CN204520021U - 一种波伏摇篮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的波伏摇篮包括：水平驱动机构以及从下往上依次安装的底盘、活动盘、纵向驱动机构、篮体托盘和篮体；底盘上设置有滑轨，所述活动盘安装在滑轨上，且活动盘与能够驱动活动盘沿滑轨移动的所述水平驱动机构相连接；篮体托盘承托所述篮体，篮体托盘和活动盘之间通过能够使篮体托盘在纵向方向做往复运动的所述纵向驱动机构相连接。本实用新型提供的波伏摇篮能够使篮体同时自动上下和左右移动，产生上下波伏起动和左右摆动的效果，模仿出人手抱婴儿的动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及婴儿摇篮技术领域，尤其涉及一种能够可以波伏起动的摇篮。
背景技术
摇篮是婴幼儿睡觉的场所，当婴幼儿哭闹的时候，将其放在摇篮里轻轻摇晃，一般都会停止哭闹。目前，市场上的摇篮，大多是传统的手摇式，需要专人看管并且不停地用手摇晃，会浪费很多的时间和精力。
目前市面上也有自动摇篮出现，但是都只能完成单一的动作，比如摇篮上下移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种波伏摇篮，该波伏摇篮能够使篮体同时自动上下和左右移动，产生上下波伏起动和左右摆动的效果，模仿出人手抱婴儿的动作。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下。
本实用新型提供的波伏摇篮包括：水平驱动机构以及从下往上依次安装的底盘、活动盘、纵向驱动机构、篮体托盘和篮体；
所述底盘上设置有滑轨，所述活动盘安装在滑轨上，且活动盘与能够驱动活动盘沿滑轨移动的所述水平驱动机构相连接；
所述篮体托盘承托所述篮体，篮体托盘和活动盘之间通过能够使篮体托盘在纵向方向做往复运动的所述纵向驱动机构相连接。
其中，所述水平驱动机构包括水平驱动马达、传动齿轮和传动杆，水平驱动马达和传动齿轮固定在所述底盘上；传动杆的一端连接传动齿轮，另一端连接所述活动盘，传动杆与传动齿轮的连接点不在传动齿轮的中心位置处；水平驱动马达的动力输出端与传动齿轮相连接并使传动齿轮转动。
其中，所述活动盘的两侧安装有滑轮，滑轮的中心位置处安装有向外延伸的滑轮轴；所述底盘上安装有两根互相平行的滑轨，每根滑轨的一侧均安装有滑轮压块，滑轮压块和底盘之间留有空隙；滑轮轴插入空隙内。
其中，所述纵向驱动机构包括X形支撑片、纵向驱动马达、偏心轮和驱动杆；
所述X形支撑片是以两根摇臂在中央位置处互相交叉枢接而成，两个X形支撑片互相并排枢接构成一个支撑架，且两个X形支撑片彼此靠近的上端部和下端部分别枢接；构成同一支撑架的两个X形支撑片在远离彼此的下端部处均设置有弹簧固定扣，这两个弹簧固定扣分别固定同一根弹簧的两端；
所述篮体托盘的两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架互相平行；
所述偏心轮设置有电机连接轴和偏心轴，所述纵向驱动马达的动力输出端连接偏心轮的电机连接轴，所述驱动杆的一端连接偏心轮的偏心轴，构成同一支撑架的两个X形支撑片枢接在一起的上端部位置处与驱动杆的另一端枢接。
其中，所述篮体托盘上设置有篮体固定装置，所述篮体固定装置包括滑块、连杆、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块的顶部均设置有两块用于夹紧所述篮体的弧形垫片；
第一定位块和第二定位块固定安装在篮体托盘上且位置相对称，所述滑块安装在第一定位块远离第二定位块的一侧，连杆穿过第一定位块连接滑块和第二定位块。
其中，所述篮体包括婴儿床和固定于婴儿床底部的弧形杆；弧形杆放置在所述第一定位块和第二定位块的弧形垫片上，并被弧形垫片夹紧，弧形垫片的弧度和倾斜程度与弧形杆相适配。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的波伏摇篮设置有水平驱动机构和纵向驱动机构，水平驱动机构能够驱动活动盘沿滑轨移动，从而带动篮体左右移动，纵向驱动机构能够使篮体托盘在纵向方向做往复运动，使篮体上下移动，当篮体同时上下和左右移动时，产生上下波伏起动和左右摆动的效果，模仿出人手抱婴儿的动作。另外，由于篮体设置有弧形杆，通过篮体固定装置可以根据需要调整篮体的倾斜程度。
附图说明
图1为本实用新型提供的波伏摇篮的整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的波伏摇篮的内部结构正视图。
图3为本实用新型提供的波伏摇篮的内部结构侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明，以下列举的实施例仅代表一种或几种最佳实施方式，不应该构成对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型提供的波伏摇篮包括：水平驱动机构以及从下往上依次安装的底盘1、活动盘2、纵向驱动机构、篮体托盘3和篮体4。
底盘1上安装有两根互相平行的滑轨5，每根滑轨5的一侧均安装有滑轮压块6，滑轮压块6和底盘1之间留有空隙。
活动盘2的两侧安装有滑轮7，滑轮7的中心位置处安装有向外延伸的滑轮轴8；活动盘2安装在滑轨5上，滑轮轴8插入滑轮压块6和底盘1之间的空隙内，滑轮压块6限定活动盘2的移动轨迹，防止活动盘2在移动过程中脱轨，增加稳定性。另外，活动盘2还与能够驱动活动盘2沿滑轨5移动的水平驱动机构相连接。
其中，水平驱动机构包括水平驱动马达9、传动齿轮10和传动杆11，水平驱动马达9和传动齿轮10固定在底盘1上；传动杆11的一端连接传动齿轮10，另一端连接活动盘2，传动杆11与传动齿轮10的连接点不在传动齿轮10的中心位置处；水平驱动马达9的动力输出端与传动齿轮10相连接并使传动齿轮10转动。
篮体托盘3承托篮体4。篮体托盘3上设置有篮体固定装置，篮体固定装置包括滑块12、连杆13、第一定位块14和第二定位块15，第一定位块14和第二定位块15的顶部均设置有两块用于夹紧篮体4的弧形垫片16。第一定位块14和第二定位块15固定安装在篮体托盘3上且位置相对称，滑块12安装在第一定位块14远离第二定位块15的一侧，连杆13穿过第一定位块14连接滑块12和第二定位块15。
篮体4包括婴儿床41和固定于婴儿床41底部的弧形杆42；弧形杆42放置在第一定位块14和第二定位块15的弧形垫片16上，并被弧形垫片16夹紧，弧形垫片16的弧度和倾斜程度与弧形杆42相适配。
篮体托盘3和活动盘2之间通过能够使篮体托盘3在纵向方向做往复运动的纵向驱动机构相连接。
其中，纵向驱动机构包括X形支撑片17、纵向驱动马达、偏心轮18和驱动杆19。
X形支撑片17是以两根摇臂在中央位置处互相交叉枢接而成，两个X形支撑片17互相并排枢接构成一个支撑架，且两个X形支撑片17彼此靠近的上端部和下端部分别枢接；构成同一支撑架的两个X形支撑片17在远离彼此的下端部处均设置有弹簧固定扣20，这两个弹簧固定扣20分别固定同一根弹簧21的两端。
篮体托盘3的两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架互相平行。
偏心轮18设置有电机连接轴和偏心轴，纵向驱动马达的动力输出端连接偏心轮的电机连接轴，驱动杆19的一端连接偏心轮18的偏心轴，构成同一支撑架的两个X形支撑片17枢接在一起的上端部位置处与驱动杆19的另一端枢接。
纵向驱动马达的动力输出端带动偏心轮18转动，偏心轮18的偏心轴再带动驱动杆19，由于驱动杆19的转动而使得枢接在一起的摇臂之间的角度改变，因而篮体托盘3和篮体4可以在纵向方向上上下移动。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种波伏摇篮，其特征在于，该波伏摇篮包括：水平驱动机构以及从下往上依次安装的底盘、活动盘、纵向驱动机构、篮体托盘和篮体；
所述底盘上设置有滑轨，所述活动盘安装在滑轨上，且活动盘与能够驱动活动盘沿滑轨移动的所述水平驱动机构相连接；
所述篮体托盘承托所述篮体，篮体托盘和活动盘之间通过能够使篮体托盘在纵向方向做往复运动的所述纵向驱动机构相连接。
2.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述水平驱动机构包括水平驱动马达、传动齿轮和传动杆，水平驱动马达和传动齿轮固定在所述底盘上；传动杆的一端连接传动齿轮，另一端连接所述活动盘，传动杆与传动齿轮的连接点不在传动齿轮的中心位置处；水平驱动马达的动力输出端与传动齿轮相连接并使传动齿轮转动。
3.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述活动盘的两侧安装有滑轮，滑轮的中心位置处安装有向外延伸的滑轮轴；所述底盘上安装有两根互相平行的滑轨，每根滑轨的一侧均安装有滑轮压块，滑轮压块和底盘之间留有空隙；滑轮轴插入空隙内。
4.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述纵向驱动机构包括X形支撑片、纵向驱动马达、偏心轮和驱动杆；
所述X形支撑片是以两根摇臂在中央位置处互相交叉枢接而成，两个X形支撑片互相并排枢接构成一个支撑架，且两个X形支撑片彼此靠近的上端部和下端部分别枢接；构成同一支撑架的两个X形支撑片在远离彼此的下端部处均设置有弹簧固定扣，这两个弹簧固定扣分别固定同一根弹簧的两端；
所述篮体托盘的两侧分别安装有一个支撑架，两个支撑架互相平行；
所述偏心轮设置有电机连接轴和偏心轴，所述纵向驱动马达的动力输出端连接偏心轮的电机连接轴，所述驱动杆的一端连接偏心轮的偏心轴，构成同一支撑架的两个X形支撑片枢接在一起的上端部位置处与驱动杆的另一端枢接。
5.根据权利要求1所述的波伏摇篮，其特征在于：所述篮体托盘上设置有篮体固定装置，所述篮体固定装置包括滑块、连杆、第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块的顶部均设置有两块用于夹紧所述篮体的弧形垫片；
第一定位块和第二定位块固定安装在篮体托盘上且位置相对称，所述滑块安装在第一定位块远离第二定位块的一侧，连杆穿过第一定位块连接滑块和第二定位块。
6.根据权利要求5所述的波伏摇篮，其特征在于：所述篮体包括婴儿床和固定于婴儿床底部的弧形杆；弧形杆放置在所述第一定位块和第二定位块的弧形垫片上，并被弧形垫片夹紧，弧形垫片的弧度和倾斜程度与弧形杆相适配。
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