CN208226807U - 一种定转子全自动理片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定转子全自动理片机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的定子或转子的半自动理片设备，存在工作效率低，费时费力的问题。本定转子全自动理片机，在机壳上设有控制箱，机壳的工作台面上具有竖直设置的理片柱，机壳内设置有活动座，活动座和机壳之间设有驱动装置，在工作台面上横向水平设有导向轨道，理片柱的上端贯穿两根导向轨道之间，工作台面上设有条形支架，条形支架上设有推送机构，推送机构与上述的控制箱电连接，理片柱和条形支架之间的活动座上具有可拆卸连接的导向靠山。本实用新型大大提高了工效和正确率，还能保证了理片工序中质量稳定可靠，缩短了产品工期，值得在市场上全面推广。

Description

一种定转子全自动理片机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种定转子全自动理片机。

背景技术

在加工电机的定子或转子冲片后，需要对电机的定子或转子冲片进行整理。整理好进入下一步绕线或浇筑工序，现有的理片方式一般是两个人操作，一个人送片，一个人接片。接片的人把冲片放在一边，由于时间短，无法进行理片。冲片完成后还要专人手工按记号槽的方向把定子或转子片理好，然后称重或计数。由于全部是人工操作工作效率低，劳动强度大，且费时费力。

针对上述这一情况,市场上出现一些转子的自动理片机，如中国专利号为：“201610365467.5”所述的一种转子冲片自动接料理片机，包括驱动件及与驱动件连接的两个理片机构，还包括送料滑道、设置在送料滑道下方的转盘、固定连接在转盘下部的转盘轴、设置在转盘轴上的从动件及与从动件传动连接的主动件；理片机构设置在转盘上部，送料滑道的下端部设置环形挡圈，环形挡圈位于理片机构正上方。

上述一种转子冲片自动接料理片机采用移动理片装置来更换理片机构，其结构复杂；只能对转子进行理片，不能对定子进行理片，使用功能不够全面；针对于定子进行自动理片的这一情况，市场上还有出现一些定子的自动理片机，如中国专利号为：“201510646429.2”所述的一种电机定子自动理片机，包括架体，驱动装置、转轴、理片筒、导片器和导向头，转轴可转动地设置于架体上，驱动装置通过传动组件连接转轴，理片筒套于转轴的之外且固定于架体上，且理片筒的两端与转轴之间均设置有轴承，转轴的顶端固定连接有与理片筒存在间隙的导向头，导片器设置于理片筒的一侧，其包括导片器座和导向条，导片器座固定于架体上，导向条竖直固定于导片器座上。

上述的电机定子自动理片机结构较为简单，便于操作，保证了理片工序中产品质量稳定可靠，但同样只能对定子进行理片，不能对转子进行理片，使用功能不够全面。在上述的两个专利中，不管是转子冲片自动接料理片机，还是电机定子自动理片机的结构中均存在定子或转子在理片筒上理完片后需要人工将定子或转子从理片筒上搬出，一叠一叠的拿出来进行下一个工序，即工人不能离开机器，这两个机器设备均属于定子或转子的半自动理片设备，还会存在工作效率低，费时费力的问题，不易在市场上全面推广。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、工作效率高，省时省力，定子或转子可以相互转换理片，在定转子理片和定转子进料、送料形成一体化生产工序的定转子全自动理片机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定转子全自动理片机，包括具有工作台面的机壳、设置在定转子冲床输送带上的感应器一，在机壳上设有控制箱，所述的感应器一和所述的控制箱电连接，所述的机壳的工作台面上具有竖直设置的理片柱，其特征在于，处于工作台面下方的机壳内设置有活动座，所述的活动座和机壳之间设有能带动活动座在机壳内上下升降的驱动装置，所述的驱动装置与上述的控制箱电连接，在工作台面上横向水平设有两根平行分布的导向轨道，上述的理片柱的下端可拆卸连接在所述的活动座上，所述的理片柱的上端贯穿上述的工作台面且处于两根导向轨道之间，与上述的两根导向轨道相对呈一直线的工作台面上还水平设有条形支架，所述的条形支架上设有能将物料推送至导向轨道另一端的推送机构，所述的推送机构与上述的控制箱电连接，所述的理片柱和条形支架之间的活动座上具有可拆卸连接的导向靠山。

机壳内设置有活动座，活动座处于工作台面的下方位置，活动座由驱动装置的作用可以在机壳内上下运动，理片柱和导向靠山均可拆卸连接在活动座上，它们由活动座带动下降至机壳内并处于工作台面下方的位置，将理片柱上的定转子物料留在工作台面上；再由推送机构将工作台面上的定转子物料推送至导向轨道另一端，致使定转子物料自动进入下一个加工工序；定转子理片和定转子进料、送料形成一体化生产工序，提高生产效率；理片柱可拆卸连接在活动座上主要目的是方便理片柱在活动座上快速拆卸，活动座上具有可拆卸连接的导向靠山的目的是方便导向靠山在活动座上快速拆卸，理片柱和导向靠山均能在活动座上快速拆卸，即可以快速转换用于对电机定子理片或用于对电机转子理片，实现一机多用的目的；导向靠山由竖直条和与竖直条呈垂直状的水平条组成，在工作台面上呈一直线间隔开设有若干个螺纹孔，在水平条上开设有两个均能与工作台面上螺纹孔相对的连接孔，该导向靠山通过螺栓穿过连接孔可拆卸螺旋在工作台面的螺纹孔中。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的活动座的形状呈方形，在机壳内固设有四根呈竖直分布的导向柱，每根导向柱分别贯穿于活动座的边角处。在活动座的边角处分别固设置有导向套，该活动座通过导向套竖直套设在每根导向柱上，这样设置的目的是使活动座导向性能稳定，使用寿命长，导向套与导向柱配合能使活动座在保证水平状态下以上下平稳运行。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的驱动装置包括固定设置在机壳内的齿条一，与齿条一配合上下运动的电机一，所述的电机一固连在上述的活动座上并与上述的控制箱电连接，所述的齿条一贯穿上述的活动座且处于活动座的中间位置，在机壳内还固设有感应器二、感应器三，所述的感应器二、感应器三分别与上述的控制箱电连接。电机一在齿条一上相对运动，电机一和齿条一在市场上可以直接购买，感应器二的作用是接收并传送活动座上行至最高点的信号信息，感应器三的作用是接收并传送活动座下行至最低点的信号信息，齿条一贯穿活动座且处于活动座的中间位置的具体结构为，在活动座的中间位置开设有贯穿孔，该贯穿孔的孔直径大于齿条一的直径，该齿条一从贯穿孔中穿过。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的推送机构包括带有齿条的推送杆、与推送杆齿条配合左右运动的电机二，所述的电机二固连在上述的条形支架上并与上述的控制箱电连接，所述的推送杆处于上述两根导向轨道的中间位置且该推送杆的推送端具有垂直于推送杆设置的推料块，在条形支架上还固设有感应器四、感应器五，所述的感应器四、感应器五分别与上述的控制箱电连接。该推送杆通过齿条在电机二上相对运动，电机二带动推送杆往导向轨道运动时，推送杆推料，电机二带动推送杆往导向轨道反向运动时，推送杆退回条形支架内，电机二和带有齿条的推送杆在市场上可以直接购买，感应器四的作用是接收并传送推送杆行至推料最左边点的信号信息，感应器三的作用是接收并传送推送杆退回至条形支架最右边点的信号信息。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的条形支架固设有滑轨，所述的工作台面上固设有滑道，所述的滑轨滑动连接在所述的滑道上，所述的条形支架上还具有挂耳，所述的条形支架通过螺栓穿过上述的挂耳固定在所述的工作台面上。条形支架和工作台面的位置可以通过滑轨和滑道配合进行调节，所需要调节的距离是根据定转子物料直径大小而定，条形支架和工作台面的位置调节好后，通过螺栓穿过挂耳固定在工作台面上，该滑轨选用条形滑轨，滑轨和滑道在市场上可以直接购买。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的工作台面的边壁上具有水平设置的支撑架，上述的两根导向轨道的一端分别同时搭接在所述的工作台面上，另一端分别搭接在上述的支撑架上，在两根导向轨道的下方分别设有导向轨道位置调节的定位条，所述的定位条通过螺栓固定在上述的支撑架上。两根导向轨道之间的距离可以通过定位条进行调节，所需要调节的距离是根据定转子物料直径大小而定，两根导向轨道位置调节好后，通过螺栓固定在支撑架上。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的导向轨道包括两根平行分布的边棱条，所述的两根边棱条之间具有垂直设置并依次水平陈列的滚柱，相邻的两根滚柱之间临近不相接触，每根滚柱的圆滚面均处于同一个水平面上。边棱条优选用铝合金条，在市场上直接购买，在边棱条上依次间隔开设贯穿孔，滚柱滚动穿设在贯穿孔中，每根滚柱的圆滚面均处于同一个水平面上的作用是保证定转子物料被水平推送，导向轨道可以直接与定转子下个工序制造的流水线搭接，实现全自动一体化生产。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的活动座具有固定设置的电机三，所述的电机三与上述的控制箱电连接，所述的理片柱包括固定柱，所述的固定柱中穿设有转轴，所述的转轴的上端固设有旋转柱，下端可拆卸插接在上述的电机三上，所述的固定柱上具有可拆卸连接的竖直设置的导向条，所述的导向条的上端延伸至旋转柱的外壁上。电机三在市场上可以直接购买，电机三的主轴上具有转动的轴套，轴套的内壁上开设有卡槽，转轴下段的外壁上具有周向向外凸的卡子，该转轴的卡子卡接在卡槽中，电机三转动时，带动轴套旋转，该轴套旋转带动转轴转动，该转轴转动带动旋转柱转动，在实际制造时，该旋转柱沿径向方向开设有连接孔，与该连接孔相对的转轴上端具有螺纹孔，该旋转柱通过螺栓穿过上述的连接孔螺旋固定在转轴上；在实际设计时，该导向条上开设有连接孔，与该连接孔相对的固定柱上开设有螺纹孔，该导向条通过螺栓穿过连接孔螺旋固定在固定柱上，该导向条的上端延伸至旋转柱的外壁上的具体结构为：该导向条在旋转柱上的延伸距离优选为10毫米。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的旋转柱从上而下分为第一段圆柱、第二段圆柱和第三段圆柱，第一段圆柱的圆弧倾斜角为10度～20度，第二段圆柱的圆弧斜角为2度～8度，第三段圆柱的直径与固定柱的直径相同。第一段圆柱优选的垂直高度为20毫米，第二段圆柱优选的垂直高度为20毫米，第三段圆柱优选的垂直高度为20毫米，导向条延伸至第三段圆柱的10毫米处。

在上述的一种定转子全自动理片机中，所述的固定柱下端的周壁上具有连接条，所述的活动座上具有固定块，所述的固定柱通过固定块与连接条连接固定在所述的活动座上。该固定块设置在活动座上，该固定块与连接条通过螺栓固定。

与现有技术相比，本定转子全自动理片机结构简单、工作效率高，省时省力，定子或转子可以相互转换理片；在定转子理片和定转子进料、送料形成一体化生产工序；可一人同时操作多台，大大提高了工效和正确率，还能保证了理片工序中质量稳定可靠，缩短了产品工期，值得在市场上全面推广。

附图说明

图1是本定转子全自动理片机的立体结构示意图。

图2是本定转子全自动理片机的立体结构示意图。

图3是本定转子全自动理片机的部分立体结构示意图。

图4是本定转子全自动理片机的部分立体结构示意图。

图5是本定转子全自动理片机中导向轨道俯视结构示意图。

图6是本定转子全自动理片机中导向轨道安装结构剖视结构示意图。

图7是本定转子全自动理片机中旋转柱安装结构剖视结构示意图。

图中，1、工作台面；2、机壳；3、输送带；4、感应器一；5、控制箱；6、理片柱；6a、固定柱；6b、转轴；6c、旋转柱；6ca、第一段圆柱；6cb、第二段圆柱；6cc、第三段圆柱；6d、导向条；7、活动座；8、导向轨道；9、条形支架；10、导向靠山；11、导向柱；12、齿条一；13、电机一；14、感应器二；15、感应器三；16、推送杆；17、电机二；18、推料块；19、感应器四；20、感应器五；21、滑轨；22、滑道；23、挂耳；24、支撑架；25、定位条；26、边棱条；27、滚柱；28、电机三；29、连接条；30、固定块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本定转子全自动理片机主要由机壳2组成，该机壳2上具有工作台面1，如图4所示：在定转子冲床输送带3上设置感应器一4，在机壳2上设有控制箱5，感应器一4和控制箱5电连接，控制箱5内设有中央处理器，控制箱5上设置触摸屏按钮；主要作用是：信号接收、解码分析和发送指令；机壳2的工作台面1上具有竖直设置的理片柱6，实际制造时，该理片柱6的具体设置结构为：主要由处于下段位置的固定柱6a组成，固定柱6a中间位置具有贯穿孔，在固定柱6a的贯穿孔中穿设转轴6b，固定柱6a上端设置旋转柱6c，转轴6b的上端与旋转柱6c固定，转轴6b的下端伸出固定柱6a；该旋转柱6c在实际制造时，如图7所示，从上而下分为第一段圆柱6ca、第二段圆柱6cb和第三段圆柱6cc，第一段圆柱6ca的圆弧倾斜角优选为15度，第二段圆柱6cb的圆弧斜角优选为5度，第三段圆柱6cc的直径与固定柱6a的直径相同；第一段圆柱6ca优选的垂直高度为20毫米，第二段圆柱6cb优选的垂直高度为20毫米，第三段圆柱6cc优选的垂直高度为20毫米，导向条6d延伸至第三段圆柱6cc的10毫米处。

处于工作台面1下方的机壳2内设置有活动座7，在实际设计时，该活动座7的具体结构为：形状呈方形的块状板块，在机壳2内固设有四根呈竖直分布的导向柱11，在活动座7的边角处分别固设置有导向套，该活动座7通过导向套竖直套设在每根导向柱11上；固定柱6a下端的周壁上具有连接条29，该连接条29可以周向旋转定位，活动座7上表面上设置固定块30，固定柱6a通过固定块30与连接条29连接固定在所述的活动座7上，该固定块30与连接条29通过螺栓固定；在活动座7上固连电机三28，电机三28在市场上可以直接购买，电机三28的主轴上具有转动的轴套，轴套的内壁上开设有卡槽，该转轴6b伸出固定柱6a的下段外壁上具有周向向外凸的卡子，该转轴6b的卡子卡接在卡槽中，电机三28转动时，带动轴套旋转，该轴套旋转带动转轴6b转动，该转轴6b转动带动旋转柱6c转动，在实际制造时，该旋转柱6c沿径向方向开设有连接孔，与该连接孔相对的转轴6b上端具有螺纹孔，该旋转柱6c通过螺栓穿过上述的连接孔螺旋固定在转轴6b上。

固定柱6a上具有可拆卸连接的竖直设置的导向条6d，导向条6d的上端延伸至旋转柱6c的外壁上；在实际设计时，该导向条6d上开设有连接孔，与该连接孔相对的固定柱6a上开设有螺纹孔，该导向条6d通过螺栓穿过连接孔螺旋固定在固定柱6a上，该导向条6d的上端延伸至旋转柱6c的外壁上的具体结构为：该导向条6d在旋转柱6c上的延伸距离优选为10毫米；活动座7和机壳2之间设有能带动活动座7在机壳2内上下升降的驱动装置，在实际制造时，该驱动装置的具体结构为：主要由固定设置在机壳2内的齿条一12，与齿条一12配合上下运动的电机一13组成，电机一13固连在活动座7上并与控制箱5电连接，齿条一13贯穿活动座7且处于活动座7的中间位置，在实际设计时，该齿条一13与活动座7连接的具体结构为：在活动座7的中间位置开设有贯穿孔，该贯穿孔的孔直径大于齿条一13的直径，该齿条一13从贯穿孔中穿过；在机壳2内还固设有感应器二14、感应器三15，感应器二14、感应器三15分别与控制箱5电连接；在工作台面1上横向水平设有两根平行分布的导向轨道8，该导向轨道8的具体结构为：如图5和图6所示，主要由两根平行分布的边棱条26组成，两根边棱条26之间具有垂直设置并依次水平陈列的滚柱27，相邻的两根滚柱27之间临近不相接触，每根滚柱27的圆滚面均处于同一个水平面上；在实际制造时，该边棱条26优选用铝合金条，在市场上直接购买，在边棱条26上依次间隔开设贯穿孔，滚柱27滚动穿设在贯穿孔中，每根滚柱27的圆滚面均处于同一个水平面上的作用是保证定转子物料被稳定水平推送，导向轨道8可以直接与定转子下个工序制造的流水线搭接，实现全自动一体化生产。

导向轨道8和工作台面1的连接方式为：工作台面1的边壁上具有水平设置的支撑架24，两根导向轨道8的一端分别同时搭接在所述的工作台面1上，另一端分别搭接在上述的支撑架24上，在两根导向轨道8的下方分别设有导向轨道8位置调节的定位条25，定位条25通过螺栓固定在上述的支撑架24上；两根导向轨道8之间的距离可以通过定位条25进行调节，所需要调节的距离是根据定转子物料直径大小而定，两根导向轨道8位置调节好后，通过螺栓固定在支撑架24上；理片柱6的上端贯穿工作台面1且处于两根导向轨道8之间，与两根导向轨道8相对呈一直线的工作台面1上还水平设有条形支架9，条形支架9上设有能将物料推送至导向轨道8另一端的推送机构；在实际制造时，该推送机构的具体结构为：主要由带有齿条的推送杆16组成、与推送杆16齿条配合左右运动的电机二17，电机二17固连在条形支架9上并与控制箱5电连接，推送杆16处于上述两根导向轨道8的中间位置且该推送杆16的推送端具有垂直于推送杆16设置的推料块18，在条形支架9上还固设有感应器四19、感应器五20，感应器四19、感应器五20分别与上述的控制箱5电连接；该推送杆16通过齿条在电机二17上相对运动，电机二17带动推送杆16往导向轨道8方向运动时，推送杆16推料，电机二17带动推送杆16往导向轨道8反向运动时，推送杆16退回条形支架9内，电机二17和带有齿条的推送杆16在市场上可以直接购买；条形支架9与工作台面1的连接方式为：条形支架9固设有滑轨21，工作台面1上固设有滑道22，滑轨21滑动连接在所述的滑道22上，条形支架9上还具有挂耳23，条形支架9通过螺栓穿过上述的挂耳23固定在所述的工作台面1上；条形支架9和工作台面1的位置可以通过滑轨21和滑道22配合进行调节，所需要调节的距离是根据定转子物料直径大小而定，条形支架9和工作台面1的位置调节好后，通过螺栓穿过挂耳23固定在工作台面1上，该滑轨21选用条形滑轨，滑轨21和滑道22在市场上可以直接购买。

理片柱6和条形支架9之间的活动座7上具有可拆卸连接的导向靠山10，理片柱6可拆卸连接在活动座7上主要目的是方便理片柱6在活动座7上快速拆卸，活动座7上具有可拆卸连接的导向靠山10的目的是方便导向靠山10在活动座7上快速拆卸，理片柱6和导向靠山10均能在活动座7上快速拆卸，即可以快速转换用于对电机定子理片或用于对电机转子理片，实现一机多用的目的；导向靠山10由竖直条和与竖直条呈垂直状的水平条组成，在工作台面1上呈一直线间隔开设有若干个螺纹孔，在水平条上开设有两个均能与工作台面1上螺纹孔相对的连接孔，该导向靠山10通过螺栓穿过连接孔可拆卸螺旋在工作台面1的螺纹孔中。

在控制箱5上可以设定感应器一4所要检测定转子的数量，假如在控制箱5上设定感应器一4所要检测定转子的数量为20片；本定转子全自动理片机中的控制箱5与冲床输送带3电连接。以转子理片为例：本定转子全自动理片机整机的工作过程如下：首先将导向靠山10在活动座7上拆卸；冲床冲压下来的转子片从输送带3中传送过来一张一张输送至理片柱6上，理片柱6上端的旋转柱6c由电机三28带动旋转，转子片从输送带3输送至理片柱6上首先掉入旋转柱6c，由于旋转柱6c的第一段圆柱6ca、第二段圆柱6cb均具有斜角的圆弧状，转子片跟着旋转柱6c旋转而转动，当转子片内孔的卡槽与导向条6d对应卡接时，转子片一张一张掉入固定柱6a中，从第一张开始计算，感应器一4在输送带3中检测到已经有20张转子片输送至理片柱6上时，感应器一4将信号采集发送至控制箱5上，控制箱5对感应器一4发送过来的信号进行接收并解码分析，一：发送指令信号给冲床输送带3并指令冲床输送带3停止工作，冲床输送带3接收到控制箱5发送过来的停止工作指令，即时执行停止工作指令；二：发送指令信号给电机三28并指令电机三28停止工作，电机三28接收到控制箱5发送过来的停止工作指令，即时执行停止工作指令；即旋转柱6c停止旋转；三：发送指令信号给电机一13并指令电机一13运转，电机一13接收到控制箱5发送过来的运转指令，即时执行运转指令；电机一13启动且带动活动座7向下运动，活动座7在四根导向柱11的作用下，平稳向下降，直到该理片柱6完全退出堆放在导向轨道8上的转子片中间孔；当活动座7降至机壳2内最底端，直至感应器三15检测到活动座7下降至最底端信号，该感应器三15将信号采集发送至控制箱5上，控制箱5对感应器三15发送过来的信号进行接收并解码分析，发送指令信号给电机二17并指令电机二17运转，电机二17接收到控制箱5发送过来的运转指令，即时执行运转指令；电机二17启动且带动推送杆16向左运动，即推送杆16向导向轨道8方向运动，推料块18推动留在导向轨道8上的转子片，即转子片被推料块18从导向轨道8的一端推动至导向轨道8的另一端，由于导向轨道8的每根滚柱27的圆滚面均处于同一个水平面上，转子片水平推动相对平稳；当推料块18运行至导向轨道8的另一端时，该感应器四19检测到推送杆16推动最左端的信号，该感应器四19将信号采集发送至控制箱5上，控制箱5对感应器四19发送过来的信号进行接收并解码分析，发送指令信号给电机二17并指令电机二17反向运转，电机二17接收到控制箱5发送过来的反向运转指令，即时执行反向运转指令；电机二17反向运转启动且带动推送杆16向右运动，即推送杆16向导向轨道8相反方向运动，推送杆16退回条形支架9内，当推送杆16退回至条形支架9最右端位置时，该感应器五20检测到推送杆16推动最右端的信号，该感应器五20将信号采集发送至控制箱5上，控制箱5对感应器五20发送过来的信号进行接收并解码分析，发送指令信号给电机一13并指令电机一13反向运转，电机一13接收到控制箱5发送过来的反向运转指令，即时执行反向运转指令；电机一13反向运转启动且带动活动座7向上运动，活动座7在四根导向柱11的作用下，平稳向上升；当活动座7上升至机壳2内最高端，直至感应器二14检测到活动座7上升至最高端信号，该感应器二14将信号采集发送至控制箱5上，控制箱5对感应器二14发送过来的信号进行接收并解码分析，一：发送指令信号给冲床输送带3并指令冲床输送带3开始工作，冲床输送带3接收到控制箱5发送过来的开始工作指令，即时执行开始工作指令；二：发送指令信号给电机三28并指令电机三28开始工作，电机三28接收到控制箱5发送过来的开始工作指令，即时执行开始工作指令；即旋转柱6c开始旋转工作；此时，该感应器一4又开始信号采集发送至控制箱5上，以上陈述为定转子全自动理片机整机对转子理片的工作过程，当感应器一4又开始信号采集工作时，该定转子全自动理片机整机进入下一个循环工作；同理：以定子理片为例：首先将理片柱6上的导向条6d在理片柱6上拆卸；根据定子的直径调节好导向靠山10在活动座7上的安装位置，接下来的工作过程与上述工作过程相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台面1；机壳2；输送带3；感应器一4；控制箱5；理片柱6；固定柱6a；转轴6b；旋转柱6c；第一段圆柱6ca；第二段圆柱6cb；第三段圆柱6cc；导向条6d；活动座7；导向轨道8；条形支架9；导向靠山10；导向柱11；齿条一12；电机一13；感应器二14；感应器三15；推送杆16；电机二17；推料块18；感应器四19；感应器五20；滑轨21；滑道22；挂耳23；支撑架24；定位条25；边棱条26；滚柱27；电机三28；连接条29；固定块30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种定转子全自动理片机，包括具有工作台面（1）的机壳（2）、设置在定转子冲床输送带（3）上的感应器一（4），在机壳（2）上设有控制箱（5），所述的感应器一（4）和所述的控制箱（5）电连接，所述的机壳（2）的工作台面（1）上具有竖直设置的理片柱（6），其特征在于，处于工作台面（1）下方的机壳（2）内设置有活动座（7），所述的活动座（7）和机壳（2）之间设有能带动活动座（7）在机壳（2）内上下升降的驱动装置，所述的驱动装置与上述的控制箱（5）电连接，在工作台面（1）上横向水平设有两根平行分布的导向轨道（8），上述的理片柱（6）的下端可拆卸连接在所述的活动座（7）上，所述的理片柱（6）的上端贯穿上述的工作台面（1）且处于两根导向轨道（8）之间，与上述的两根导向轨道（8）相对呈一直线的工作台面（1）上还水平设有条形支架（9），所述的条形支架（9）上设有能将物料推送至导向轨道（8）另一端的推送机构，所述的推送机构与上述的控制箱（5）电连接，所述的理片柱（6）和条形支架（9）之间的活动座（7）上具有可拆卸连接的导向靠山（10）。

2.根据权利要求1所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的活动座（7）的形状呈方形，在机壳（2）内固设有四根呈竖直分布的导向柱（11），每根导向柱（11）分别贯穿于活动座（7）的边角处。

3.根据权利要求1或2所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的驱动装置包括固定设置在机壳（2）内的齿条一（12），与齿条一（12）配合上下运动的电机一（13），所述的电机一（13）固连在上述的活动座（7）上并与上述的控制箱（5）电连接，所述的齿条一（12）贯穿上述的活动座（7）且处于活动座（7）的中间位置，在机壳（2）内还固设有感应器二（14）、感应器三（15），所述的感应器二（14）、感应器三（15）分别与上述的控制箱（5）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的推送机构包括带有齿条的推送杆（16）、与推送杆（16）齿条配合左右运动的电机二（17），所述的电机二（17）固连在上述的条形支架（9）上并与上述的控制箱（5）电连接，所述的推送杆（16）处于上述的两根导向轨道（8）的中间位置且该推送杆（16）的推送端具有垂直于推送杆（16）设置的推料块（18），在条形支架（9）上还固设有感应器四（19）、感应器五（20），所述的感应器四（19）、感应器五（20）分别与上述的控制箱（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的条形支架（9）固设有滑轨（21），所述的工作台面（1）上固设有滑道（22），所述的滑轨（21）滑动连接在所述的滑道（22）上，所述的条形支架（9）上还具有挂耳（23），所述的条形支架（9）通过螺栓穿过上述的挂耳（23）固定在所述的工作台面（1）上。

6.根据权利要求3所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的工作台面（1）的边壁上具有水平设置的支撑架（24），上述的两根导向轨道（8）的一端分别同时搭接在所述的工作台面（1）上，另一端分别搭接在上述的支撑架（24）上，在两根导向轨道（8）的下方分别设有导向轨道（8）位置调节的定位条（25），所述的定位条（25）通过螺栓固定在上述的支撑架（24）上。

7.根据权利要求6所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的导向轨道（8）包括两根平行分布的边棱条（26），所述的两根边棱条（26）之间具有垂直设置并依次水平陈列的滚柱（27），相邻的两根滚柱（27）之间临近不相接触，每根滚柱（27）的圆滚面均处于同一个水平面上。

8.根据权利要求1或2所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的活动座（7）具有固定设置的电机三（28），所述的电机三（28）与上述的控制箱（5）电连接，所述的理片柱（6）包括固定柱（6a），所述的固定柱（6a）中穿设有转轴（6b），所述转轴（6b）的上端固设有旋转柱（6c），下端可拆卸插接在上述的电机三（28）上，所述的固定柱（6a）上具有可拆卸连接的竖直设置的导向条（6d），所述的导向条（6d）的上端延伸至旋转柱（6c）的外壁上。

9.根据权利要求8所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的旋转柱（6c）从上而下分为第一段圆柱（6ca）、第二段圆柱（6cb）和第三段圆柱（6cc），第一段圆柱（6ca）的圆弧倾斜角为10度～20度，第二段圆柱（6cb）的圆弧斜角为2度～8度，第三段圆柱（6cc）的直径与固定柱（6a）的直径相同。

10.根据权利要求9所述的一种定转子全自动理片机，其特征在于，所述的固定柱（6a）下端的周壁上具有连接条（29），所述的活动座（7）上具有固定块（30），所述的固定柱（6a）通过固定块（30）与连接条（29）连接固定在所述的活动座（7）上。