CN208218028U - 一种卷料折叠用摆头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷料折叠用摆头装置，解决了现有技术的卷料换接料成本与难度、废品率较高的问题，其技术要点是：包括底板、关节轴承、大摆臂、拉杆、主动轮、飞轮盘、主动轮伺服电机、小摆臂、支撑板和气缸，拉杆中部连接小摆臂,小摆臂连接滚针凸轮导向器,并通过连接器连接大摆臂；通过摆头装置，将卷料未生产线前，提前制作成方形储料，改变卷料，折叠储料，料头与料尾提前预留，增加大量的接料时间，大大提高了生产线的稳定性及生产效率、合格率等；采用水平双同步带柔性移位，将摆头机构沿水平移动更加灵活，步进稳定，调整方便，适应高速稳定的生产；大摆臂内壁采用聚四氟乙烯材质，使材料通道光滑、流畅。

Description

一种卷料折叠用摆头装置

技术领域

本实用新型涉及一种折叠机器，更具体地说，它涉及一种卷料折叠用摆头装置。

背景技术

随着技术的革新，一次性吸收性物品生产线越来越趋向于自动化高速连续生产，对生产线的速度与稳定性要求也越来越苛刻。通常生产线由多种材料复合而成，材料大多采用卷状，卷料有料头与料尾，由于主机一般生产是连续生产，不存在间歇及停顿时间，由此原料供应必须满足连续性及稳定性，才能满足生产线的生产需求，而卷料换接料成本与难度、废品率较高，因此，需要解决此类问题，才能大大提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，为了提高生产效率，满足生产线设备高速的技术要求，本实用新型的目的在于提供一种卷料折叠用摆头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种卷料折叠用摆头装置，包括底板、关节轴承、大摆臂、拉杆、主动轮、飞轮盘、主动轮伺服电机、小摆臂、支撑板和气缸，所述的底板安装有伺服电机，伺服电机的电机轴端面有飞轮盘，飞轮盘上安装的小轴承座连接关节轴承，关节轴承上固定有关节轴承连接座，关节轴承连接座通过销轴连接拉杆,拉杆中部连接小摆臂,小摆臂连接滚针凸轮导向器,并通过连接器连接大摆臂，主动轮伺服电机的电机轴端面装有电机同步轮，电机同步轮连接驱动同步轮，并带动驱动同步轮转动，驱动同步轮连接主动轮。

进一步，所述拉杆另一端设有直线轴承支撑座，直线轴承支撑座内设有直线轴承。

进一步，所述大摆臂在移动时处于以下三种工位的运动状态：左极限大摆臂、中央大摆臂及右极限大摆臂。

进一步，所述底板上设有大三角撑和小三角撑。

进一步，所述底板上安装有主动轮伺服电机，主动轮伺服电机通过支撑杆连接固定在底板上。

进一步，所述主动轮由调整板为底，支撑板为支撑，外端有外侧连接板形成整体，主动轮由带方形座轴承支撑。

进一步，所述支撑板内的气缸连接侧板连接板和侧板，侧板上安装有硅胶被动轮。

进一步，所述小三角撑的底部有线性滑轨。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种卷料折叠用摆头装置，通过摆头装置，将卷料未生产线前，提前制作成方形储料，改变卷料，折叠储料，料头与料尾提前预留，增加大量的接料时间，大大提高了生产线的稳定性及生产效率、合格率等。

采用水平双同步带柔性移位，将摆头机构沿水平移动更加灵活，步进稳定，调整方便，适应高速稳定的生产。

其中，大摆臂内壁采用聚四氟乙烯材质，使材料通道光滑、流畅。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置左极限主视图。

图2为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置左极限左视图。

图3为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置左极限俯视图。

图4为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置左极限视图。

图5为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置中央视图。

图6为本实用新型的一种卷料折叠用摆头装置右极限视图。

附图标记：1-底板、2-关节轴承、3-调整板、4-外侧连接板、5-大三角撑、6-直线轴承支撑座、7-直线轴承、8-大摆臂、9-拉杆、10-主动轮、11-带方形座轴承、12-小三角撑、13-线性滑轨、14-小轴承座、15-飞轮盘、16-伺服电机、17-关节轴承连接座、18-主动轮伺服电机、19-电机同步轮、20-驱动同步轮、21-销轴、22-小摆臂、23-滚针凸轮导向器、24-连接器、25-左极限大摆臂、26-支撑板、27-侧板、28-硅胶被动轮、29-侧板连接板、30-气缸、31-中央大摆臂、32-支撑杆、33-右极限大摆臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

参见图1-图6，一种卷料折叠用摆头装置，包括底板1、关节轴承2、大摆臂8、拉杆9、主动轮10、飞轮盘15、主动轮伺服电机18、小摆臂22、支撑板26和气缸30，所述的底板1安装有伺服电机16，伺服电机16的电机轴端面有飞轮盘15，飞轮盘15上安装的小轴承座14连接关节轴承2，关节轴承2上固定有关节轴承连接座17，关节轴承连接座17通过销轴21连接拉杆9，并带动拉杆9运动，拉杆9另一端设有直线轴承支撑座6，直线轴承支撑座6内设有直线轴承7对拉杆9进行支撑。

所述拉杆9中部连接小摆臂22，以小摆臂22为轴心，小摆臂22驱动与其连接的滚针凸轮导向器23并通过连接器24使大摆臂8移动，大摆臂8在移动处于以下三种工位的运动状态：左极限大摆臂25、中央大摆臂31及右极限大摆臂33，参见图4、图5和图6。

所述的底板1上设有大三角撑5和小三角撑12，并通过大三角撑5与小三角撑12加强；参见图6所示，底板1上安装有主动轮伺服电机18，主动轮伺服电机18通过支撑杆32连接固定在底板1上，主动轮伺服电机18的电机轴端面装有电机同步轮19，电机同步轮19连接驱动同步轮20，并带动驱动同步轮20转动，驱动同步轮20连接主动轮10，主动轮10由调整板3为底，支撑板26为支撑，外端有外侧连接板4形成整体，主动轮10由带方形座轴承11支撑。

所述支撑板26内的气缸30连接侧板连接板29和侧板27，侧板27上安装有硅胶被动轮28，所述小三角撑12的底部有线性滑轨13。

优选的，在本实施例中，大摆臂8内壁采用聚四氟乙烯材质，使材料通道光滑、流畅。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷料折叠用摆头装置，包括底板(1)、关节轴承(2)、大摆臂(8)、拉杆(9)、主动轮(10)、飞轮盘(15)、主动轮伺服电机(18)、小摆臂(22)、支撑板(26)和气缸(30)，其特征在于，所述的底板(1)安装有伺服电机(16)，伺服电机(16)的电机轴端面有飞轮盘(15)，飞轮盘(15)上安装的小轴承座(14)连接关节轴承(2)，关节轴承(2)上固定有关节轴承连接座(17)，关节轴承连接座(17)通过销轴(21)连接拉杆(9),拉杆(9)中部连接小摆臂(22),小摆臂(22)连接滚针凸轮导向器(23),并通过连接器(24)连接大摆臂(8)，主动轮伺服电机(18)的电机轴端面装有电机同步轮(19)，电机同步轮(19)连接驱动同步轮(20)，并带动驱动同步轮(20)转动，驱动同步轮(20)连接主动轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述拉杆(9)另一端设有直线轴承支撑座(6)，直线轴承支撑座(6)内设有直线轴承(7)。

3.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述大摆臂(8)在移动时处于以下三种工位的运动状态：左极限大摆臂(25)、中央大摆臂(31)及右极限大摆臂(33)。

4.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述底板(1)上设有大三角撑(5)和小三角撑(12)。

5.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述底板(1)上安装有主动轮伺服电机(18)，主动轮伺服电机(18)通过支撑杆(32)连接固定在底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述主动轮(10)由调整板(3)为底，支撑板(26)为支撑，外端有外侧连接板(4)形成整体，主动轮(10)由带方形座轴承(11)支撑。

7.根据权利要求6所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述支撑板(26)内的气缸(30)连接侧板连接板(29)和侧板(27)，侧板(27)上安装有硅胶被动轮(28)。

8.根据权利要求4所述的一种卷料折叠用摆头装置，其特征在于，所述小三角撑(12)的底部有线性滑轨(13)。