CN208234264U - 一种随行工装定位装置 - Google Patents

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白杰昌
廖建明
董剑波
林财飞
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Abstract

本实用新型公开了一种随行工装定位装置,包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板,以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构,上定位板设置在支撑架上,上定位板与下定位板上下对应;直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧,且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。本实用新型不仅不会影响直线执行机构带动下定位板上下运动,还大大腾出了随行工装的传送机构下方的空间,使整个绕线机外观上更为紧凑,并可以利用传送机构下方的空间进行功能扩展。另外,将直线执行机构设置在传送机构侧面,还可以大大缩减直线执行机构的安装配件,从而降低材料成本。

Description

一种随行工装定位装置
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置,特别是涉及一种随行工装定位装置。
背景技术
现有绕线机随行工装在上料及下料位置采用定位装置定位,这种定位装置一般包括上定位板和下定位板,用以对随行工装的定位轴进行定位,且下定位板由一动力机构带动实现上下运动。由于这种定位装置的动力机构安装于随行工装的传送机构下方,占用了传送机构下方的空间,既需要更多的安装配件,不利于降低材料成本,又使整体结构不紧凑,且不利于绕线机进行功能扩展。
实用新型内容
本实用新型提供了一种随行工装定位装置,其克服了现有技术的随行工装定位装置所存在的不足之处。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种随行工装定位装置,包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板,以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构,上定位板设置在支撑架上,上定位板与下定位板上下对应;直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧,且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。
进一步的,还包括导正杆,该导正杆设置在所述支撑架上,并配合在随行工装的随行底座上方,以对随行工装的随行底座进行导正。
进一步的,所述直线执行机构设置在一第二安装板上,该第二安装板与所述第一安装板之间配合有用以对第一安装板的上下运动进行导向的若干组滑动导向机构。
进一步的,各组滑动导向机构分别包括滑块、滑轨,滑块和滑轨沿竖向设置,并滑接在一起;滑块和滑轨中的一个连接所述第一安装板,滑块和滑轨中的另一个连接所述第二安装板。
进一步的,所述传送机构包括支撑型材和设置在该支撑型材上的传送带,所述第二安装板固定在支撑型材侧壁,或者,所述第二安装板固定于所述支撑架,并配合在支撑型材侧面。
进一步的,所述支撑架包括固定杆和呈L字形的支撑杆,支撑杆的水平部分位于随行工装上方,并沿其定位轴的轴线方向延伸,所述上定位板、导正杆固定在支撑杆的水平部分;支撑杆的竖直部分向下延伸,并与所述直线执行机构位于所述传送机构的同一侧;固定杆固定在支撑杆的竖直部分底端,且固定杆与支撑杆的水平部分平行,并配合在所述传送机构下方。
进一步的,所述下定位板顶端设置有多个呈V字形的定位槽,该多个定位槽沿随行工装的轴向分布,并与随行工装上的多个定位轴一一对应。
进一步的,所述支撑架上还安装有接近开关,所述直线执行机构与接近开关配合动作。
进一步的,所述直线执行机构为气缸,该气缸的活塞杆竖直向下,并连接所述第一安装板。
相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型将直线执行机构和下定位板设置在随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧,且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板,不仅不会影响直线执行机构带动下定位板上下运动,还大大腾出了随行工装的传送机构下方的空间,使整个绕线机外观上更为紧凑,并可以利用传送机构下方的空间进行功能扩展。另外,将直线执行机构设置在传送机构侧面,还可以大大缩减直线执行机构的安装配件,从而降低材料成本。
2、所述导正杆的设置,可以对随行工装的随行底座进行导正,避免随行工装上翘。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明;但本实用新型的一种随行工装定位装置不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的立体构造示意图一(体现正面);
图2是本实用新型的立体构造示意图二(体现背面);
图3是本实用新型的右视图;
图4是本实用新型的主视图;
图5是本实用新型的M-M剖视图。
具体实施方式
实施例,请参见图1-图5所示,本实用新型的一种随行工装定位装置,所述随行工装7为绕线机的随行工装,包括随行底座71和插接在该随行底座71上的多根定位轴72,各定位轴72沿随行底座71的宽度方向设置,且各定位轴72一端设置有芯轴73,用以套设产品线架74。所述定位装置包括支撑架1、用以对随行工装7的定位轴72进行定位的上定位板2及下定位板3,以及用以带动下定位板3上下运动的直线执行机构,上定位板2设置在支撑架1上,且上定位板2与下定位板3上下对应。直线执行机构和下定位板3位于随行工装7的传送机构宽度方向所在的两侧,且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板5连接下定位板3。
本实施例中,本实用新型还包括导正杆6,该导正杆6设置在所述支撑架1上,并配合在随行工装7的随行底座71上方,以对随行工装7的随行底座71进行导正,避免随行工装7上翘。
本实施例中,所述直线执行机构设置在一第二安装板9上,该第二安装板9固定于所述支撑架1,并配合在传送机构侧面。所述传送机构包括支撑型材8和设置在该支撑型材8上的传送带(图中未体现),所述第二安装板9也可以选择固定在支撑型材8侧壁。
本实施例中,所述第二安装板9与所述第一安装板5之间配合有用以对第一安装板5的上下运动进行导向的若干组滑动导向机构,各组滑动导向机构分别包括滑块91、滑轨51,滑块91和滑轨51沿竖向设置,并滑接在一起。滑轨51底端连接所述第一安装板5,滑块91固定在第二安装板9侧壁。
本实施例中,所述下定位板3顶端设置有多个呈V字形的定位槽31,该多个定位槽31沿随行工装7的轴向分布,并与随行工装7上的多个定位轴72一一对应。所述支撑架1上还安装有接近开关10,所述直线执行机构与接近开关10配合动作。所述直线执行机构具体为气缸4,该气缸4的活塞杆竖直向下,并连接所述第一安装板5。所述直线执行机构的类型不局限于气缸4,例如,还可以采用液压缸等。
本实施例中,所述支撑架1包括固定杆12和呈L字形的支撑杆11,支撑杆11的水平部分位于随行工装7上方,并沿其定位轴72的轴线方向延伸,所述上定位板2、导正杆6即固定在支撑杆11的水平部分;支撑杆11的竖直部分向下延伸,并与气缸4位于所述传送机构的同一侧;固定杆12固定在支撑杆11的竖直部分底端,且固定杆12与支撑杆11的水平部分平行,并配合在所述传送机构下方。所述支撑架1的数量具体为两个,所述第二安装板9具体固定在各支撑杆11的竖直部分的侧壁。所述接近开关10具体通过固定座13固定在支撑杆11的竖直部分。安装时,支撑架的固定杆12可以固定在支撑型材8的机架上。
工作时,当随行工装7在传送带的传送下进入接近开关10的感应区域时,接近开关10发出电气信号,使气缸4启动而带动下定位板3向上运动,与上定位板2配合,对随行工装7的各定位轴72进行定位。当随行工装7上料完毕时,气缸4带动下定位板3向下复位,以便于随行工装7能够被传送带传送到下一个工位。
本实用新型将气缸4和下定位板3设置在随行工装7的传送机构宽度方向所在的两侧,不仅不会影响气缸4带动下定位板3上下运动,还大大腾出了随行工装7的传送机构下方的空间,使整个绕线机外观上更为紧凑,并可以利用传送机构下方的空间进行功能扩展。另外,将气缸4设置在传送机构侧面,还可以大大缩减气缸4的安装配件,从而降低材料成本。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种随行工装定位装置,但本实用新型并不局限于实施例,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种随行工装定位装置,包括支撑架、用以对随行工装的定位轴进行定位的上定位板及下定位板,以及用以带动下定位板上下运动的直线执行机构,上定位板设置在支撑架上,上定位板与下定位板上下对应;其特征在于:直线执行机构和下定位板位于随行工装的传送机构宽度方向所在的两侧,且直线执行机构通过配合在所述传送机构下方的第一安装板连接下定位板。
2.根据权利要求1所述的随行工装定位装置,其特征在于:还包括导正杆,该导正杆设置在所述支撑架上,并配合在随行工装的随行底座上方,以对随行工装的随行底座进行导正。
3.根据权利要求1所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述直线执行机构设置在一第二安装板上,该第二安装板与所述第一安装板之间配合有用以对第一安装板的上下运动进行导向的若干组滑动导向机构。
4.根据权利要求3所述的随行工装定位装置,其特征在于:各组滑动导向机构分别包括滑块、滑轨,滑块和滑轨沿竖向设置,并滑接在一起;滑块和滑轨中的一个连接所述第一安装板,滑块和滑轨中的另一个连接所述第二安装板。
5.根据权利要求3所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述传送机构包括支撑型材和设置在该支撑型材上的传送带,所述第二安装板固定在支撑型材侧壁,或者,所述第二安装板固定于所述支撑架,并配合在支撑型材侧面。
6.根据权利要求2所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述支撑架包括固定杆和呈L字形的支撑杆,支撑杆的水平部分位于随行工装上方,并沿其定位轴的轴线方向延伸,所述上定位板、导正杆固定在支撑杆的水平部分;支撑杆的竖直部分向下延伸,并与所述直线执行机构位于所述传送机构的同一侧;固定杆固定在支撑杆的竖直部分底端,且固定杆与支撑杆的水平部分平行,并配合在所述传送机构下方。
7.根据权利要求1所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述下定位板顶端设置有多个呈V字形的定位槽,该多个定位槽沿随行工装的轴向分布,并与随行工装上的多个定位轴一一对应。
8.根据权利要求1所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述支撑架上还安装有接近开关,所述直线执行机构与接近开关配合动作。
9.根据权利要求1所述的随行工装定位装置,其特征在于:所述直线执行机构为气缸,该气缸的活塞杆竖直向下,并连接所述第一安装板。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111609821A (zh) * 2019-02-26 2020-09-01 上汽通用汽车有限公司 白车身在线监控装置以及对白车身进行测量的方法

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