CN206218798U

CN206218798U - 一种建筑机器人

Info

Publication number: CN206218798U
Application number: CN201621196535.1U
Authority: CN
Inventors: 张洪磊; 胡浩; 胡光民; 李建超
Original assignee: Guangdong Yixuesong Robot Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangdong Hongxun Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2016-11-07
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-06-06
Anticipated expiration: 2026-11-07

Abstract

本实用新型公开了一种建筑机器人，包括底座，底座的上表面设有电池组，电池组的外部设有覆盖件，覆盖件的侧面设有控制器，底座上表面左侧的固定座通过二轴旋转轴和回转座的右侧面铰接，底座上表面固定座后侧的支座和回转电动缸的一端铰接，回转电动缸的另一端和回转座的右侧面铰接，回转座的左侧和外门架的第二支架铰接，回转座的上端通过俯仰电动缸和外门架的第一支架连接，外门架的第三支架的上表面通过举升电动缸和内门架连接，回转电动缸、旋转电动缸、横移电动缸、俯仰电动缸配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

Description

一种建筑机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种建筑机器人。

背景技术

在建筑或家居装修等施工场所，人们需使用面积大或者重量大或者面积大又很重的材料来施工，在现有技术背景下，由于没有专用的机械设备协助，人们只能集多人力量来搬用面积大或者重量或者又大又重的材料，存在耗力、效率低、操作不便的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种建筑机器人，不仅能搬移面积大或者重量大的材料，还能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑机器人，包括底座，所述底座的上表面设有电池组，电池组的外部设有覆盖件，覆盖件的侧面设有控制器，底座上表面左侧的固定座通过二轴旋转轴和回转座的右侧面铰接，底座上表面固定座后侧的支座和回转电动缸的一端铰接，回转电动缸的另一端和回转座的右侧面铰接，回转座的左侧和外门架的第二支架铰接，回转座的上端通过俯仰电动缸和外门架的第一支架连接，内门架在外门架内侧的滑槽中滑动，第一支架的上表面通过链条拉杆和链条的一端连接，链条的另一端穿过内门架上端的滑轮通过链条拉杆和移动底座的上表面连接，移动底座右侧的复合滚轮组件和内门架的内侧滑槽滑动连接，移动底座的左侧中间位置设有横移电动缸，移动底座的左侧面和移动座的右侧面通过五轴移动轴连接，横移电动缸的两端分别与移动座右侧面中部对称的固定块连接，移动座的左侧面通过六轴旋转轴和六轴旋转轴盖连接有旋转座，旋转座上表面左侧的安装座和夹紧电动缸的一端铰接，夹紧电动缸的另一端和连杆的上端铰接，连杆的中部和旋转座右侧的支座铰接，连杆的下部和夹块座的右侧面中部铰接，旋转座右侧面前侧的支座和旋转电动缸的一端铰接，旋转电动缸的另一端和移动座的固定架铰接，控制器和电池组电连接，回转电动缸、行走电机、旋转电动缸、夹紧电动缸、横移电动缸、举升电动缸、俯仰电动缸均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下表面通过行走减速机安装座固定有行走减速机，行走减速机安装座的数量为四个，且四个行走减速机安装座在底座的下表面均匀分布，行走减速机的输入端和行走电机的输出轴连接，行走减速机的输出端通过车轮轴和车轮连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块座的左侧上部和下部通过螺钉均固定有活动夹板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座的内部左侧设有固定夹板，固定夹板的右侧面设有防滑垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块座的右侧上部通过弹簧和连杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本建筑机器人，不仅能搬移面积大或者重量大的材料，回转电动缸、旋转电动缸、横移电动缸、俯仰电动缸配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型整机爆炸图；

图4为本实用新型A处放大示意图。

图中：1覆盖件、2电池组、3回转电动缸、4二轴旋转轴、5底座、6车轮、7车轮轴、8行走减速机安装座、9行走减速机、10行走电机、11回转座、12外门架、121第一支架、122第二支架、123第三支架、13复合滚轮组件、14移动底座、15五轴移动轴、16六轴旋转轴盖、17移动座、18旋转电动缸、19固定夹板、20旋转座、21六轴旋转轴、22活动夹板、23螺钉、24弹簧、25夹块座、26夹紧电动缸、27连杆、28横移电动缸、29链条拉杆、30链条、31内门架、32举升电动缸、33俯仰电动缸、34控制器、35固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种建筑机器人，包括底座5，底座5的下表面通过行走减速机安装座8固定有行走减速机9，行走减速机安装座8的数量为四个，且四个行走减速机安装座8在底座5的下表面均匀分布，行走减速机9的输入端和行走电机10的输出轴连接，行走减速机9的输出端通过车轮轴7和车轮6连接，底座5的上表面设有电池组2，电池组2的外部设有覆盖件1，覆盖件1的侧面设有控制器34，底座5上表面左侧的固定座通过二轴旋转轴4和回转座11的右侧面铰接，底座5上表面固定座后侧的支座和回转电动缸3的一端铰接，回转电动缸3的另一端和回转座11的右侧面铰接，回转电动缸3使得旋转座20水平转动，回转座11的左侧和外门架12的第二支架122铰接，回转座11的上端通过俯仰电动缸33和外门架12的第一支架121连接，俯仰电动缸33让旋转座20仰俯，外门架12的第三支架123的上表面通过举升电动缸32和内门架31连接，内门架31在外门架12内侧的滑槽中滑动，第一支架121的上表面通过链条拉杆29和链条30的一端连接，链条30的另一端穿过内门架31上端的滑轮通过链条拉杆29和移动底座14的上表面连接，移动底座14右侧的复合滚轮组件13和内门架31的内侧滑槽滑动连接，举升电动缸32使得旋转座20上下移动，移动底座14的左侧中间位置设有横移电动缸28，移动底座14的左侧面和移动座17的右侧面通过五轴移动轴15连接，横移电动缸28的两端分别与移动座17右侧面中部对称的固定块连接，横移电动缸28使得旋转座20水平移动，移动座17的左侧面通过六轴旋转轴21和六轴旋转轴盖16连接有旋转座20，旋转座20的内部左侧设有固定夹板19，固定夹板19的右侧面设有防滑垫，旋转座20上表面左侧的安装座和夹紧电动缸26的一端铰接，夹紧电动缸26的另一端和连杆27的上端铰接，连杆27的中部和旋转座20右侧的支座铰接，连杆27的下部和夹块座25的右侧面中部铰接，夹块座25的左侧上部和下部通过螺钉23均固定有活动夹板22，固定夹板19的右侧面设有防滑垫和夹块座25的左侧设有活动夹板22，增加了与被抓取件的摩擦力，抓取更加稳固，夹块座25的右侧上部通过弹簧24和连杆27连接，旋转座20右侧面前侧的支座和旋转电动缸18的一端铰接，旋转电动缸18的另一端和移动座17的固定架35铰接，旋转电动缸18使得旋转座20旋转，控制器34和电池组2电连接，回转电动缸3、行走电机10、旋转电动缸18、夹紧电动缸26、横移电动缸28、举升电动缸32、俯仰电动缸33均与控制器34电连接，回转电动缸3、旋转电动缸18、横移电动缸28、俯仰电动缸33配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用。

在使用时：操作人员向控制器34输入建筑图纸，建筑机器人把预好的水泥墙体要图纸要求一块块安放到图纸指定位置，控制器34控制夹紧电动缸26伸缩从而带动连杆27运动现对待夹取件夹紧或松开，控制器34操作建筑机器人工作，控制器34通过控制行走电机10来控制建筑机器人移动，控制器34控制回转电动缸3的伸缩实现回转座11的水平旋转，控制器34控制俯仰电动缸33伸缩实现外门架12的旋转，控制器34控制举升电动缸32伸缩带动内门架31上下移动从而实现移动底座14的上下移动，控制器34控制横移电动缸28伸缩实现移动座17的前后移动，控制器34控制旋转电动缸18伸缩实现旋转座20旋转。

本实用新型，回转电动缸3、旋转电动缸18、横移电动缸28、俯仰电动缸33配合使用，能对搬起的物件在空间位置上进行多角度调整，适合在对面积大的各类板材、预制件、玻璃或者非常规的砖体和石材等物件进行施工的场所使用，节省人力成本，提供建筑效率，固定夹板19的右侧面设有防滑垫和夹块座25的左侧设有活动夹板22，增加了与被抓取件的摩擦力，抓取更加稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种建筑机器人，包括底座（5），其特征在于：所述底座（5）的上表面设有电池组（2），电池组（2）的外部设有覆盖件（1），覆盖件（1）的侧面设有控制器（34），底座（5）上表面左侧的固定座通过二轴旋转轴（4）和回转座（11）的右侧面铰接，底座（5）上表面固定座后侧的支座和回转电动缸（3）的一端铰接，回转电动缸（3）的另一端和回转座（11）的右侧面铰接，回转座（11）的左侧和外门架（12）的第二支架（122）铰接，回转座（11）的上端通过俯仰电动缸（33）和外门架（12）的第一支架（121）连接，外门架（12）的第三支架（123）的上表面通过举升电动缸（32）和内门架（31）连接，内门架（31）在外门架（12）内侧的滑槽中滑动，第一支架（121）的上表面通过链条拉杆（29）和链条（30）的一端连接，链条（30）的另一端穿过内门架（31）上端的滑轮通过链条拉杆（29）和移动底座（14）的上表面连接，移动底座（14）右侧的复合滚轮组件（13）和内门架（31）的内侧滑槽滑动连接，移动底座（14）的左侧中间位置设有横移电动缸（28），移动底座（14）的左侧面和移动座（17）的右侧面通过五轴移动轴（15）连接，横移电动缸（28）的两端分别与移动座（17）右侧面中部对称的固定块连接，移动座（17）的左侧面通过六轴旋转轴（21）和六轴旋转轴盖（16）连接有旋转座（20），旋转座（20）上表面左侧的安装座和夹紧电动缸（26）的一端铰接，夹紧电动缸（26）的另一端和连杆（27）的上端铰接，连杆（27）的中部和旋转座（20）右侧的支座铰接，连杆（27）的下部和夹块座（25）的右侧面中部铰接，旋转座（20）右侧面前侧的支座和旋转电动缸（18）的一端铰接，旋转电动缸（18）的另一端和移动座（17）的固定架（35）铰接，控制器（34）和电池组（2）电连接，回转电动缸（3）、行走电机（10）、旋转电动缸（18）、夹紧电动缸（26）、横移电动缸（28）、举升电动缸（32）、俯仰电动缸（33）均与控制器（34）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人，其特征在于：所述底座（5）的下表面通过行走减速机安装座（8）固定有行走减速机（9），行走减速机安装座（8）的数量为四个，且四个行走减速机安装座（8）在底座（5）的下表面均匀分布，行走减速机（9）的输入端和行走电机（10）的输出轴连接，行走减速机（9）的输出端通过车轮轴（7）和车轮（6）连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人，其特征在于：所述夹块座（25）的左侧上部和下部通过螺钉（23）均固定有活动夹板（22）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人，其特征在于：所述旋转座（20）的内部左侧设有固定夹板（19），固定夹板（19）的右侧面设有防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种建筑机器人，其特征在于：所述夹块座（25）的右侧上部通过弹簧（24）和连杆（27）连接。