CN208207604U - 一种车身域多控制器的自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车身域多控制器的自动化测试系统，有效解决了现有对控制器大都是手动测试，针对一些偶发性的问题很难还原问题出现的情况，且不能实现多控制器联合测试的问题。一种车身域多控制器自动化检测系统，包括工控机，所述工控机经网线连接有NI机箱，所述NI机箱经线束连接有至少一个信号调理机，所述信号调理机经第一端子排连接有至少一个断线盒、至少一个故障注入箱，所述断线盒和故障注入箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有负载模拟箱，所述NI机箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有电子负载。

Description

一种车身域多控制器的自动化测试系统

技术领域

本实用新型涉及到汽车控制器的测试技术领域，尤其涉及到一种能够自动化的车身域多控制器测试系统。

背景技术

车身域控制器是汽车的核心电子零部件，近年来随着人们对车辆安全性和舒适性的不断提高，车身域控制器的技术飞速发展，以BCM、PEPS、IC、ICE、AC等为核心的车身域系统部件也日渐多样化、复杂化，同时，各电控单元间的通信、故障诊断及功能的交互度越来越高。于是，为保证车身域控制器的正常工作，就需要一种自动化测试设备在实验室开发测试阶段对其逻辑功能、故障诊断功能以及与相关电控单元间的交互功能进行功能性验证测试。

目前的测试系统一般是只能够测试单个的控制器，而且大部分都是手动测试，针对一些偶发性的问题，很难还原问题的出现情况。测试系统只能够测试单一的控制器，造成单个控制器在单独测试时功能都是正常的，但是当控制器集成到一块时，系统就会出现问题，这时就很难够排查造成问题出现的原因。本方案主要是克服现有的技术方案缺陷，提供了一种不仅能够方便的测试单独的控制器的测试系统，还能够方便的实现多控制器的联合测试。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种车身域多控制器的自动化测试系统，有效解决了现有对控制器大都是手动测试，针对一些偶发性的问题很难还原问题出现的情况，且不能实现多控制器联合测试的问题。

具体技术方案如下：

一种车身域多控制器的自动化测试系统，包括工控机，所述工控机经网线连接有NI机箱，所述NI机箱经线束连接有至少一个信号调理机，所述信号调理机经第一端子排连接有至少一个断线盒、至少一个故障注入箱，所述断线盒和故障注入箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有负载模拟箱，所述NI机箱经第二端子排连接待测控制器，所述待测控制器经第二端子排连接有电子负载。

本实用新型的有益效果：1.提高了设备的复用率，当需要更换测试其它控制器的时候，可方便快速的进行更换；

2.设备不仅能够进行单个控制器的测试，同时还能够进行多个车身域控制器的联合测试；

3.硬件模块化和软件平台化，通过重新配置满足后续平台车型和控制器的测试需求；

4.硬件接口资源预留，通过配置满足更多的车型和控制器的测试需求；

5.基于NI公司的软硬件平台，涵盖功能测试需求，灵活开放，易于扩展。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图。

图2为多个待测控制器被测试时的联调图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1和图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

一种车身域多控制器的自动化测试系统，包括工控机1，所述工控机1经网线连接有NI机箱2，所述NI机箱2经线束连接有至少一个信号调理机3，所述信号调理机3经第一端子排4连接有至少一个断线盒5、至少一个故障注入箱6，所述断线盒5和故障注入箱6经第二端子排8连接待测控制器9，所述待测控制器9经第二端子排8连接有负载模拟箱7，所述NI机箱2经第二端子排8连接待测控制器9，所述待测控制器9经第二端子排8连接有电子负载12。

还包括程控电源10和接连市电的电源管理模块11，所述电源管理模块11连接工控机1、NI机箱2、信号调理机3、程控电源10、电子负载12和故障注入箱6，所述程控电源10经第二端子排8连接到待测控制器9上。

所述信号调理机3有两个。加两个或多个调理机原因是，由于NI 机箱出来通道数量比较多，一个调理箱调理不完。例如NI机箱出来200路信号，但一个一个调理箱只能够调理150路信号，那么就需要两个调理箱

所述断线盒5有三个。由于NI 机箱出来通道数量比较多，一个断线盒不够用。

所述故障注入箱6有两个。

所述待测控制器9有多个，多个待测控制器9之间经电线连接。

本实用新型中的系统整体分为机柜和台架两部分；

机柜选用38U 高19寸标准工业机柜，主要放置电源管理模块、工控机、NI机箱、信号调理箱、程控电源和电子负载；

台架为定制开发，主要放置BOB箱（断线盒）、故障注入箱、负载模拟箱、端子排以及待测控制器；

电源管理模块作为测试系统的标准配置之一，是测试系统中必不可少的一个模块，主要用于为测试系统中各模块的供电管理；

工控机作为上位机使用，主要安装操作相关的软件；

NI机箱采用标准的NI多插槽机箱，主要用于插入标准的NI采集板卡（数字IO板卡、模拟量输出板卡、模拟量输入板卡、CAN通讯板卡、LIN通讯板卡）；

调理机箱主要用来提供测试设备与待测控制器之间信号匹配功能。当出现板卡量程与被测管脚量程不匹配的情况，使用信号调理来保证板卡的安全及被测管脚能够得到合适匹配的信号；

程控电源主要用来代替实车上的蓄电池来给待测控制器供电；

电子负载主要是在测试控制器的时候模拟控制器的一些电机类的负载，例如模拟车窗的上升和下降；

断线盒（BOB箱）主要能够实现将控制器引脚的信号引出，用户可以使用万用表或者示波器方便的进行信号测量。这些引出的信号线在断线盒操作面板上通过跳线帽进行短路连接，默认状况下信号是直连通过的。用户可以拔掉这些跳线帽，即可进行断路故障测试，如果将该信号端口接至12V或者地，即可进行短路测试，如果使用香蕉插头线束将两根信号短接即可实现不同信号间的短路测试

故障注入箱主要由故障注入箱和插入箱内的故障注入卡组成，通过标准CAN与上位机进行通信程控。能够支持故障注入类型包括开路、对地短路、对电源短路及线间短路等。

负载模拟箱定制阻值的模拟负载输出，根据真实执行器的阻值参数进行模拟替代，用于HIL测试系统中的前期无真实负载的情况下测试。

本实用新型中的设备都按照图纸连接组装完成之后，需要将待测控制器接入到台架上的端子排处，具体根据待测控制器的引脚资源来分类接入到对应的端子排处，例如将待测控制器的开关量输入接到端子排对应的DO通道上，将待测控制器的开关量输出接到端子排上对应的DI通道上，将待测控制器的CAN通道接到端子排上对应的CAN通道上，将待测控制器的LIN通道接到端子排上对应的LIN通道上，将待测控制器的电源输入通道接到端子排上对应的程控电源输出通道上。

连接好本实用新型系统，开始对控制器进行测试，工控机发出激励，模拟驾驶员对车发出的指令，例如拨动雨刷或转向灯等指令，激励信号进入到调理机进行调理之后经过断线盒输送给待测控制器，待测控制器进行响应，并发出控制命令（例如是给拨动雨刷发出命令或给转向灯发出转向灯命令），控制命令驱动负载模拟箱模拟真实执行器或者发给电子负载进行相应的动作。故障注入箱可以将故障信号输入给待测控制器，待测控制器接收到故障信号之后，对故障信号进行处理，将故障信号经NI机箱反馈给工控机，在工控机上连接一个人机交互界面也就是触摸显示屏，在显示屏上可以看到车身的某个部位发生故障，模拟当汽车发生故障之后被控制器探测到之后将故障信号发出给仪表盘。

因为车身上具有多个控制器协同工作，因此在本实用新型中可以模拟车身上的多个控制器协调工作，本实用新型中具有多个待测控制器时，该多个待测控制器按照在车身上的连接方式相互连接进行数据交互，工控机或故障注入箱给待测控制器下发激励，多个待测控制器之间协调工作，然后将信号传递给负载负载模拟箱、电子负载或工控机，即可对多个控制器进行联调。

Claims (2)

1.一种车身域多控制器的自动化测试系统，包括工控机（1），其特征在于，所述工控机（1）经网线连接有NI机箱（2），所述NI机箱（2）经线束连接有至少一个信号调理机（3），所述信号调理机（3）经第一端子排（4）连接有至少一个断线盒（5）、至少一个故障注入箱（6），所述断线盒（5）和故障注入箱（6）经第二端子排（8）连接待测控制器（9），所述待测控制器（9）经第二端子排（8）连接有负载模拟箱（7），所述NI机箱（2）经第二端子排（8）连接待测控制器（9），所述待测控制器（9）经第二端子排（8）连接有电子负载（12）。

2.根据权利要求1所述的一种车身域多控制器的自动化测试系统，其特征在于，还包括程控电源（10）和接连市电的电源管理模块（11），所述电源管理模块（11）连接工控机（1）、NI机箱（2）、信号调理机（3）、程控电源（10）、电子负载（12）和故障注入箱（6），所述程控电源（10）经第二端子排（8）连接到待测控制器（9）上。