CN208196783U - 自动分拣工业机器人固定装置 - Google Patents
自动分拣工业机器人固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208196783U CN208196783U CN201820793081.9U CN201820793081U CN208196783U CN 208196783 U CN208196783 U CN 208196783U CN 201820793081 U CN201820793081 U CN 201820793081U CN 208196783 U CN208196783 U CN 208196783U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- industrial robot
- automatic sorting
- turntable
- supporting leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了分拣机器人技术领域的自动分拣工业机器人固定装置，包括底板，所述底板上设置有固定箱体，所述固定箱体的顶端设置有支板，所述固定箱体中设置有升降筒和液压升降器，所述升降筒的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有分拣机械手臂，所述底板的底部四角均设置有减震器脚座，所述减震器脚座的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚，本实用新型通过液压升降器对升降筒进行升降，通过转盘进行转动，使分拣机械手臂可继续高度和角度的调节，通过减震器脚座可进行位置固定，当需要对机器人进行位置移动时，通过将活动支脚和万向轮放下，即可使固定装置进行移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为自动分拣工业机器人固定装置。
背景技术
分拣机器人(Sorting robot)，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，目前，在物流分拣领域，用于处理尺寸范围小于465mm(L)*380mm(W)*250mm(H)且重量小于8kg的小件分拣机的供件台采用的是人工供件。人员从一个固定的滑槽里把小件拿出来转身45度放到另外一段皮带机上。小件快递件的分拣采用人工分拣，这种方式效率比较低，人工劳动强度大。需要的供件人员数量较多，在小件处理量低的情况下，人员闲置率较高，且自动化程度较低。而采用机器人分拣则具有效率高，减轻人工劳动强度的特点。
例如专利申请号CN201520803280.X一种自动分拣工业机器人固定装置，其组成包括:自动分拣工业机器人本体、圆台底座，所述的自动分拣工业机器人本体连接插接底板，所述的圆台底座的顶部开有插板凹槽，所述的插板凹槽内插入所述的插接底板，所述的插接底板开有一组内圈插孔，所述的内圈插孔的底部连接磁片，所述的圆台底座绕圆周开有外圈插孔，所述的外圈插孔的底部连接所述的磁片，所述的内圈插孔与所述的外圈插孔之间插入倒U形铁插件连接定位，所述的圆台底座的底部连接定位行走装置，此种固定装置不便于进行机械手的高度和角度调整，在进行一定和固定中切换不便，固定效果较差，基于此，本实用新型设计了自动分拣工业机器人固定装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动分拣工业机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的固定装置不便于进行机械手的高度和角度调整，在进行一定和固定中切换不便，固定效果较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动分拣工业机器人固定装置，包括底板，所述底板上设置有固定箱体，所述固定箱体的顶端设置有支板，所述固定箱体中设置有升降筒和液压升降器，所述升降筒的顶部设置有转盘，所述转盘的顶部设置有分拣机械手臂，所述底板的底部四角均设置有减震器脚座，所述减震器脚座的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚，所述活动支脚的末端设置有万向轮，所述底板上固定安装有电机，所述电机的伸缩端设置有螺杆，所述底板的侧壁设置有调节机构，所述调节机构包括通过固定座活动安装在底板的侧壁的传动螺杆，所述传动螺杆上设置有传动齿轮，所述电机上的螺杆与传动齿轮螺纹啮合。
优选的，所述活动支脚的转动端部连接有调整齿轮，所述调整齿轮与传动螺杆上的螺纹齿相啮合。
优选的，所述传动螺杆两端的螺纹齿螺旋方向相反。
优选的，所述转盘上螺纹连接有摇把，所述支板上开设有圆弧滑槽，所述摇把贯穿支板上的圆弧滑槽，所述摇把的底端设置有限位块。
优选的，所述升降筒中设置有安装套筒，所述液压升降器的顶部伸缩端插接在安装套筒中，所述安装套筒的外侧均匀连接有支撑杆，所述支撑杆的端部与升降筒的内侧壁连接。
优选的，所述活动支脚的长度长于减震器脚座的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压升降器对升降筒进行升降，通过转盘进行转动，使分拣机械手臂可继续高度和角度的调节，通过减震器脚座可进行位置固定，当需要对机器人进行位置移动时，通过将活动支脚和万向轮放下，即可使固定装置进行移动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型调节机构结构示意图；
图3为本实用新型支撑杆和安装套筒结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底板，2-固定箱体，3-支板，4-升降筒，401-支撑杆，402-安装套筒，5-转盘，6-摇把，7-限位块，8-分拣机械手臂，9-液压升降器，10-传动螺杆，11-电机，12-传动齿轮，13-减震器脚座，14-活动支脚，15-调节机构，151-调整齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动分拣工业机器人固定装置，包括底板1，底板1上设置有固定箱体2，固定箱体2的顶端设置有支板3，固定箱体2中设置有升降筒4和液压升降器9，升降筒4的顶部设置有转盘5，转盘5的顶部设置有分拣机械手臂8，底板1的底部四角均设置有减震器脚座13，减震器脚座13的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚14，活动支脚14的末端设置有万向轮，底板1上固定安装有电机11，电机11的伸缩端设置有螺杆，底板1的侧壁设置有调节机构15，调节机构15包括通过固定座活动安装在底板1的侧壁的传动螺杆10，传动螺杆10上设置有传动齿轮12，电机11上的螺杆与传动齿轮12螺纹啮合。
其中，活动支脚14的转动端部连接有调整齿轮151，调整齿轮151与传动螺杆10上的螺纹齿相啮合。
其中，传动螺杆10两端的螺纹齿螺旋方向相反，便于万向轮向内侧进行收叠。
其中，转盘5上螺纹连接有摇把6，支板3上开设有圆弧滑槽，摇把6贯穿支板3上的圆弧滑槽，摇把6的底端设置有限位块7，限位块7的宽度大于圆弧滑槽的宽度。
其中，升降筒4中设置有安装套筒402，液压升降器9的顶部伸缩端插接在安装套筒402中，安装套筒402的外侧均匀连接有支撑杆401，支撑杆401的端部与升降筒4的内侧壁连接，便于进行安装，节省材料，但不丧失结构的强度。
其中，活动支脚14的长度长于减震器脚座13的长度，便于万向轮将固定装置整个支撑起来。
本实施例的一个具体应用为：液压升降器9将升降筒4进行升降调节，使分拣机械手臂8的高度得到调节，转盘5可在升降筒4上进行转动，在转盘5进行转动确定好角度后，旋转摇把6，使限位块7与支板3进行夹紧，对转盘5进行位置锁定，减震器脚座13对固定装置进行固定支撑，当需要将固定装置进行移动时，通过电机11转动，使传动齿轮12转动，传动齿轮12带动传动螺杆10也进行转动，使传动螺杆10两端的螺纹带动调整齿轮151进行转动，使活动支脚14进行转动，万向轮转动到地面上，将固定装置支撑起来，方便进行移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有固定箱体(2)，所述固定箱体(2)的顶端设置有支板(3)，所述固定箱体(2)中设置有升降筒(4)和液压升降器(9)，所述升降筒(4)的顶部设置有转盘(5)，所述转盘(5)的顶部设置有分拣机械手臂(8)，所述底板(1)的底部四角均设置有减震器脚座(13)，所述减震器脚座(13)的侧壁通过转轴活动设置有活动支脚(14)，所述活动支脚(14)的末端设置有万向轮，所述底板(1)上固定安装有电机(11)，所述电机(11)的伸缩端设置有螺杆，所述底板(1)的侧壁设置有调节机构(15)，所述调节机构(15)包括通过固定座活动安装在底板(1)的侧壁的传动螺杆(10)，所述传动螺杆(10)上设置有传动齿轮(12)，所述电机(11)上的螺杆与传动齿轮(12)螺纹啮合。
2.根据权利要求1所述的自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：所述活动支脚(14)的转动端部连接有调整齿轮(151)，所述调整齿轮(151)与传动螺杆(10)上的螺纹齿相啮合。
3.根据权利要求2所述的自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：所述传动螺杆(10)两端的螺纹齿螺旋方向相反。
4.根据权利要求1所述的自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：所述转盘(5)上螺纹连接有摇把(6)，所述支板(3)上开设有圆弧滑槽，所述摇把(6)贯穿支板(3)上的圆弧滑槽，所述摇把(6)的底端设置有限位块(7)。
5.根据权利要求1所述的自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：所述升降筒(4)中设置有安装套筒(402)，所述液压升降器(9)的顶部伸缩端插接在安装套筒(402)中，所述安装套筒(402)的外侧均匀连接有支撑杆(401)，所述支撑杆(401)的端部与升降筒(4)的内侧壁连接。
6.根据权利要求1所述的自动分拣工业机器人固定装置，其特征在于：所述活动支脚(14)的长度长于减震器脚座(13)的长度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820793081.9U CN208196783U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 自动分拣工业机器人固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820793081.9U CN208196783U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 自动分拣工业机器人固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208196783U true CN208196783U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64516676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820793081.9U Active CN208196783U (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 自动分拣工业机器人固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208196783U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112702875A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-23 | 衢州学院 | 一种可移动式户外通信机柜 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201820793081.9U patent/CN208196783U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112702875A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-04-23 | 衢州学院 | 一种可移动式户外通信机柜 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208196783U (zh) | 自动分拣工业机器人固定装置 | |
| CN107963459A (zh) | 一种工件取料机构 | |
| CN109230168A (zh) | 一种机电生产用便于物料装载堆码的平移式自动化送料装置 | |
| CN208747413U (zh) | 一种用于建筑升降机的减震装置 | |
| CN207580872U (zh) | 一种工件取料机构 | |
| CN108910988A (zh) | 一种具有中和效果的废水处理设备 | |
| CN209632840U (zh) | 一种用于泡沫加工的夹紧装置 | |
| CN209159003U (zh) | 一种纸板生产加工用供料装置 | |
| CN208683839U (zh) | 工件接料自动翻转调节机构 | |
| CN217654876U (zh) | 一种化学纤维涤纶布生产检测用拉伸装置 | |
| CN110203717A (zh) | 一种混凝土螺旋布料机 | |
| CN217755288U (zh) | 一种具有万向球结构的滚道输送机 | |
| CN206985121U (zh) | 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构 | |
| CN110269025A (zh) | 一种淡水养殖智能喂料机 | |
| CN114413402A (zh) | 一种模块化空气净化器的移动机构 | |
| CN209260052U (zh) | 培养皿存储架和培养皿存储系统 | |
| CN209098108U (zh) | 一种整机升降系统 | |
| CN209396402U (zh) | 一种皮带运输机的升降装置 | |
| CN207027438U (zh) | 一种家电维修用工作台 | |
| CN207810411U (zh) | 一种自动化仓库用智能周转装置 | |
| CN207723387U (zh) | 一种弹簧机送料装置 | |
| CN220011079U (zh) | 一种方便调节的筒仓配煤输送设备 | |
| CN220056016U (zh) | 一种酒糟料箱出入窖机构 | |
| CN221092817U (zh) | 一种oled屏堆垛装置 | |
| CN216583214U (zh) | 一种自动上料放卷装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |