CN208230726U - 一种易拉罐盖体转移时的装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，包括：固定座、升降驱动装置、浮动杆、固定夹板和活动夹板，所述固定夹板横向设置在浮动杆的底部，所述浮动杆下方设置有位于固定夹板前方的转轴，所述转轴上设置有与活动夹板相连接的固定块，所述浮动杆上设置有与固定块一端铰接的第一伸缩驱动装置，所述固定夹板上设置有与固定块另一端或者活动夹板相连接的拉簧，所述固定夹板或者浮动杆两端分别设置有指向外端的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩杆末端设置有指向下方的移动压板。通过上述方式，活动夹板在拉簧的作用下迅速闭合而对成排的罐盖进行夹取，并利用移动压板对两端的罐盖进行顶固。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电技术领域，特别是涉及一种易拉罐盖体转移时的装夹装置。
背景技术
易拉罐的罐盖是冲压件，结构简单，在冲压机上进行连续生产，速度非常快，而罐盖安装在易拉罐顶部的工艺相对复杂，速度慢，因此，冲压机和罐盖安装设备无法同步，通常要进行多余罐盖的暂存。
为了提升生产效率，可以采用一台冲压机为多个罐盖安装设备提供罐盖，这就需要中间输送调节的装置，为了缩小装置长度，可以采用多轨并用的方式，但是罐盖还需要在轨道间装夹和转移，而如何进行紧密排列的罐盖的装夹，特别是装夹时避免罐盖的受力变形问题，亟待解决。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，进行紧密排列的罐盖的夹取，避免罐盖变形问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，包括：固定座、升降驱动装置、浮动杆、固定夹板和活动夹板，所述升降驱动装置设置在固定座上且其伸缩端指向下方，所述浮动杆设置在升降驱动装置的伸缩端底部，所述固定夹板横向设置在浮动杆的底部，所述浮动杆下方设置有位于固定夹板前方的转轴，所述活动夹板位于转轴的前方，所述转轴上设置有与活动夹板相连接的固定块，所述浮动杆上设置有与固定块一端铰接的第一伸缩驱动装置，所述固定夹板上设置有与固定块另一端或者活动夹板相连接的拉簧，所述固定夹板或者浮动杆两端分别设置有指向外端的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩杆末端设置有指向下方的移动压板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定座上对称设置有位于升降驱动装置两侧的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述浮动杆上设置有与滑块连接的稳定板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述移动压板内侧分别设置有橡胶块。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动装置、第二伸缩驱动装置和第一伸缩驱动装置分别为气压缸或者液压缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动杆下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有与转轴对应的轴承。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动夹板外侧设置有与固定块相连接的螺钉。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二伸缩驱动装置壳体上设置有滑槽，所述滑槽中设置中设置有导向块，所述导向块上设置有与移动压板连接的辅助板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述活动夹板底部向内侧弯折而形成弯板结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，第一伸缩驱动装置的伸长使得固定块和转轴同步旋转，实现活动夹板的张开，然后移动至罐盖上方后，第一伸缩驱动装置收缩，活动夹板在拉簧的作用下迅速闭合而与固定夹板配合而对成排的罐盖进行夹取，拉簧的作用力稳定，选择合适的拉簧后避免了罐盖变形的问题，并利用第二伸缩驱动装置的收缩而带动移动压板的移动，对两端的罐盖进行顶固，避免松散和倾斜问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种易拉罐盖体转移时的装夹装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，包括：固定座1、升降驱动装置2、浮动杆6、固定夹板10和活动夹板14，所述升降驱动装置2设置在固定座1上且其伸缩端指向下方，所述浮动杆6横向设置在升降驱动装置2的伸缩端底部，浮动杆6采用空心铝合金方管，结构牢固，重量轻。
所述固定夹板10横向设置在浮动杆6的底部，所述浮动杆6下方设置有位于固定夹板10前方的转轴16，所述浮动杆6下方设置有支撑板15，所述支撑板15上设置有与转轴16对应的轴承，便于转轴16的转动。
所述活动夹板14位于转轴16的前方，所述转轴16上设置有与活动夹板14相连接的固定块12，跟随转轴16一起转动，所述活动夹板14外侧设置有与固定块12相连接的螺钉18，结构牢固，安装和拆卸比较便利。
所述浮动杆6上设置有与固定块12一端铰接的第一伸缩驱动装置5，所述固定夹板10上设置有与固定块12另一端或者活动夹板14相连接的拉簧，第一伸缩驱动装置5的伸长使得固定块12和转轴16同步旋转，实现活动夹板14的张开，然后移动至罐盖上方后，第一伸缩驱动装置5收缩，活动夹板14在拉簧的作用下迅速闭合而与固定夹板10配合对成排的罐盖进行夹取，拉簧的作用力稳定，选择合适的拉簧，既能保证足够的夹力而避免罐盖脱落，又避免了罐盖受力变形的问题。
所述活动夹板14底部向内侧弯折而形成弯板结构11，可以对罐盖底部一侧进行限位，包裹效果好，避免了夹取时罐盖的脱落。
所述固定夹板10或者浮动杆6两端分别设置有指向外端的第二伸缩驱动装置7，所述第二伸缩驱动装置7的伸缩杆末端设置有指向下方的移动压板8，所述移动压板8内侧分别设置有橡胶块9，橡胶块9对两端的罐盖进行挤压，避免了罐盖倾斜的问题，保持排列的罐盖的紧实性。所述第二伸缩驱动装置7壳体上设置有滑槽，所述滑槽中设置中设置有导向块，所述导向块上设置有与移动压板8连接的辅助板17，提升了移动压板8的移动稳定性。
所述固定座1上对称设置有位于升降驱动装置2两侧的滑轨13，所述滑轨13上设置有滑块3，所述浮动杆6上设置有与滑块3连接的稳定板4，大大加强了浮动杆6的稳定性，避免晃动倾斜问题。
所述升降驱动装置2、第二伸缩驱动装置7和第一伸缩驱动装置5分别为气压缸，通过空气压缩机提供气源，利用电磁阀进行控制，再配合限位开关，有利于实现自动化生产。
综上所述，本实用新型指出的一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，可以进行成排的罐盖的夹取和释放，避免了罐盖的变形和倾斜问题，有利于提升罐盖移动过程中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，包括：固定座、升降驱动装置、浮动杆、固定夹板和活动夹板，所述升降驱动装置设置在固定座上且其伸缩端指向下方，所述浮动杆设置在升降驱动装置的伸缩端底部，所述固定夹板横向设置在浮动杆的底部，所述浮动杆下方设置有位于固定夹板前方的转轴，所述活动夹板位于转轴的前方，所述转轴上设置有与活动夹板相连接的固定块，所述浮动杆上设置有与固定块一端铰接的第一伸缩驱动装置，所述固定夹板上设置有与固定块另一端或者活动夹板相连接的拉簧，所述固定夹板或者浮动杆两端分别设置有指向外端的第二伸缩驱动装置，所述第二伸缩驱动装置的伸缩杆末端设置有指向下方的移动压板。
2.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述固定座上对称设置有位于升降驱动装置两侧的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述浮动杆上设置有与滑块连接的稳定板。
3.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述移动压板内侧分别设置有橡胶块。
4.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述升降驱动装置、第二伸缩驱动装置和第一伸缩驱动装置分别为气压缸或者液压缸。
5.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述浮动杆下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有与转轴对应的轴承。
6.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述活动夹板外侧设置有与固定块相连接的螺钉。
7.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述第二伸缩驱动装置壳体上设置有滑槽，所述滑槽中设置中设置有导向块，所述导向块上设置有与移动压板连接的辅助板。
8.根据权利要求1所述的易拉罐盖体转移时的装夹装置，其特征在于，所述活动夹板底部向内侧弯折而形成弯板结构。
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| CN201820612666.6U CN208230726U (zh) | 2018-04-27 | 2018-04-27 | 一种易拉罐盖体转移时的装夹装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108273936A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-07-13 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种易拉罐盖体转移时的装夹装置 |
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