CN203827902U - 机械鱼及鱼竿 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玩具领域,具体而言,涉及机械鱼及鱼竿。该机械鱼,包括:鱼体、鱼尾和摆动轴;所述鱼体内设置有动力源、曲柄、传动结构;所述动力源包括动力输出轴,所述动力输出轴与所述曲柄的一端固定连接;所述曲柄与所述传动结构传动连接;所述传动结构与所述摆动轴的一端固定连接;所述摆动轴,远离所述传动结构的一端,沿所述鱼体延伸的方向,穿过所述鱼体与所述鱼尾固定连接。本实用新型提供的机械鱼,在一定空间内,机械鱼与机械鱼之间互不影响,不会有多余能量的消耗,所以使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域,具体而言,涉及机械鱼及鱼竿。
背景技术
机械鱼是模仿活鱼水中游动的仿真玩具。
相关技术中的机械鱼,是利用电磁原理,通过微处理器自动控制摆动的频率的机械鱼,其主要有鱼体和鱼尾组成,鱼体内设置有电磁线圈、电池、微处理器、磁铁和摆动连杆;电磁线圈沿鱼体延伸的方向设置在鱼体内,磁铁沿电磁线圈延伸的方向,设置在电磁线圈的中间。电池与微处理器电连接,用于为微处理器供电。微处理器与电磁线圈电连接,用于控制电池线圈的工作。摆动连杆的一端与磁铁固定连接,另一端穿过沿鱼体延伸的方向,穿过鱼体与鱼尾固定连接。当通电后,磁铁在电磁线圈的电磁作用下摆动,从而带动摆动连杆摆动,进而使鱼尾摆动,使机械鱼在水中游动。
但是相关技术中的机械鱼,由于其是靠电磁线圈产生的磁性而是位于其中的磁铁摆动,进而使机械鱼在水中游动,当若干条机械鱼在一定空间内游动时,鱼体内的磁铁会相互吸引,若干条鱼被吸附在一起,导致不能正常游动,电池的电量也会急剧消耗,所以使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供机械鱼及鱼竿,以解决上述的问题。
在本实用新型的实施例中提供了机械鱼包括:鱼体、鱼尾和摆动轴;鱼体内设置有动力源、曲柄、传动结构;动力源包括动力输出轴,动力输出轴与曲柄的一端固定连接;曲柄与传动结构传动连接;传动结构与摆动轴的一端固定连接;摆动轴,远离传动结构的一端,沿鱼体延伸的方向,穿过鱼体与鱼尾固定连接。
进一步地,传动结构包括活动件;活动件上设置有滑槽,曲柄远离动力输出轴的一端设置有与滑槽相配合的凸起,凸起沿滑槽移动;鱼体靠近鱼尾的一端设置有摆动孔,摆动轴的一端与活动件远离滑槽的一面连接,另一端穿过摆动孔与鱼尾连接。
进一步地,传动结构还包括固定件;固定件与鱼体固定连接,固定件上设置有腰形孔;滑槽与腰形孔垂直;活动件上远离滑槽的一面设置有滑块;滑块设置在腰形孔内,且能沿腰形孔移动;摆动轴远离鱼尾的一端与滑块固定连接,且活动件与摆动轴位于固定件的两侧。
进一步地,机械鱼还包括密封圈;密封圈设置在摆动孔的边沿与摆动轴之间。
进一步地,机械鱼还包括频率控制器;动力源为电机,频率控制器与电机电连接,用于控制电机的转动速率。
进一步地,机械鱼还包括电池;电池与频率控制器电连接,用于给频率控制器供电。
进一步地,鱼体远离鱼尾的一端设置有第一磁吸物体。
鱼竿,包括鱼竿本体、鱼线和与上述的机械鱼的第一磁吸物体相互吸引的第二磁吸物体;鱼线的一端设置在鱼竿本体上;鱼线远离鱼竿本体的一端设置第二磁吸物体。
进一步地,鱼竿本体的一端设置有手持部;
和/或,
鱼竿还包括调节盘和转轴,所述调节盘通过转轴设置在手持部上,调节盘能以转轴为圆心转动;鱼竿本体上,朝远离调节盘方向,沿鱼竿本体延长的方向,设置有若干固定环;鱼线的一端固定在调节盘上,另一端以转轴为圆心缠绕在调节盘上,并穿过若干固定环,置于鱼竿本体远离手持部的一端。
进一步地,第一磁吸物体和第二磁吸物体均为磁铁。
本实用新型实施例提供的机械鱼,其在鱼体内设置了动力源、曲柄和传动结构,曲柄的一端与动力源连接,另一端与传动结构传动连接,传动结构再与摆动轴连接,在动力源的作用下,以曲柄与动力源连接的一端圆心做圆周运动,而圆周运动通过传动结构转化成摆动轴的摆动运动,进而带动鱼尾做摆动运动。由于靠机械运动使机械鱼运动,在一定空间内,机械鱼与机械鱼之间互不影响,不会有多余能量的消耗,所以使用方便。
附图说明
图1示出了本实用新型提供的一种实施例中机械鱼的整体结构示意图;
图2示出了本实用新型提供的机械鱼的固定件的整体结构放大示意图;
图3示出了本实用新型提供的机械鱼的活动件的整体结构放大示意图;
图4示出了本实用新型提供的机械鱼的活动件设置有滑块一面的放大结构示意图;
图5示出了本实用新型提供的鱼竿的整体结构示意图;
图6示出了本实用新型提供的机械鱼的另一种实施例中机械鱼的整体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
本实施例提供的机械鱼,如图1所示,包括:鱼体101、鱼尾102和摆动轴103;鱼体101内设置有动力源105、曲柄107、传动结构104;动力源105包括动力输出轴106,动力输出轴106与曲柄107的一端固定连接;曲柄107与传动结构104传动连接;传动结构104与摆动轴103的一端固定连接;摆动轴103,远离传动结构104的一端,沿鱼体101延伸的方向,穿过鱼体101与鱼尾102固定连接。
在使用机械鱼时,首先启动动力源105,将机械鱼放置于水中,动力源105的动力输出轴106带动曲柄107运动,此时,曲柄107远离动力输出轴106的一端以另一端为圆心做圆周运动。由于曲柄107远离动力输出轴106的一端与传动结构104连接,传动结构104与摆动轴103连接,摆动轴103穿过鱼体101与鱼尾102连接,所以传动结构104将曲柄107的圆周运动,转化成摆动运动,并带动摆动轴103摆动,摆动轴103一端随着传动结构104摆动而摆动,另一端以鱼体101为支点,朝相反的方向摆动,从而带动鱼尾102摆动,进而使机械鱼在水中游动。
本实施例中的机械鱼,其在鱼体101内设置了动力源105、曲柄107和传动结构104,曲柄107的一端与动力源105连接,另一端与传动结构104传动连接,传动结构104再与摆动轴103连接,在动力源105的作用下,以曲柄107与动力源105连接的一端圆心做圆周运动,而圆周运动通过传动结构104转化成摆动轴103的摆动运动,进而带动鱼尾102做摆动运动。由于靠机械运动使机械鱼运动,在一定空间内,机械鱼与机械鱼之间互不影响,不会有多余能量的消耗,所以使用方便。
将圆周运动转化成摆动运动的机械结构有很多,先给出较佳的一种传动结构104:传动结构104包括活动件112;活动件上设置有滑槽113,曲柄107远离动力输出轴106的一端设置有与滑槽113相配合的凸起108,凸起108沿滑槽113移动;鱼体101靠近鱼尾102的一端设置有摆动孔,摆动轴103的一端与活动件112远离滑槽113的一面连接,另一端穿过摆动孔与鱼尾102连接。当动力输出轴106带动曲柄107远离动力输出轴106的一端做圆周运动,并带动活动件112摆动,进而使摆动轴103以鱼体101上的摆动孔为支点摆动,从而使鱼尾102摆动,使机械鱼在水中游动,此结构简单,制作工艺简便,制作成本低。
为了进一步的使鱼尾102摆动的更加规律,传动结构104还包括固定件109;固定件109与鱼体101固定连接,如图2所示,固定件109上设置有腰形孔110;如图3和图4所示,活动件112上设置有滑槽113,滑槽113与腰形孔110垂直;活动件112上远离滑槽113的一面设置有滑块114;曲柄107远离动力输出轴106的一端设置有与滑槽113相配合的凸起108,凸起108能沿滑槽113移动;滑块114设置在腰形孔110内,且能沿腰形孔110移动;摆动轴103远离鱼尾102的一端与滑块114固定连接,且活动件112与摆动轴103位于固定件109的两侧。当曲柄107做圆周运动时,其设置有凸起108的一端带动活动件112运动,由于活动件112上设置有滑块114,滑块114设置在腰形孔110中,所以在曲柄107的带动下活动件112只能沿着腰形孔110延伸的方向往复移动。与此同时,凸起108也在沿着滑槽113延伸的方向往复移动。从而将曲柄107的圆周运动转化成了滑块114沿着腰形孔110延伸的方向往复移动,并带动摆动轴103以鱼体101的摆动孔为支点摆动,从而实现了鱼尾102的摆动,使机械鱼在水中游动。此种传动结构104的机构简单,制作工艺简便,制作成本低,并且鱼尾102能规律的左右摆动,使机械鱼在水中能平稳的游动。
其中上述传动结构104中活动件112和固定件109均为长方体,固定件109上,沿固定件109延伸的方向设置有腰形孔110,且固定件109与鱼体101固定。活动件112上,沿活动件112延伸的方向,设置有滑槽113;在活动件112上,远离滑槽113的一面,设置有滑块114,滑块114呈正方体且位于滑槽113的中点。滑块114插入到腰形孔110中,且滑槽113与腰形孔110垂直,即活动件112与固定件109垂直。也就是说,当机械鱼在水中游动时,腰形孔110水平设置在鱼体101内。曲柄107的一端与动力输出轴106连接,另一端通过凸起108设置在滑槽113内,而摆动轴103的一端与鱼尾102连接,另一端设置在腰形孔110内并与滑块114连接。动力输出轴106带动曲柄107做圆周运动,进而带动活动件112沿腰形孔110延伸的方向往复移动,从而使摆动轴103以鱼体101为支点摆动,从而鱼尾102摆动,进而实现了机械鱼在水中游动。另外,活动件112和固定件109也可以为圆形、正方形、椭圆形等任意形状。此外,根据本领域的技术人员所掌握的知识,就能够得到实现上述功能的结构即为本实用新型所保护的范围。另外,曲柄107也可以替换成圆盘122,如图6所示,动力源105与圆盘122的圆心连接,带动圆盘122自转。凸起108设置在圆盘122远离动力源105的一面上,且靠近圆盘122的边沿位置上。凸起108能插入到活动件112的滑槽113中。
机械鱼还包括密封圈123;密封圈123设置在摆动孔的边沿与摆动轴103之间。因为摆动轴103需要穿过鱼体101与鱼尾102连接,这样会使摆动轴103与鱼体101之间存在缝隙,会使水进入到鱼体101内部,使机械鱼容易下沉,另外也会对内部的曲柄107、传动结构104和摆动轴103的运动产生阻力,导致动能的转化效率低。
其中,动力源105为电机。通过电机带动曲柄107运动,并通过传动结构104带动摆动轴103运动,因为电机能够实现不间断的运动,增加了机械鱼的仿真效果。
机械鱼还包括频率控制器;频率控制器与电机电连接,用于控制电机的转动速率。通过频率控制器控制电机在不同的预设时间段内的转速,在上一时间段内的转速高,其下一时间段内的转速低,这样就会使机械鱼的在水中的游行的速度在预定的时间段内时高时低,进一步的增加机械鱼的仿真效果。
机械鱼还包括电池;电池与频率控制器电连接,用于给频率控制器供电。电池与频率控制器均设置在鱼体101的内部,这样增加了机械鱼的自由度,使其在水中可以自由的游动。
鱼体101远离鱼尾102的一端设置有第一磁吸物体115。将机械鱼放置于水池中,供大人和小孩观赏,当机械鱼中的电池电量不足时,可以用于第一磁吸物体115相吸的装置,将电量不足的机械鱼从水池内拿出,并将电量不足的电池替换成电量充足的电池,或者对电量不足的电池充电。另外,也可以供小孩进行钓鱼游戏,在小孩进行钓鱼游戏时,给待钓鱼的小孩配备专门的用于钓本实施例中的机械鱼的鱼竿,即可进行钓鱼游戏。
上述所说的鱼竿,如图5所示,包括鱼竿本体116、鱼线117和与上述的机械鱼的第一磁吸物体115相吸引的第二磁吸物体118;鱼线117的一端设置在鱼竿本体116上;鱼线117远离鱼竿本体116的一端设置有第一磁吸物体115第二磁吸物体118。当小孩玩钓鱼游戏时,可以将鱼线117设置有第二磁吸物体118的一端置于水中,利用第二磁吸物体118与第一磁吸物体115相互吸引,从而将机械鱼从水中钓上来。
鱼竿本体116远离第二磁吸物体118的一端设置有手持部121,为了便于小孩进行钓鱼游戏,在鱼竿本体116上设置有手持部121,便于儿童握住鱼竿。
鱼竿还包括调节盘119和转轴120,所述调节盘119通过转轴120设置在手持部121上,调节盘119能以转轴120为圆心转动;鱼竿本体116上,朝远离调节盘119方向,沿鱼竿本体116延长的方向,设置有若干固定环;鱼线117的一端固定在调节盘119上,另一端以转轴120为圆心缠绕在调节盘119上,并穿过若干固定环,置于鱼竿本体116远离手持部121的一端。当小孩使用鱼竿钓鱼时,手捂在手持部121上,设置有第二磁吸物体118的一端位于水的上方,然后转动调节盘119,使第二磁吸物体118置于水中,利用第二磁吸物体118与第一磁吸物体115相互吸引,将机械鱼固定在鱼线117上,然后转动调节盘119,将第二磁吸物体118拉起,从而将机械鱼钓上来,这样可以保证鱼竿的位置不动,即可将机械鱼钓上来,避免小孩在甩动鱼竿的过程中,误伤其他小孩。
第一磁吸物体115和第二磁吸物体118均为磁铁。磁铁的吸附效果好,吸引后结合到一起,不会轻易的脱落。另外,第一磁吸物体115也可以为,第二磁吸物体118为磁铁,或者第一磁吸物体115为磁铁,第二磁吸物体118为铁,这样可以降低鱼竿或者机械鱼的制作成本。
本实用新型提供的机械鱼及鱼竿,其结构简单、制作工艺简便、制作成本低。另外,若干本实用新型中的机械鱼在水中游动的过程,其相互之之间不受影响,使用方便。此外,本实用新型中的机械鱼,不仅可以用于观赏之用,还可以供孩子娱乐之用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.机械鱼,其特征在于,包括:鱼体、鱼尾和摆动轴;所述鱼体内设置有动力源、曲柄、传动结构;
所述动力源包括动力输出轴,所述动力输出轴与所述曲柄的一端固定连接;
所述曲柄与所述传动结构传动连接;所述传动结构与所述摆动轴的一端固定连接;
所述摆动轴,远离所述传动结构的一端,沿所述鱼体延伸的方向,穿过所述鱼体与所述鱼尾固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械鱼,其特征在于,所述传动结构包括活动件;
所述活动件上设置有滑槽,所述曲柄远离所述动力输出轴的一端设置有与所述滑槽相配合的凸起,所述凸起沿所述滑槽移动;
所述鱼体靠近所述鱼尾的一端设置有摆动孔,所述摆动轴的一端与所述活动件远离所述滑槽的一面连接,另一端穿过所述摆动孔与所述鱼尾连接。
3.根据权利要求2所述的机械鱼,其特征在于,所述传动结构还包括固定件;所述固定件与所述鱼体固定连接,所述固定件上设置有腰形孔;
所述滑槽与所述腰形孔垂直;所述活动件上远离所述滑槽的一面设置有滑块;
所述滑块设置在所述腰形孔内,且能沿所述腰形孔移动;
所述摆动轴远离所述鱼尾的一端与所述滑块固定连接,且所述活动件与所述摆动轴位于所述固定件的两侧。
4.根据权利要求2所述的机械鱼,其特征在于,还包括密封圈;
所述密封圈设置在所述摆动孔的边沿与所述摆动轴之间。
5.根据权利要求1所述的机械鱼,其特征在于,还包括频率控制器;
所述动力源为电机,所述频率控制器与所述电机电连接,用于控制所述电机的转动速率。
6.根据权利要求5所述的机械鱼,其特征在于,还包括电池;所述电池与所述频率控制器电连接,用于给所述频率控制器供电。
7.根据权利要求1所述的机械鱼,其特征在于,所述鱼体远离所述鱼尾的一端设置有第一磁吸物体。
8.鱼竿,其特征在于,包括鱼竿本体、鱼线和与权利要求7所述的机械鱼的所述第一磁吸物体相互吸引的第二磁吸物体;所述鱼线的一端设置在所述鱼竿本体上;所述鱼线远离所述鱼竿本体的一端所述第二磁吸物体。
9.根据权利要求8所述的鱼竿,其特征在于,所述鱼竿本体的一端设置有手持部;
和/或,
还包括调节盘和转轴,所述调节盘通过所述转轴设置在所述手持部上,所述调节盘能以所述转轴为圆心转动;所述鱼竿本体上,朝远离所述调节盘方向,沿所述鱼竿本体延长的方向,设置有若干固定环;
所述鱼线的一端固定在所述调节盘上,另一端以所述转轴为圆心缠绕在所述调节盘上,并穿过若干所述固定环,置于所述鱼竿本体远离所述手持部的一端。
10.根据权利要求8所述的鱼竿,其特征在于,所述第一磁吸物体和所述第二磁吸物体均为磁铁。
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CN106275338A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 中国科学技术大学 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 |
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CN106275338B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-01-11 | 中国科学技术大学 | 一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼 |
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