CN114413402A - 一种模块化空气净化器的移动机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种模块化空气净化器的移动机构，包括底座和位于底座上的空气净化器的机体，所述底座下设置有用于向机体供电的充电电源，所述底座下沿底座的周向位置设置有多组移动机构，每组移动机构均包括设置在底座上的连接板、穿设且转动连接在连接板上的连接轴、套设且固定连接在连接轴一端的滚轮和用于驱动连接轴带动滚轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在连接板上，所述底座上且位于每个滚轮所在的位置均设置有用于调节滚轮朝向的调节机构；本申请具有提高空气净化器净化效果的优点。

Description

一种模块化空气净化器的移动机构

技术领域

本申请涉及空气净化设备领域，尤其是涉及一种模块化空气净化器的移动机构。

背景技术

空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物（一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度的产品，主要分为家用、商用、工业、楼宇。

授权公告号为CN212644877U的中国专利公开了一种模块化空气净化器，包括功能模块单元，两个功能模块单元之间设置有第一连接部、以及与第一连接部相匹配的第二连接部，功能模块单元包括净化模块、以及风机模块；所述功能模块单元包括设置于所述净化模块下方的底座模块，所述底座模块底部设置有滚轮，方便空气净化器的搬移。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下技术缺陷：通常空气净化器位于室内某一指定位置进行空气净化，其净化效果较为单一。

发明内容

为了提高空气净化器的净化效果，本申请提供一种模块化空气净化器的移动机构。

本申请提供的一种模块化空气净化器的移动机构采用如下的技术方案：

一种模块化空气净化器的移动机构，包括底座和位于底座上的空气净化器的机体，所述底座下设置有用于向机体供电的充电电源，所述底座下沿底座的周向位置设置有多组移动机构，每组移动机构均包括设置在底座上的连接板、穿设且转动连接在连接板上的连接轴、套设且固定连接在连接轴一端的滚轮和用于驱动连接轴带动滚轮转动的驱动电机，所述驱动电机固定设置在连接板上，所述底座上且位于每个滚轮所在的位置均设置有用于调节滚轮朝向的调节机构。

通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动滚轮转动，使得多个滚轮可带动整个模块化空气净化器移动，通过调节机构带动滚轮调节其朝向，从而便于带动底座拐弯移动至任意位置，充电电源可在底座位于任意位置时向机体内供电，使得机体可位于不同的位置进行空气净化，或者带动空气净化器移动着实现空气的净化，提高了空气净化器的净化效果。

可选的，所述调节机构包括连接杆、转动板、杆体和转动机构，所述连接杆设置在底座上，所述转动板转动设置在连接杆上，所述杆体固定设置在转动板上，所述连接板固定设置在杆体远离转动板的端部上，所述转动机构用于驱动转动板位于连接杆上转动。

通过采用上述技术方案，通过转动机构带动转动板位于连接杆上转动，转动板可带动杆体转动，从而使得杆体带动连接板转动，使得连接板带动滚轮调整其朝向，使得滚轮可沿着不同的方向前进，提高了对滚轮的驱动效果。

可选的，所述转动机构包括环形齿轮、转动齿轮和转动电机，所述环形齿轮套设且固定连接在连接杆上，所述转动齿轮固定设置在转动电机的驱动端上且与环形齿轮啮合，所述转动电机固定设置在转动板上。

通过采用上述技术方案，通过转动电机带动转动齿轮转动，使得转动齿轮位于环形齿轮上移动，从而使得转动电机带动转动板位于连接杆上转动，采用转动齿轮和环形齿轮的设置可带动转动板固定至任意转动后的位置，提高了对转动板的驱动效果。

可选的，所述杆体设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接在固定杆内的插接杆，所述固定杆固定设置在转动板上，所述连接板设置在插接杆上，所述固定杆上设置有用于驱动插接杆位于固定杆内移动的伸缩机构。

通过采用上述技术方案，通过伸缩机构带动插接杆位于固定杆内移动，从而调节杆体的长度，从而在一定程度上调节底座的高度，使得底座可带动空气净化器位于不同高度进行空气的净化，进一步提高了空气净化器的净化效果，并且可带动底座略过障碍物进行移动，提高了对底座的驱动效果。

可选的，所述伸缩机构包括伸缩电缸和驱动板，所述伸缩电缸固定设置在固定杆的外壁上，所述驱动板固定设置在插接杆的外侧壁上，所述驱动板固定设置在伸缩电缸的驱动端上。

通过采用上述技术方案，通过伸缩电缸带动驱动板移动，使得驱动板带动插接杆位于固定杆内移动，从而对杆体的长度进行调节，采用伸缩电缸和驱动板的设置其结构简单，提高了对杆体长度调节时的驱动效果。

可选的，所述底座上且位于每个连接杆所在的位置均开设有容纳槽，所述连接杆铰接设置在底座的容纳槽内，所述容纳槽用于供连接杆位于铰接点转动时带动滚轮移入，所述容纳槽内设置有用于带动连接杆位于铰接点转动的翻转机构。

通过采用上述技术方案，通过翻转机构带动连接杆位于铰接点转动，使得连接杆带动滚轮朝向容纳槽内转动，使得不需要滚轮时将滚轮隐藏,减小了整个装置的空间占用，并且通过对连接杆的角度调节，使得多个滚轮可进一步位于不同位置进行空气净化，从而进一步提高了空气净化器的净化效果。

可选的，所述容纳槽内且位于连接杆的两侧设置有铰接板，所述连接杆上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板上的铰接轴，所述连接杆通过铰接板和铰接轴铰接设置在底座上，所述翻转机构包括翻转蜗轮、翻转蜗杆和翻转电机，所述翻转蜗轮套设且固定连接在铰接轴上，所述翻转蜗杆固定设置在翻转电机的驱动端上且与翻转蜗轮啮合，所述翻转电机固定设置在容纳槽内。

通过采用上述技术方案，通过翻转电机带动翻转蜗杆转动，使得翻转蜗杆带动翻转蜗轮转动，翻转蜗轮可带动铰接轴转动，从而使得铰接轴带动连接杆转动，从而实现对滚轮的调节，采用翻转蜗杆和翻转蜗轮驱动连接杆转动的方式，可带动连接杆转动至任意转动后的位置自动锁定，提高了对连接杆的驱动效果。

可选的，所述插接杆远离转动板的端部固定设置有调节板，所述连接板滑动设置在调节板上，所述调节板上设置有用于驱动连接板移动的移动机构。

通过采用上述技术方案，将两个连接杆通过翻转蜗杆和翻转蜗轮驱动至倾斜状态，通过移动机构带动连接板移动，使得连接板带动滚轮移动，使得两侧滚轮可夹持在桌子或其他物体上，使得底座可带动空气净化器进一步适用于不同位置的净化，提高了空气净化器的净化效果。

可选的，所述调节板上开设有调节槽，所述连接板上固定设置有滑动连接在调节槽内的调节块，所述连接板通过调节槽和调节块滑动设置在调节板上，所述移动机构包括沿调节槽的长度方向转动设置在调节槽内的螺杆，所述调节块套设且螺纹连接在螺杆上，所述调节板上固定设置有用于驱动螺杆转动的移动电机。

通过采用上述技术方案，通过移动电机带动螺杆转动，因调节块滑动连接在调节槽内，使得调节块不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得调节块位于螺杆上移动，调节块可带动连接板移动，从而使得连接板带动滚轮调节其位置，采用螺杆驱动滚轮移动的设置，可带动滚轮固定至任意调节后的位置，提高了对滚轮的调节效果，并且提高了将底座夹持在某个物体上的夹持效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过驱动电机带动滚轮转动，使得多个滚轮可带动整个模块化空气净化器移动，通过调节机构带动滚轮调节其朝向，从而便于带动底座拐弯移动至任意位置，充电电源可在底座位于任意位置时向机体内供电，使得机体可位于不同的位置进行空气净化，或者带动空气净化器移动着实现空气的净化，提高了空气净化器的净化效果；

通过翻转机构带动连接杆位于铰接点转动，使得连接杆带动滚轮朝向容纳槽内转动，使得不需要滚轮时将滚轮隐藏,减小了整个装置的空间占用，并且通过对连接杆的角度调节，使得多个滚轮可进一步位于不同位置进行空气净化，从而进一步提高了空气净化器的净化效果；

将两个连接杆通过翻转蜗杆和翻转蜗轮驱动至倾斜状态，通过移动机构带动连接板移动，使得连接板带动滚轮移动，使得两侧滚轮可夹持在桌子或其他物体上，使得底座可带动空气净化器进一步适用于不同位置的净化，提高了空气净化器的净化效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的用于展示铰接板、连接杆和杆体的结构示意图；

图3是本申请实施例的用于展示调节槽和调节块的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、机体；111、弹性支撑杆；12、充电电源；13、连接板；131、连接轴；132、滚轮；133、驱动电机；14、连接杆；141、转动板；142、杆体；143、环形齿轮；144、转动齿轮；145、转动电机；146、固定杆；147、插接杆；148、伸缩电缸；149、驱动板；15、容纳槽；151、铰接板；152、铰接轴；153、翻转蜗轮；154、翻转蜗杆；155、翻转电机；16、调节板；161、调节槽；162、调节块；163、螺杆；164、移动电机。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种模块化空气净化器的移动机构。参照图1，一种模块化空气净化器的移动机构，包括底座1和位于底座1上的空气净化器的机体11，在本实施例中，底座1整体呈圆形设置，机体11的横截面呈圆形设置，底座1上沿底座1的周向位置设置有多个弹性支撑杆111，多个弹性支撑杆111沿机体11的周向位置与机体11的外壁抵接，弹性支撑杆111的横截面呈弧形设置，机体11通过多个弹性支撑杆111可拆卸连接在底座1上；为了向机体11输电，在底座1下设置有用于向机体11供电的充电电源12。

结合图1和图2，底座1下沿底座1的周向位置设置有多组移动机构，在本实施例中，移动机构设置有四组，每组移动机构均包括连接板13、穿设且转动连接在连接板13上的连接轴131、套设且固定连接在连接轴131一端的滚轮132和用于驱动连接轴131带动滚轮132转动的驱动电机133，驱动电机133固定设置在连接板13上，

结合图1和图2，为了调节滚轮132的朝向，从而调节滚轮132的移动方向，在底座1上且位于每个滚轮132所在的位置均设置有用于调节滚轮132朝向的调节机构；调节机构包括连接杆14、转动板141、杆体142和转动机构，连接杆14设置在底座1上，转动板141转动设置在连接杆14上，杆体142固定设置在转动板141上，连接板13固定设置在杆体142远离转动板141的端部上，转动机构用于驱动转动板141位于连接杆14上转动。

结合图1和图2，转动机构包括环形齿轮143、转动齿轮144和转动电机145，环形齿轮143套设且固定连接在连接杆14上，转动齿轮144固定设置在转动电机145的驱动端上且与环形齿轮143啮合，转动电机145固定设置在转动板141上；通过转动电机145带动转动齿轮144转动，使得转动齿轮144位于环形齿轮143上移动，从而使得转动电机145带动转动板141位于连接杆14上转动，转动板141可带动连接板13上的滚轮132转动，从而调节滚轮132的朝向。

结合图1和图2，为了调节底座1的高度，将杆体142设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆146和插接且滑动连接在固定杆146内的插接杆147，固定杆146固定设置在转动板141上，连接板13设置在插接杆147上，固定杆146上设置有用于驱动插接杆147位于固定杆146内移动的伸缩机构；伸缩机构包括伸缩电缸148和驱动板149，伸缩电缸148固定设置在固定杆146的外壁上，驱动板149固定设置在插接杆147的外侧壁上，驱动板149固定设置在伸缩电缸148的驱动端上；通过伸缩电缸148带动驱动板149移动，使得驱动板149带动插接杆147位于固定杆146内移动，从而调节杆体142的长度，使得多个杆体142带动底座1升降。

结合图1和图2，底座1上且位于每个连接杆14所在的位置均开设有容纳槽15，容纳槽15内且位于连接杆14的两侧设置有铰接板151，连接杆14上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板151上的铰接轴152，连接杆14通过铰接板151和铰接轴152铰接设置在底座1的容纳槽15内，容纳槽15用于供连接杆14位于铰接点转动时带动滚轮132移入。

结合图1和图2，为了驱动连接杆14位于铰接点转动，在容纳槽15内设置有用于带动连接杆14位于铰接点转动的翻转机构；翻转机构包括翻转蜗轮153、翻转蜗杆154和翻转电机155，翻转蜗轮153套设且固定连接在铰接轴152上，翻转蜗杆154固定设置在翻转电机155的驱动端上且与翻转蜗轮153啮合，翻转电机155固定设置在容纳槽15内；通过翻转电机155带动翻转蜗杆154转动，使得翻转蜗轮153带动铰接轴152转动，铰接轴152可带动连接杆14转动，从而使得连接杆14带动滚轮132朝向容纳槽15内转动。

结合图2和图3，为了带动两侧滚轮132夹紧在桌子或其他物体上，在插接杆147远离转动板141的端部固定设置有调节板16，连接板13滑动设置在调节板16上，调节板16上开设有调节槽161，连接板13上固定设置有滑动连接在调节槽161内的调节块162，连接板13通过调节槽161和调节块162滑动设置在调节板16上；在本实施例中，调节槽161的横截面设置为“T”形，调节块162与“T”形的调节槽161配合设置。

结合图2和图3，为了驱动调节块162位于调节槽161内移动，在调节板16上设置有用于驱动连接板13移动的移动机构；移动机构包括沿调节槽161的长度方向转动设置在调节槽161内的螺杆163，调节块162套设且螺纹连接在螺杆163上，调节板16上固定设置有用于驱动螺杆163转动的移动电机164；通过移动电机164带动螺杆163转动，因调节块162滑动设置在调节槽161内，使得调节块162不会跟随螺杆163的转动而转动，从而调节块162位于螺杆163上移动，调节块162可带动连接板13上的滚轮132移动，通过带动两侧滚轮132相互靠近，使得两侧滚轮132可夹紧在桌子或其他物体上，实现空气净化器其他位置的固定。

本申请实施例一种模块化空气净化器的移动机构的实施原理为：通过翻转电机155带动翻转蜗杆154转动，使得翻转蜗轮153带动铰接轴152转动，铰接轴152可带动连接杆14位于容纳槽15内转出，此时通过转动电机145带动转动齿轮144转动，从而使得转动齿轮144位于环形齿轮143上移动，使得转动板141位于连接杆14上转动，从而调节滚轮132的朝向，此时通过伸缩电缸148带动驱动板149移动，使得插接杆147位于固定杆146内移动，从而调节杆体142的长度，通过驱动电机133带动转动轴转动，从而使得转动轴带动滚轮132转动，使得底座1通过滚轮132移动着对空气进行净化，提高了空气净化器的空气净化效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)上的空气净化器的机体(11)，所述底座(1)下设置有用于向机体(11)供电的充电电源(12)，所述底座(1)下沿底座(1)的周向位置设置有多组移动机构，每组移动机构均包括设置在底座(1)上的连接板(13)、穿设且转动连接在连接板(13)上的连接轴(131)、套设且固定连接在连接轴(131)一端的滚轮(132)和用于驱动连接轴(131)带动滚轮(132)转动的驱动电机(133)，所述驱动电机(133)固定设置在连接板(13)上，所述底座(1)上且位于每个滚轮(132)所在的位置均设置有用于调节滚轮(132)朝向的调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述调节机构包括连接杆(14)、转动板(141)、杆体(142)和转动机构，所述连接杆(14)设置在底座(1)上，所述转动板(141)转动设置在连接杆(14)上，所述杆体(142)固定设置在转动板(141)上，所述连接板(13)固定设置在杆体(142)远离转动板(141)的端部上，所述转动机构用于驱动转动板(141)位于连接杆(14)上转动。

3.根据权利要求2所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述转动机构包括环形齿轮(143)、转动齿轮(144)和转动电机(145)，所述环形齿轮(143)套设且固定连接在连接杆(14)上，所述转动齿轮(144)固定设置在转动电机(145)的驱动端上且与环形齿轮(143)啮合，所述转动电机(145)固定设置在转动板(141)上。

4.根据权利要求3所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述杆体(142)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(146)和插接且滑动连接在固定杆(146)内的插接杆(147)，所述固定杆(146)固定设置在转动板(141)上，所述连接板(13)设置在插接杆(147)上，所述固定杆(146)上设置有用于驱动插接杆(147)位于固定杆(146)内移动的伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩电缸(148)和驱动板(149)，所述伸缩电缸(148)固定设置在固定杆(146)的外壁上，所述驱动板(149)固定设置在插接杆(147)的外侧壁上，所述驱动板(149)固定设置在伸缩电缸(148)的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述底座(1)上且位于每个连接杆(14)所在的位置均开设有容纳槽(15)，所述连接杆(14)铰接设置在底座(1)的容纳槽(15)内，所述容纳槽(15)用于供连接杆(14)位于铰接点转动时带动滚轮(132)移入，所述容纳槽(15)内设置有用于带动连接杆(14)位于铰接点转动的翻转机构。

7.根据权利要求6所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述容纳槽(15)内且位于连接杆(14)的两侧设置有铰接板(151)，所述连接杆(14)上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板(151)上的铰接轴(152)，所述连接杆(14)通过铰接板(151)和铰接轴(152)铰接设置在底座(1)上，所述翻转机构包括翻转蜗轮(153)、翻转蜗杆(154)和翻转电机(155)，所述翻转蜗轮(153)套设且固定连接在铰接轴(152)上，所述翻转蜗杆(154)固定设置在翻转电机(155)的驱动端上且与翻转蜗轮(153)啮合，所述翻转电机(155)固定设置在容纳槽(15)内。

8.根据权利要求7所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述插接杆(147)远离转动板(141)的端部固定设置有调节板(16)，所述连接板(13)滑动设置在调节板(16)上，所述调节板(16)上设置有用于驱动连接板(13)移动的移动机构。

9.根据权利要求8所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述调节板(16)上开设有调节槽(161)，所述连接板(13)上固定设置有滑动连接在调节槽(161)内的调节块(162)，所述连接板(13)通过调节槽(161)和调节块(162)滑动设置在调节板(16)上，所述移动机构包括沿调节槽(161)的长度方向转动设置在调节槽(161)内的螺杆(163)，所述调节块(162)套设且螺纹连接在螺杆(163)上，所述调节板(16)上固定设置有用于驱动螺杆(163)转动的移动电机(164)。

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