CN105994564B - 一种旋转木马式羊扯皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转木马式羊扯皮机，属于羊扯皮机技术领域，该羊扯皮机包括旋转机架，旋转机架顶部设置有用于驱动旋转机架旋转的变频减速电机，所述的旋转机架中部贯穿有旋转机构，所述的旋转机架四周边缘处均匀分布固定有至少两个导柱，每个导柱上滑动连接有滑动块，滑动块一侧固定有伺服电机，伺服电机的转子连接有卷皮机构，所述的滑动块还固定连接有气缸，气缸固定在旋转机架上，所述气缸连接有用于控制气缸上下运动的气动控制阀组。本发明通过卷皮机构旋转和滑块升降的复合运动，实现将羊皮从羊屠体身上扯下来，具有工作时扯皮稳定可靠、操作简便、调整方便、劳动强度低、自动化程度高速度快等优点。

Description

一种旋转木马式羊扯皮机

技术领域

本发明涉及羊扯皮机技术领域，具体地说是一种旋转木马式羊扯皮机。

背景技术

我国的羊屠宰设备起步较晚，20世纪90年代初期，国内屠宰设备制造业才开始牛羊自动化设备的研发。在此之前，我国的屠宰加工企业大多数采用手工和半机械化加工方式。随着羊肉产品需求的不断上升，屠宰设备生产企业开始寻求机械与技术方面的创新，力求开发出适合我国需求的自动化羊扯皮设备。目前，我国多数羊屠宰加工生产线使用的羊扯皮设备以固定式为主，按结构形式分为滚筒式羊扯皮机和摆臂式羊扯皮机，且多以单工位为主，即羊扯皮机构在完成对一只羊羊屠体扯皮后羊扯皮机构需要返回原来的位置，才能继续对下一只羊羊屠体进行扯皮过程，这种生产加工方式效率低下，难以适应流水线连续大批量生产作业，即使有多工位羊羊扯皮机，也多在四工位以下，且扯皮驱动多以液压马达提供动力居多，这种设备的不足之处：一是结构复杂、自动化控制难度比较高；二是传动方式采用的是液压传动，在相对运动表面间不可避免地会有液压油的泄露问题，影响肉品质的卫生安全；三是液压传动速度慢生产量受到限制；四是能满足生产流水作业速度要求的设备，多以外国产品为主，且设备价格昂贵，一般性的生产加工企业很难承受如此高的费用。

专利号为201410533039.X的一项专利，公开了一种羊扯皮机，包括机架、卷皮装置、移动装置和驱动装置，卷皮装置固定于移动装置上，移动装置和驱动装置分别设置于机架上，驱动装置用于驱动移动装置沿机架上下移动，机架为一倾斜导轨，倾斜导轨与竖直面所形成的夹角α为15°-35°；本发明通过将机架设置成倾斜导轨，通过卷皮装置旋转和移动装置往复移动的复合运动从而实现将羊皮从羊身上扯下来。通过调整倾斜导轨的倾角大小来改变卷皮装置的高度和水平位置，以适应不同的工作高度，满足羊屠宰加工运行速度要求，在扯皮的过程中，羊屠体跟着输送链运行，可确保羊屠体一直处于垂直状态。上述专利文献是通过旋转和上下的复合运动实现扯皮过程，虽然倾斜角度可以对卷皮装置实现水平和竖直方向的位置调整，但是这样会使得结构变得更加复杂而且更加占用操作车间的空间，在实际操作时，意义不大，成本较高；而且上述专利文献所述的一种羊扯皮机自动化程度较低，一次只能对一个羊屠体进行扯皮作业，扯皮效率较差。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种旋转木马式羊扯皮机，用以解决以上技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案包括：一种旋转木马式羊扯皮机，该羊扯皮机包括旋转机架，旋转机架顶部设置有用于驱动旋转机架旋转的变频减速电机，所述的旋转机架中部贯穿有旋转机构，旋转机架绕着旋转机构转动，主要过程为：变频减速电机驱动旋转机构转动，然后旋转机构带动旋转机架做圆周运动；所述的旋转机架四周边缘处均匀分布固定有至少两个导柱，每个导柱上滑动连接有滑动块，滑动块一侧固定有伺服电机，伺服电机的转子连接有卷皮机构，所述的滑动块还固定连接有气缸，气缸固定在旋转机架上，所述气缸连接有用于控制气缸上下运动的气动控制阀组，气动控制阀组为气缸提供气源动力，使得气缸上下运动，气缸上下运动带动滑动块在导柱上上下滑动，滑动块带动伺服电机和卷皮机构上下移动。

所述的旋转机架整体结构为镂空的圆柱体结构，所述旋转机架包括上圆盘、下圆盘和导柱，所述的导柱连接固定上圆盘和下圆盘，其中导柱具体为不锈钢方管，上圆盘和下圆盘均通过钢板焊接而成。

所述的气动控制阀组固定在上圆盘的顶面，这样设计的目的是不占用该扯皮机空间。

所述的旋转机构包括中心主轴，中心主轴顶端套接有电动滑环；所述的中心主轴顶部通过齿轮组与变频减速电机连接，变频减速电机通过齿轮组经一级变速后，为中心转轴提供旋转动力；电动滑环为线路和气路进行变向，防止线路和气路在跟随旋转机架转动的过程中缠绕；中心主轴由厚壁无缝钢管、下端固定转轴及轴承组成，并在上部开有圆形穿线孔，为伺服电机和气缸提供动力及信号控制线。

该羊扯皮机上方设置有与旋转机架上圆盘弧度相对应的滑轨，滑轨内滑动连接有挂钩，挂钩用于悬挂待扯皮的羊屠体，这样的设计使得滑轨内滑动连接的挂钩的运行轨迹与旋转机架的旋转轨迹相对应。

所述的上圆盘的侧边上均匀设置有与所述滑动块位置相对应的拨板，拨板带动沿旋转机架旋转并带动挂钩沿着轨道运行，实现挂钩上羊屠体与旋转机架同步运行。

所述的卷皮机构包括底盘，底盘上均匀固定有4根～6根钢杆(优选4根)，在进行扯皮作业时，伺服电机带动底盘转动，人工将待扯皮的动物羊屠体的皮首先绕着钢杆缠绕几圈，目的是为接下来正式扯皮的过程固定一端，方便扯皮。

所述的钢杆沿所述上圆盘半径的方向朝外。

所述的旋转机架的顶部通过空中的二次钢梁固定。

所述的旋转机架的底部通过埋入地面以下的地脚螺栓固定。

其中，每个导柱、滑动块、气缸、伺服电机以及卷皮机构组成一个完整的扯皮单元，扯皮单元的数量至少为两个，具体数量根据整体的动物羊屠体和车间生产规模而定，扯皮单元越多，其扯皮量越多。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计有旋转机架，旋转机架上设置有多个扯皮单元进行扯皮，扯皮效率高，自动化程度高，实现一个扯皮机可对多个羊屠体进行扯皮作业；

2、当运输链将羊屠体带入到该羊扯皮机构的入口处时，旋转机架上的拨板带动运输链上的挂钩进入到旋转机架上方的滑轨上，由拨板带动挂钩在滑轨上的运转，这样的设计可以以很简单的结构实现挂钩上的羊屠体与旋转机架的同步运转；

3、卷皮机构由伺服电机驱动，可正旋转和反旋转，实现卷皮卸皮工序，滑动块沿导柱上下运动，扯皮时，滑动块下行扯皮，同时旋转支架在变频减速电机的驱动下旋转，扯完皮后，当旋转机架旋转到270°～330°范围内时，进行卸皮过程，具体为：伺服电机反转，卷皮轴松皮、卸皮，卸完皮后气缸收缩，移动滑座上行，完成一个扯皮单元的扯皮、卸皮工序；该设备具有工作时扯皮稳定可靠、操作简便、调整方便、劳动强度低、自动化程度高速度快等特点，经实际生产验证，扯皮效果良好、生产效率高、皮张完好率以及带肉率等指标达到客户要求，并完全符合设计要求，能够满足目前我国大规模屠宰企业大型屠宰生产线需求。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：

附图1为一种旋转木马式羊扯皮机的结构示意图；

附图2为一种旋转木马式羊扯皮机的局部俯视图；

附图3为一种旋转木马式羊扯皮机的外观结构示意图。

图中：1.上圆盘，2.钢杆，3.卷皮机构，4.电气控制装置，5.导柱，6.地脚螺栓，7.下圆盘，8.中心主轴，9.伺服电机，10.滑动块，11.控制按钮，12.挂钩，14.齿轮组，15.二次钢梁，16.变频减速电机，17.气动控制阀组，19.羊屠体，20.气缸，21.操作台，22.滑轨，23.工人。

实施例1

如附图1到附图3所示，一种旋转木马式羊扯皮机，该羊扯皮机包括旋转机架，旋转机架的顶部通过空中的二次钢梁15固定，旋转机架的底部通过埋入地面以下的地脚螺栓6固定，所述的旋转机架整体结构为镂空的圆柱体结构，所述旋转机架包括上圆盘1、下圆盘7和两根呈轴对称分布的导柱5，所述的导柱5连接固定上圆盘1和下圆盘7，其中导柱5具体为不锈钢方管，上圆盘1和下圆盘7均通过钢板焊接而成；所述的每个导柱5上滑动连接有滑动块10，滑动块10一侧固定有伺服电机9，伺服电机9的转子连接有卷皮机构3，卷皮机构3包括底盘，底盘上均匀固定有6根钢杆2，在进行扯皮作业时，伺服电机9带动底盘转动，人工将待扯皮的动物羊屠体19的皮首先绕着钢杆2缠绕几圈，目的是为接下来正式扯皮的过程固定一端，方便扯皮；所述的钢杆2沿所述上圆盘1半径的方向朝外；所述的滑动块10顶部还固定连接有气缸20，气缸20固定在旋转机架上，所述气缸20连接有用于控制气缸20上下运动的气动控制阀组17，所述的气动控制阀组17固定在上圆盘1的顶面，气动控制阀组17为气缸20提供气源动力，使得气缸20上下运动，气缸20上下运动带动滑动块10在导柱5上上下滑动，滑动块10带动伺服电机9和卷皮机构3上下移动。旋转机架顶部设置有用于驱动旋转机架旋转的变频减速电机16，所述的旋转机架中部贯穿有中心主轴8，中心主轴8带动整个旋转机构转动，主要过程为：变频减速电机16驱动中心主轴8转动，然后中心主轴8带动旋转机架做圆周运动；所述的中心主轴8顶端套接有电动滑环；所述的中心主轴8顶部通过齿轮组14与变频减速电机16连接，变频减速电机16通过齿轮组14经一级变速后，为中心转轴提供旋转动力；电动滑环为线路和气路进行变向，防止线路和气路在跟随旋转机架转动的过程中缠绕；中心主轴8由厚壁无缝钢管、下端固定转轴及轴承组成，并在上部开有圆形穿线孔，为伺服电机9和气缸20提供动力及信号控制线。该羊扯皮机上方设置有与旋转机架上圆盘1弧度相对应的滑轨22，滑轨22内滑动连接有挂钩12。所述的上圆盘1的侧边上均匀设置有与所述滑动块10位置相对应的拨板。

其中，每个导柱5、滑动块10、气缸20、伺服电机9以及卷皮机构3组成一个完整的扯皮单元。

在该羊扯皮机的一侧设置有电气控制装置4，电气控制装置4由配电柜及内部电气元件、控制按钮11和信号检测器等部件组成，采用PLC集中控制，数字控制信号采集，在计算机或触摸屏上能够显示设备的工作状况和故障位置及类别提示，便于参数调整和故障排除。

在使用该羊扯皮机时，工人23需要站在羊扯皮机旁边的操作台21上，操作台21的高度可根据工人23的身材选择，卷皮机构3在待机状态(卷皮机构3位于导柱5的高位)时，羊屠体19进该羊扯皮机入口处，此时人工拾皮将预剥后的羊皮沿卷皮机构3的钢杆2缠绕，卷皮机构3自动旋转卷皮同时气缸20自动伸出带动滑动块10沿着导柱5下行扯皮，扯皮结束气缸20停止，伺服电机9自动带动卷皮机构3反方向旋转松皮，松皮结束后，羊皮自动落在输送机，由输送机将羊皮输送到指定位置，气缸20自动缩回带动滑动块10复位(导柱5的高位)，两台扯皮单元连续不断地重复以上过程。在扯皮的过程中，输送机输送的羊屠体19进入扯皮机入口后由上圆盘1的拨板带动沿滑轨22旋转，实现羊屠体19与旋转机架同步运行，通过卷皮机构3旋转和滑块升降的复合运动，实现将羊皮从羊屠体19身上扯下来。

实施例2

如附图1到附图3所示，一种旋转木马式羊扯皮机，该羊扯皮机包括旋转机架，旋转机架的顶部通过空中的二次钢梁15固定，旋转机架的底部通过埋入地面以下的地脚螺栓6固定，所述的旋转机架整体结构为镂空的圆柱体结构，所述旋转机架包括上圆盘1、下圆盘7和六根均匀分布的导柱5，所述的导柱5连接固定上圆盘1和下圆盘7，其中导柱5具体为不锈钢方管，上圆盘1和下圆盘7均通过钢板焊接而成；所述的每个导柱5上滑动连接有滑动块10，滑动块10一侧固定有伺服电机9，伺服电机9的转子连接有卷皮机构3，卷皮机构3包括底盘，底盘上均匀固定有4根钢杆2，在进行扯皮作业时，伺服电机9带动底盘转动，人工将待扯皮的动物羊屠体19的皮首先绕着钢杆2缠绕几圈，目的是为接下来正式扯皮的过程固定一端，方便扯皮；所述的钢杆2沿所述上圆盘1半径的方向朝外；所述的滑动块10顶部还固定连接有气缸20，气缸20固定在旋转机架上，所述气缸20连接有用于控制气缸20上下运动的气动控制阀组17，所述的气动控制阀组17固定在上圆盘1的顶面，气动控制阀组17为气缸20提供气源动力，使得气缸20上下运动，气缸20上下运动带动滑动块10在导柱5上上下滑动，滑动块10带动伺服电机9和卷皮机构3上下移动。旋转机架顶部设置有用于驱动旋转机架旋转的变频减速电机16，所述的旋转机架中部贯穿有中心主轴8，中心主轴8带动整个旋转机构转动，主要过程为：变频减速电机16驱动中心主轴8转动，然后中心主轴8带动旋转机架做圆周运动；所述的中心主轴8顶端套接有电动滑环；所述的中心主轴8顶部通过齿轮组14与变频减速电机16连接，变频减速电机16通过齿轮组14经一级变速后，为中心转轴提供旋转动力；电动滑环为线路和气路进行变向，防止线路和气路在跟随旋转机架转动的过程中缠绕；中心主轴8由厚壁无缝钢管、下端固定转轴及轴承组成，并在上部开有圆形穿线孔，为伺服电机9和气缸20提供动力及信号控制线。该羊扯皮机上方设置有与旋转机架上圆盘1弧度相对应的滑轨22，滑轨22内滑动连接有挂钩12。所述的上圆盘1的侧边上均匀设置有与所述滑动块10位置相对应的拨板。

其中，每个导柱5、滑动块10、气缸20、伺服电机9以及卷皮机构3组成一个完整的扯皮单元。

在该羊扯皮机的一侧设置有电气控制装置4，电气控制装置4由配电柜及内部电气元件、控制按钮11和信号检测器等部件组成，采用PLC集中控制，数字控制信号采集，在计算机或触摸屏上能够显示设备的工作状况和故障位置及类别提示，便于参数调整和故障排除。

在使用该羊扯皮机时，工人23需要站在羊扯皮机旁边的操作台21上，操作台21的高度可根据工人23的身材选择，卷皮机构3在待机状态(卷皮机构3位于导柱5的高位)时，羊屠体19进该羊扯皮机入口处，此时人工拾皮将预剥后的羊皮沿卷皮机构3的钢杆2缠绕，卷皮机构3自动旋转卷皮同时气缸20自动伸出带动滑动块10沿着导柱5下行扯皮，扯皮结束气缸20停止，伺服电机9自动带动卷皮机构3反方向旋转松皮，松皮结束后，羊皮自动落在输送机，由输送机将羊皮输送到指定位置，气缸20自动缩回带动滑动块10复位(导柱5的高位)，六台扯皮单元连续不断地重复以上过程。在扯皮的过程中，输送机输送的羊屠体19进入扯皮机入口后由上圆盘1的拨板带动沿滑轨22旋转，实现羊屠体19与旋转机架同步运行，通过卷皮机构3旋转和滑块升降的复合运动，实现将羊皮从羊屠体19身上扯下来。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。

Claims (4)

1.一种旋转木马式羊扯皮机，其特征是，该羊扯皮机包括旋转机架，旋转机架顶部设置有用于驱动旋转机架旋转的变频减速电机，所述的旋转机架中部贯穿有旋转机构，所述的旋转机架四周边缘处均匀分布固定有至少两个导柱，每个导柱上滑动连接有滑动块，滑动块一侧固定有伺服电机，伺服电机的转子连接有卷皮机构，所述的滑动块还固定连接有气缸，气缸固定在旋转机架上，所述气缸连接有用于控制气缸上下运动的气动控制阀组；所述的旋转机架整体结构为镂空的圆柱体结构，所述旋转机架包括上圆盘、下圆盘和导柱，所述的导柱连接固定上圆盘和下圆盘；所述的气动控制阀组固定在上圆盘的顶面；所述的旋转机构包括中心主轴，中心主轴顶端套接有电动滑环；所述的中心主轴顶部通过齿轮组与变频减速电机连接；该羊扯皮机上方设置有与旋转机架上圆盘弧度相对应的滑轨，滑轨内滑动连接有挂钩；所述的上圆盘的侧边上均匀设置有与所述滑动块位置相对应的拨板；所述的卷皮机构包括底盘，底盘上均匀固定有4根～6根钢杆。

2.根据权利要求1所述的一种旋转木马式羊扯皮机，其特征是，所述的钢杆沿所述上圆盘半径的方向朝外。

3.根据权利要求1所述的一种旋转木马式羊扯皮机，其特征是，所述的旋转机架的顶部通过空中的二次钢梁固定。

4.根据权利要求1所述的一种旋转木马式羊扯皮机，其特征是，所述的旋转机架的底部通过埋入地面以下的地脚螺栓固定。