朵的动物玩具。
背景技术
现有的会扇动耳朵的动物玩具，有的是依靠耳朵单独的电机驱动的，有的是由躯干壳体内安装的机芯经传动机构驱动，但头部与躯干壳体是固定的，或者至少是耳朵活动时头部与躯干壳体之间的相对位置是固定的。这样，前者成本高控制系统比较复杂，后者动作呆板。
发明内容
针对上述不足，本实用新型就是要提供一种头部相对躯干壳体活动时，耳朵可同时活动的会扇动耳朵的动物玩具。
本实用新型提供的会扇动耳朵的动物玩具，有躯干壳体，躯干壳体内安装有机芯，有头部壳体经枢轴与躯干壳体铰接，有耳朵骨杆穿过头部壳体上的开口安装在摆动中心轴上，摆动中心轴安装在头部壳体内；所述机芯上有曲柄连杆机构与头部壳体连接，使头部壳体与所述曲柄连杆机构组成曲柄摇杆机构；所述耳朵骨杆上有以摆动中心轴为轴的齿轮，两个耳朵骨杆上的齿轮互相连接，其中一个耳朵骨杆作为摇杆经连杆与躯干壳体连接。
本实用新型提供的会扇动耳朵的动物玩具，以由头部壳体为摇杆的曲柄摇杆机构，和由头部壳体、耳朵骨杆、连杆、躯干壳体四者构成的双摇杆机构为主要特征。当机芯驱动曲柄摇杆机构工作时，头部壳体的摇动使摆动中心轴相对躯干壳体的距离发生变化，而固定长度的连杆使耳朵骨杆上的连接连杆的点与躯干壳体之间的距离不变，进而使耳朵发生摆动。在耳朵骨杆上齿轮的作用下，双耳产生扇动效果。与现有技术相比，本实用新型实现了在头部动作时使耳朵扇动的动作，结构简单而动作生动，更具可玩性。
所述耳朵骨杆由上下两段组成，上段下端经一与摆动中心轴平行的短轴安装在头部壳体上，上段下端有以短轴为轴的齿轮，下段上端有以摆动中心轴为轴的齿轮，上段下端的齿轮半径小于下段上端的齿轮且两齿轮相互啮合。这一结构使可使两个耳朵骨杆之间连接的齿轮半径较小的情况下使两个耳朵之间的距离扩大，而且基于耳朵骨杆的耳朵模型的摆动角度得到放大，即较小的头部的摆动可以导致较大的耳朵的扇动。
所述齿轮为半齿轮，以节省原料和安装空间。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1中A——A向剖视图，图中：1-头部壳体，2-机架，3-耳朵骨杆下段，3a-齿轮，4-耳朵骨杆上段，5-耳朵毛套，6-枢轴，7-曲柄中心轴，7a-曲柄，8-连杆，9-连杆，10-躯干壳体。
具体实施方式
一小狗电动玩具，具有走动以及在抬头时吠叫和扇动耳朵的功能。其中驱动耳朵扇动部分的机械结构如图1、2所示。玩具的头部壳体1内安装了一机架2，机架是由前后两块端板经销钉连接而成，其上安装了一对耳朵骨杆，每个耳朵骨杆分为上下两段，其中耳朵骨杆上段4下端经前后方向的短轴安装在机架上，且有以该短轴为轴的半齿轮；耳朵骨杆下段3也经前后方向的短轴（耳朵骨杆的摆动中心轴）安装在机架上，该下段有以该短轴为轴的两个半齿轮，其中一个与上段上的齿轮啮合，另一个半齿轮3a则是两个耳朵骨杆连接用。下段上与上段半齿轮啮合的半齿轮半径大于上段半齿轮及下段另一半齿轮的半径，使下段较小的摆动能得到上段较大的摆动角。耳朵骨杆上段外包有毛套构成耳朵模型。包括了小狗下巴的躯干壳体10，经枢轴6安装了头部壳体，使头部壳体在依枢轴摆动时产生抬、低头动作兼开合嘴动作。该枢轴在机架的前方，使头部壳体相对躯干壳体动作时，机架与躯干壳体之间的距离发生变化。躯干壳体内安装有机芯，机芯上有一根左右布置的曲柄中心轴7通过传动机构与机芯上的电机连接。该曲柄中心轴通过一连杆8与两个耳朵骨杆下段中的一个连接，连接点在与下段安装短轴的连线之外。曲柄7a则通过另一根连杆9与头部壳体的一点连接，该点在枢轴中心以外，使曲柄转动时驱动头部壳体相对躯干壳体依枢轴摆动。
工作时，曲柄驱动头部壳体摇动，耳朵骨杆下段因连杆保持与曲柄中心轴的距离不变，则在机架随头部壳体运动时使某耳朵骨杆下段依短轴摆动，经齿轮传动两个耳朵骨杆产生相对开合的摆动，耳朵骨杆上段在摆角放大后使耳朵模型呈现扇动。
Claims (3)
1.一种会扇动耳朵的动物玩具，有躯干壳体，躯干超壳体内安装有机芯，有头部壳体经枢轴与躯干壳体铰接，有耳朵骨杆穿过头部壳体上的开口安装在摆动中心轴上，摆动中心轴安装在头部壳体内；其特征是所述机芯上有曲柄连杆机构与头部壳体连接，使头部壳体与所述曲柄连杆机构组成曲柄摇杆机构；所述耳朵骨杆上有以摆动中心轴为轴的齿轮，两个耳朵骨杆上的齿轮互相连接，其中一个耳朵骨杆作为摇杆经连杆与躯干壳体连接。
2.如权利要求1所述的会扇动耳朵的动物玩具，其特征是所述耳朵骨杆由上下两段组成，上段下端经一与摆动中心轴平行的短轴安装在头部壳体上，上段下端有以短轴为轴的齿轮，下段上端有以摆动中心轴为轴的齿轮，上段下端的齿轮半径小于下段上端的齿轮且两齿轮相互啮合。
3.如权利要求1或2所述的会扇动耳朵的动物玩具，其特征是所述齿轮为半齿轮。
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| CN201420027526.4U CN203677922U (zh) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | 会扇动耳朵的动物玩具 |
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| CN (1) | CN203677922U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106110666A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-11-16 | 王鼎兴 | 玩具狗 |
| CN106730885A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 芜湖木木游乐设备有限公司 | 一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置 |
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2014
- 2014-01-17 CN CN201420027526.4U patent/CN203677922U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106730885A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 芜湖木木游乐设备有限公司 | 一种娱乐用小狗形状的机器人头部装置 |
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