CN104436670B - 一种机器仿真大熊猫 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器仿真大熊猫，躯干内部设有王字形的主架，主架上设有一个竖向的竖架和横向的上架、中架和下架；上架的左右两端分别设有一个横向的上部电缸，上部电缸的伸缩杆端部套接有一个横向的转轴，伸缩杆上设有一个转动电机；中架的左右端部分别设有一个截面为弧形的腹腔支架，腹腔支架竖向设置；表层为四层结构，由内到外为塑料骨架、弹性泡沫层、三维橡胶网和表面皮毛层。本发明大熊猫能够从动作、声音和手感触觉上逼真模仿大熊猫的习性，实现大熊猫简谱介绍、与人对话、繁育幼崽等行为的模仿，能够满足儿童对于亲密接触大熊猫的好奇心，能够在动物园等场所供儿童体验，具有安全、逼真的仿真效果。

Description

一种机器仿真大熊猫

技术领域

本发明涉及一种仿真动物玩具，具体涉及一种机器仿真大熊猫。

背景技术

在儿童参观动物园过程中，往往会产生极大的欲望与动物进行亲密的接触，但是大部分动物由于其本身的习性和饲养管理等原因，是无法与参观者进行亲密接触的。尤其是对大熊猫，很多时间都呆在房子里，无法与参观者近距离交流。为了满足儿童对大熊猫动物的近距离接触的需求，可以设计出仿真的大熊猫，使其具有简单的大熊猫动作和叫声，模仿逼真的体重和手感，这样，能够允许儿童对仿真的大熊猫进行接触，以满足儿童的好奇心理，又不会对儿童和大熊猫带来伤害和影响。

申请号为200920000996.0的实用新型专利公布了一种仿真大熊猫玩具，申请号为02222079.8的实用新型专利公布了一种仿真大熊猫，这些仿真大熊猫均是采用简单的填充物和皮毛作为仿真结构，仅仅从视觉上进行仿真，而对于动作、声音等动物特点则不能够进行模仿，不能够满足儿童对大熊猫的好奇心。

发明内容

本发明需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种机器仿真大熊猫，该大熊猫能够从动作、声音和手感上逼真模仿大熊猫的习性，实现大熊猫简谱介绍、与人对话、繁育幼崽等行为的模仿，能够满足儿童对于亲密接触大熊猫的好奇心，能够在动物园等场所供儿童体验，具有安全、逼真的仿真效果。

为解决上述问题，本发明采用技术方案为：

一种机器仿真大熊猫，包括头部、躯干、两个上肢和两个下肢，躯干内部设有王字形的主架，主架上设有一个竖向的竖架，竖架的上部、中部和下部分别设有一个横向的上架、中架和下架，主架构成仿真熊猫的内部构架；上架的左右两端分别设有一个横向的上部电缸，上部电缸的伸缩杆端部套接有一个横向的转轴，伸缩杆上设有一个转动电机，转轴上设有与转动电机驱动轴配合的转动齿轮，转轴远转动电机的端部设有一个掌部骨架，所述上架的掌部骨架位于上肢端部；上部电缸动作能够使上肢进行伸缩运动，转动电机转动能够使上肢进行转动，从而使上肢进行相应的动作，提高逼真效果；

下架的左右两端分别设有一个横向的下部电缸，下部电缸的伸缩杆端部套接有一个横向的转轴，伸缩杆上设有一个转动电机，转轴上设有与转动电机驱动轴配合的转动齿轮，转轴远转动电机的端部设有一个掌部骨架，所述下架的掌部骨架位于下肢端部；下部电缸动作后使下肢进行伸缩，转动电机驱动下肢进行转动，使其具有较佳的动作仿真效果；

中架的左右端部分别设有一个截面为弧形的腹腔支架，腹腔支架竖向设置；腹腔支架使腹腔支撑饱满；

竖架的上端通过颈部转轴与头部连接；颈部转轴能够允许头部转动，颈部转轴上设有用于驱动头部摇动的驱动电机；

所述仿真大熊猫的表层为多层结构，表层的最外层为表面皮毛层，所述表面皮毛层上绘制熊猫体表黑白毛色。表面皮毛层模仿大熊猫的黑白色，从视觉上提高仿真效果。

优选的，所述仿真大熊猫的表层为四层结构，表层的最里层为网状的塑料骨架，塑料骨架的内侧面与主架、腹腔支板和掌部骨架结合；塑料骨架的外侧为弹性泡沫层；弹性泡沫层的外侧为三维橡胶网；三维橡胶网的外侧为表面皮毛层。四层结构能够使仿真熊猫触摸和拥抱时，具有较佳的弹性和柔软性能，提高仿真熊猫的触觉逼真效果。

优选的，三维橡胶网是由弹性橡胶线组成的最小单元为长方体的中空空间结构。这样能够确保仿真熊猫的触感更加柔软和具有弹性。

优选的，腹腔支架的为弧面形硬质橡胶片。

优选的，腹腔支架的高度为竖架高度的1/2。能够使腹腔整体具有支撑效果

优选的，三维橡胶网的长方体单元的长宽高分别为2mm、3mm、3mm。

优选的，竖架的侧面填充有气囊，气囊位于竖架与腹腔支板之间。气囊一方面能够为腹腔支板提供一定的支撑力，防止其受力过大发生折段，另一方面能够为腹腔支板提供一定的弹力，提高防止熊猫的弹性和柔软性。

优选的，塑料骨架、弹性泡沫层、三维橡胶网的厚度分别为4mm、30mm、24mm。确保最佳的柔软性能，提高紧密接触的逼真效果。

优选的，头部的眼睛上设有LED灯。LED灯模仿大熊猫的眼睛，发出低强度的光照。

优选的，头部设有扬声器，躯干内部设有用于为扬声器、转动电机、上部电缸和下部电缸工作提供电力的蓄电池组。扬声器发出大熊猫的叫声，进一步从听觉提高逼真效果。

本发明的优点和有益效果为：

本发明机器仿真大熊猫，该大熊猫能够从动作、声音和手感上逼真模仿大熊猫的习性，实现大熊猫简谱介绍、与人对话、繁育幼崽等行为的模仿，能够满足儿童对于亲密接触大熊猫的好奇心，具有极其逼真的模仿效果；

本发明机器仿真大熊猫，能够在动物园等场所供儿童体验，具有安全、逼真的仿真效果，能够允许儿童进行亲密接触，不会对儿童产生危险；

本发明机器仿真大熊猫，表皮为四层结构，使其具有极其逼真的触觉感觉，满足儿童亲密接触的逼真模仿需求。

附图说明

图1为本发明机器仿真大熊猫结构示意图。

图中：1、头部；2、LED灯；3、颈部转轴；4、上部电缸；5、掌部骨架；6、转动电机；7、转轴；8、转动齿轮；9、竖架；10、气囊；11、体表；12、腹腔支板；13、下肢；14、伸缩杆；15、下部电缸；16、塑料骨架；17、弹性泡沫层；18、三维橡胶网；19、表面皮毛层。

具体实施方式

下列实施例将进一步说明本发明。

实施例1

本发明采用技术方案为一种机器仿真大熊猫，包括头部1、躯干、两个上肢和两个下肢13，躯干内部设有王字形的主架，主架上设有一个竖向的竖架9，竖架9的上部、中部和下部分别设有一个横向的上架、中架和下架，主架构成仿真熊猫的内部构架；上架的左右两端分别设有一个横向的上部电缸4，上部电缸4的伸缩杆14端部套接有一个横向的转轴7，伸缩杆14上设有一个转动电机6，转轴7上设有与转动电机6驱动轴配合的转动齿轮8，转轴7远转动电机6的端部设有一个掌部骨架5，所述上架的掌部骨架5位于上肢端部；上部电缸4动作能够使上肢进行伸缩运动，转动电机6转动能够使上肢进行转动，从而使上肢进行相应的动作，提高逼真效果；

下架的左右两端分别设有一个横向的下部电缸15，下部电缸15的伸缩杆14端部套接有一个横向的转轴7，伸缩杆14上设有一个转动电机6，转轴7上设有与转动电机6驱动轴配合的转动齿轮8，转轴7远转动电机6的端部设有一个掌部骨架5，所述下架的掌部骨架5位于下肢13端部；下部电缸15动作后使下肢13进行伸缩，转动电机6驱动下肢13进行转动，使其具有较佳的动作仿真效果；

中架的左右端部分别设有一个截面为弧形的腹腔支架，腹腔支架竖向设置；腹腔支架使腹腔支撑饱满；

竖架9的上端通过颈部转轴3与头部1连接；颈部转轴3能够允许头部1转动，颈部转轴3上设有用于驱动头部1摇动的驱动电机；

所述仿真大熊猫的表层为多层结构，表层的最外层为表面皮毛层19，所述表面皮毛层19上绘制熊猫体表11黑白毛色。表面皮毛层19模仿大熊猫的黑白色，从视觉上提高仿真效果。

仿真大熊猫的表层为四层结构，表层的最里层为网状的塑料骨架16，塑料骨架16的内侧面与主架、腹腔支板12和掌部骨架5结合；塑料骨架16的外侧为弹性泡沫层17；弹性泡沫层17的外侧为三维橡胶网18；三维橡胶网18的外侧为表面皮毛层19。四层结构能够使仿真熊猫触摸和拥抱时，具有较佳的弹性和柔软性能，提高仿真熊猫的触觉逼真效果。三维橡胶网18是由弹性橡胶线组成的最小单元为长方体的中空空间结构。这样能够确保仿真熊猫的触感更加柔软和具有弹性。三维橡胶网18的长方体单元的长宽高分别为2mm、3mm、3mm。塑料骨架16、弹性泡沫层17、三维橡胶网18的厚度分别为4mm、30mm、24mm。

腹腔支架的为弧面形硬质橡胶片。腹腔支架的高度为竖架9高度的1/2。能够使腹腔整体具有支撑效果竖架9的侧面填充有气囊10，气囊10位于竖架9与腹腔支板12之间。气囊10一方面能够为腹腔支板12提供一定的支撑力，防止其受力过大发生折段，另一方面能够为腹腔支板12提供一定的弹力，提高防止熊猫的弹性和柔软性。

头部1的眼睛上设有LED灯2。头部1设有扬声器，躯干内部设有用于为扬声器、转动电机6、上部电缸4和下部电缸15工作提供电力的蓄电池组。扬声器发出大熊猫的叫声，进一步从听觉提高逼真效果。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机器仿真大熊猫，包括头部、躯干、两个上肢和两个下肢，其特征在于，躯干内部设有王字形的主架，主架上设有一个竖向的竖架，竖架的上部、中部和下部分别设有一个横向的上架、中架和下架；上架的左右两端分别设有一个横向的上部电缸，上部电缸的伸缩杆端部套接有一个横向的转轴，伸缩杆上设有一个转动电机，转轴上设有与转动电机驱动轴配合的转动齿轮，转轴远端转动电机的端部设有一个掌部骨架，所述上架的掌部骨架位于上肢端部；

下架的左右两端分别设有一个横向的下部电缸，下部电缸的伸缩杆端部套接有一个横向的转轴，伸缩杆上设有一个转动电机，转轴上设有与转动电机驱动轴配合的转动齿轮，转轴远端转动电机的端部设有一个掌部骨架，所述下架的掌部骨架位于下肢端部；

中架的左右端部分别设有一个截面为弧形的腹腔支架，腹腔支架竖向设置；

竖架的上端通过颈部转轴与头部连接；

所述仿真大熊猫的表层为多层结构，表层的最外层为表面皮毛层，所述表面皮毛层上绘制熊猫体表黑白毛色。

2.如权利要求1所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，所述仿真大熊猫的表层为四层结构，表层的最里层为网状的塑料骨架，塑料骨架的内侧面与主架、腹腔支架和掌部骨架结合；塑料骨架的外侧为弹性泡沫层；弹性泡沫层的外侧为三维橡胶网；三维橡胶网的外侧为表面皮毛层。

3.如权利要求2所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，三维橡胶网是由弹性橡胶线组成的最小单元为长方体的中空空间结构。

4.如权利要求3所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，腹腔支架的为弧面形硬质橡胶片。

5.如权利要求4所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，腹腔支架的高度为竖架高度的1/2。

6.如权利要求5所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，三维橡胶网的长方体单元的长宽高分别为2mm、3mm、3mm。

7.如权利要求6所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，竖架的侧面填充有气囊，气囊位于竖架与腹腔支架之间。

8.如权利要求7所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，塑料骨架、弹性泡沫层、三维橡胶网的厚度分别为4mm、30mm、24mm。

9.如权利要求1至8任一所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，头部的眼睛上设有LED灯。

10.如权利要求9所述的机器仿真大熊猫，其特征在于，头部设有扬声器，躯干内部设有用于为扬声器、转动电机、上部电缸和下部电缸工作提供电力的蓄电池组。