CN208195887U - 供锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种供锡装置，包括锡线输送座以及用于驱动锡线移动的送丝组件，所述锡线输送座具有入料口以及出料口，所述出料口与所述焊机的焊点位置对应，所述入料口与所述出料口之间具有锡线输送轨道，所述送丝组件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述入料口进入，从所述出料口输出至所述焊点位置，本实用新型技术方案通将出料口固定在其对应的焊接位置处，从而能够保证焊接精度，从而提高产品的焊接质量；且本方案结构简单，从而降低了设备的制造成本与维护成本。

Description

供锡装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊锡领域，特别涉及一种供锡装置。

背景技术

焊锡操作是指在插装好的电子元件的PCB板进行上锡作业的过程。现有技术在进行焊锡操作时，一般由人工手持或机械手持烙铁头与锡线将电子元件依次焊接在各个焊点上。但由于机械手设备复杂，制造及维护成本高；人工焊接则需要专业技能较高的技术员进行焊接，一般技术人员焊接的质量层次不齐难以控制，控制造成次品，造成资源浪费，专业技能较高的技术员人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种供锡装置，旨在解决现有技术中容易出现漏焊或空焊的情况，从而导致产品不良率升高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的供锡装置，包括锡线输送座以及用于驱动锡线移动的送丝组件，所述锡线输送座具有入料口以及出料口，所述出料口与所述焊机的焊点位置对应，所述入料口与所述出料口之间具有锡线输送轨道，所述送丝组件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述入料口进入，从所述出料口输出至所述焊点位置。

优选地，所述送丝组件还包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的传动轮，所述传动轮抵接于所述输送轨道上的锡线，所述驱动电机驱动所述传动轮带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述出料口输出至所述焊点位置。

优选地，所述驱动电机反向驱动所述传动轮带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述焊点位置回缩至所述出料口。

优选地，所述送丝组件还包括压轮，所述压轮转动连接在所述锡线输送座上，位于与所述传动轮相对的位置，所述压轮的周向抵接于所述锡线上，以使所述锡线压紧在所述压轮与所述传动轮之间。

优选地，所述锡线输送座上设有面盖，所述压轮转动连接于所述面盖，所述面盖设置于所述锡线输送座上以将所述压轮盖合于所述输送轨道上，所述面盖与所述锡线输送座可拆卸连接。

优选地，所述出料口包括多个出料孔，所述出料孔孔径大小与所述锡线截面直径大小相适配。

优选地，所述入料口设有若干隔板，所述隔板将所述入料口分隔成若干入料孔，所述锡线从所述入料孔输入，所述入料孔与所述出料孔一一对应。

优选地，所述供锡装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述送丝组件组件下方，所述升降驱动件驱动所述送丝组件下降时以使所述出料口处的锡线压覆在焊机的焊点上。

优选地，所述升降驱动件为升降气缸。

优选地，所述出料口处设有用于采集焊点处焊丝位置的定位装置。

本实用新型技术方案通过预先将锡线插入到入料口中，在送丝组件的作用下锡线被拉扯并从出料口穿处，将出料口的位置摆放在对应的焊接位置上，进行焊接，每次焊接之后，送丝组件又将锡线拉扯出一部分供下一次焊接使用，以实现自动供锡。出料口固定在其对应的焊接位置处，从而能够保证焊接精度，从而提高产品的焊接质量；且本方案结构简单，从而降低了设备的制造成本与维护成本。可以理解，本实用新型方案同样适用于为电子元件焊接上焊丝或在电路板上焊接电子元件等。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型供锡装置的立体结构示意图；

图2为图1中出料口处的局部放大图；

图3为图1中入料口处的局部放大图；

图4为本实用新型供锡装置底部的立体结构示意图；

图5为本实用新型供锡装置顶部的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	送丝组件	11	传动轮
12	压轮	13	驱动电机
				20	锡线输送座	30	出料口
31	出料孔	40	入料口
				41	入料孔	42	隔板
50	面盖	60	升降驱动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种供锡装置，请参照图1，所述供锡装置包括锡线输送座20以及用于驱动锡线移动的送丝组件10，所述锡线输送座20具有入料口40以及出料口30，所述出料口30与所述焊机的焊点位置对应，所述入料口40与所述出料口30之间具有锡线输送轨道，所述送丝组件10与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述入料口40进入，从所述出料口30输出至所述焊点位置。

具体的，所述出料口30与入料口40可相对设置在所述锡线输送座20上，且在所述锡线输送座20内设有连通所述出料口30与入料口40的腔体，以形成所述锡线输送轨道，从而使锡线经所述锡线输送轨道后传送到所述出料口30中；或者，还可以将该锡线输送轨道直接铺设在所述锡线输送座20的表面上，即只需要确定锡线的出料口30与入料口40的位置即可。可以理解，所述出料口30与入料口40相对设置并不构成对本实用新型具体结构的限定，还可以在所述锡线输送轨道上设置至少一个滑轮件，以使锡线绕过该滑轮件传动，从而改变锡线的输送方向，即可以根据实际情况改变将出料口30与入料口40的位置，从而使本实用新型更具有广泛性。

可以理解的是，所述送丝组件10可以设置在所述锡线输送座20外靠近所述入料口处，所述送丝组件10转动时驱动所述锡线由所述入料口40进入所述锡线输送轨道，并从所述出料口30输出。本实施例中，为了确保锡线沿所述锡线输送轨道运输，且更准确的输送到所述出料口30，将所述送丝组件10设置在所述锡线输送座20上，具体如设置在所述锡线输送座20下方，通过设置所述送丝组件穿过所述锡线输送座20与所述锡线输送轨道内的锡线抵接，以驱动所述锡线沿所述锡线输送轨道移动，并准确向所述出料口30。

本实用新型技术方案通过预先将锡线插入到入料口40中，在送丝组件10的作用下锡线被拉扯并从出料口30穿处，将出料口30的位置摆放在对应的焊接位置上，进行焊接，每次焊接之后，送丝组件10又将锡线拉扯出一部分供下一次焊接使用，以实现自动供锡。出料口30固定在其对应的焊接位置处，从而能够保证焊接精度，从而提高产品的焊接质量；且本方案结构简单，从而降低了设备的制造成本与维护成本。可以理解，本实用新型方案同样适用于为电子元件焊接上焊丝或在电路板上焊接电子元件等。

具体的，请参照图1及图4，所述送丝组件10还包括驱动电机13以及与所述驱动电机13连接的传动轮11，所述传动轮11抵接于所述输送轨道上的锡线，所述驱动电机13驱动所述传动轮11带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述出料口30输出至所述焊点位置。所述驱动电机13通过皮带与所述传动轮11连接，该驱动电机13转动以带动传动轮11转动，因为所述传动轮11与所述锡线抵接，通过该传动轮11转动时与该锡线之间产生的摩擦力，从而带动该锡线移动并从出料口30输出，从而实现供锡的目的。

可以理解的是，本实施例所述送丝组件10设置在所述锡线输送座20的下方，所述传动轮11的周向与所述锡线抵接，所述传送轮11转动时，基于所述传动轮11与所述锡线的摩擦，带动所述锡线移动。当所述入料口40与所述出料口30之间具有的锡线输送轨道设置在该锡线输送座20内部，即所述锡线输送轨道为设置于所述锡线输送座20内部的一腔体时，需要在该腔体与传动轮11接触端的底壁上设置一开口，以使传动轮11能够与该腔体中的锡线接触，从而实现传输锡线的目的，其中，为了保证锡线与所述传动轮11的摩擦接触，所述锡线输送轨道的大小与锡线的大小相适配。当所述当所述入料口40与所述出料口30之间具有的锡线输送轨道设置在该锡线输送座20表面上时，即只确定所述出料口30与入料口40之间的位置时，则只需要将传动轮11直接抵接在该锡线上即可。需要说明的是，驱动电机13以及与所述驱动电机13连接的传动轮11并不构成本实用新型对所述送丝组件10的限定，所述送丝组件还可以通过夹子与气缸直接的配合实现输送锡线的目的。

具体的，所述驱动电机13反向驱动所述传动轮11带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述焊点位置回缩至所述出料口30。在实际运用中，焊点处的焊锡过多可能会造成相邻的两个焊点被连接，从而使电路板短路，或者过多的焊锡会掩盖焊接缺陷。为了防止在焊接时，焊点处的熔锡过多，在焊接之后驱动电机13则反向驱动，从而使所述锡线及时缩回，离开焊机的烙铁头，从而避免造成焊锡过多的现象；且使锡线及时缩回，还能够避免锡线的浪费，从而达到节省成本的目的。

进一步地，为了提高锡线与传动轮11摩擦转动精度，请参照图5，所述送丝组件10还包括压轮12，所述压轮12转动连接在所述锡线输送座20上，位于与所述传动轮11相对的位置，所述压轮12的周向抵接于所述锡线上，以使所述锡线压紧在所述压轮12与所述传动轮11之间。

在所述传动轮11相对的位置设置所述压轮12，以通过所述压轮12将锡线压紧在所述传动轮11上，保证所述传动轮11与锡线之间的摩擦传动精度。所述压轮12与所述锡线输送座20转动连接，所述传动轮11转动输送锡线时，所述压轮12随着传动轮11的转动同时转动，可有效减少了锡线在被传动轮11输送的过程中所述压轮与锡线的摩擦阻力，提高输送锡线的稳定性，从而避免卡线的情况；同时将锡线紧压在压轮12与传动轮11之间，从而固定了锡线的出线位置，从而提高了供锡的精准度。

作为一种实施例，请参照图1、图4及图5，在本实施例中，所述入料口40与所述出料口30之间具有的锡线输送轨道设置在该锡线输送座20内部，即所述锡线输送轨道为设置于所述锡线输送座20内部的一腔体，该腔体与所述送丝组件10连接端的底壁上设有开口，以使所述腔体内的锡线能够被所述送丝组件10输送。该输送锡线的具体过程为：将锡线从入料口40中穿入到该入料口40与所述出料口30之间的锡线输送轨道上，传动轮11抵接在锡线上以使该锡线被紧压在锡线输送座20的顶壁与传动轮11之间，驱动电机13转动通过皮带以带动传动轮11转动，从而带动锡线向前移动，将出料口放置在其对应的焊机的焊点处，出料口固定在其对应的焊接位置处，从而能够保证焊接精度，从而提高产品的焊接质量。在上述过程中，如果锡线与锡线输送座20的顶壁之间的摩擦力大于锡线与传动轮11之间的摩擦力时，该传动轮11无法传动锡线，无法完成供锡的目的。因此，需要在锡线输送座20上传动轮11对应的顶壁上设置开口，在所述开口对应设置上一个压轮12，将锡线紧压在传动轮11与压轮12之间，压轮12随着传动轮11的转动而转动，与锡线直接和锡线输送座20的顶壁直接摩擦对比，从而降低了锡线在输送过程中的摩擦力，从而避免锡线卡线或无法传动的情况。同时，将锡线紧压在压轮12与传动轮11之间，从而固定了锡线的出线位置，从而提高了供锡的精准度。

作为一种形变实施例，所述供锡装置还包括升降驱动件60，所述升降驱动件60设置于所述送丝组件10组件下方，所述升降驱动件60驱动所述送丝组件10下降时以使所述出料口30处的锡线压覆在焊机的焊点上。通过升降驱动件60控制送丝组件10的升降，升降驱动件60控制送丝组件10升起，以待需要焊接的物料被传送到焊点位置，当需要焊接的物料被传送到焊点位置时，升降驱动件60控制送丝组件10降下，以使出料口30处的锡线覆盖在焊点的需要焊接的物料上。从而使锡线熔化时能够包裹住被被焊接的物料，从而避免虚焊、空焊的情况。可以理解，所述升降驱动件60具体包括但不限于升降气缸、丝杠轨道等组件。

具体的，请参照图5，所述锡线输送座20上设有面盖50，所述压轮12转动连接于所述面盖50，所述面盖50设置于所述锡线输送座20上以将所述压轮12盖合于所述输送轨道上，所述面盖50与所述锡线输送座20可拆卸连接。由于需要被焊接物件的焊点个数与焊点位置不同，为了与不同形状及结构的被焊接物件相适配，更好地对被焊接物件进行焊接，有时需要对该压轮12的宽度进行更换，即对面盖50进行更换，以使得该压轮12能够压住数量不同、位置不同的锡线，使其更具有广泛适用性。该面盖50与锡线输送座20的可拆卸连接方式具体包括但不限于螺纹连接，或者还可以通过磁性连接，即利用铁质材料制作所述锡线输送座20，利用磁铁材料制作面盖50，在锡线输送座20上设置一个大小与所述面盖50的大小相适配的凹槽，将面盖50放置在凹槽中，以限制面盖不会发生移动，通过磁力的作用，面盖50被紧紧吸附在锡线输送座20上；除此以外，还可以利用卡扣将面盖50紧固在锡线输送座20上，即在锡线输送座20上设置两个卡齿槽，在面盖50上设置两个卡齿，在面盖50盖合于所述锡线输送座20上时，该卡齿插入到卡齿槽中，使其卡合从而将面盖50紧固在锡线输送座20上，可以理解，所述卡齿为可塑性材料，拆卸时只需要将卡齿朝背离卡合方向打开，即可将卡齿从卡齿槽中取出。

具体的，请参照图2，所述出料口30包括多个出料孔31，所述出料孔31孔径大小与所述锡线截面直径大小相适配。为了进一步提高锡线出料位置的精确度，将出料口30设为多个出料孔31，每个出料孔31的孔径略微大于锡线界面的直径，从而使每个出料孔31刚好容纳一根锡线通过。在实际运用中，根据需要将该出料孔的位置设置在其相应的焊接工位上，从而使在供锡的过程中，锡线能够准确的被输送到焊点上，从而确保供锡的精确度。

具体的，请参照图3，所述入料口处40设有若干隔板42，所述隔板42将所述入料口40分隔成若干入料孔41，所述锡线从所述入料孔41输入，所述入料孔41与所述出料孔31一一对应。为了避免锡线在输送的过程中出现纠缠打结的情况，在锡线进入入料口40时，则将锡线通过隔板42隔离开，从而使每一条锡线都能够在自己的锡线输送轨道上输送，从而实现避免锡线在输送的过程中出现纠缠打结的情况。

进一步的，作为一种实施例，所述出料口30处设有用于采集焊点处焊丝位置的定位装置，该定位装置与供锡装置的控制器连接。通过定位装置检测每次焊接时，锡线是否覆盖在焊点上。可以理解，控制器还可以连接一个报警装置，当定位装置检测到锡线偏离时，所述控制器控制该报警装置发出警报，以提示操作人员及时进行调整，从而提高产品合格率。可以理解，所述定位装置可以为定位相机或传感器等装置中的一种或多种的组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种供锡装置，用于向焊机提供锡线，其特征在于，所述供锡装置包括锡线输送座以及用于驱动锡线移动的送丝组件，所述锡线输送座具有入料口以及出料口，所述出料口与所述焊机的焊点位置对应，所述入料口与所述出料口之间具有锡线输送轨道，所述送丝组件与所述锡线转动连接，以驱动所述锡线从所述入料口进入，从所述出料口输出至所述焊点位置。

2.如权利要求1所述的供锡装置，其特征在于，所述送丝组件还包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的传动轮，所述传动轮抵接于所述输送轨道上的锡线，所述驱动电机驱动所述传动轮带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述出料口输出至所述焊点位置。

3.如权利要求2所述的供锡装置，其特征在于，所述驱动电机反向驱动所述传动轮带动所述锡线移动，以将所述锡线从所述焊点位置回缩至所述出料口。

4.如权利要求2所述的供锡装置，其特征在于，所述送丝组件还包括压轮，所述压轮转动连接在所述锡线输送座上，位于与所述传动轮相对的位置，所述压轮的周向抵接于所述锡线上，以使所述锡线压紧在所述压轮与所述传动轮之间。

5.如权利要求4所述的供锡装置，其特征在于，所述锡线输送座上设有面盖，所述压轮转动连接于所述面盖，所述面盖设置于所述锡线输送座上以将所述压轮盖合于所述输送轨道上，所述面盖与所述锡线输送座可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的供锡装置，其特征在于，所述出料口包括多个出料孔，所述出料孔孔径大小与所述锡线截面直径大小相适配。

7.如权利要求6所述的供锡装置，其特征在于，所述入料口设有若干隔板，所述隔板将所述入料口分隔成若干入料孔，所述锡线从所述入料孔输入，所述入料孔与所述出料孔一一对应。

8.如权利要求1所述的供锡装置，其特征在于，所述供锡装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述送丝组件组件下方，所述升降驱动件驱动所述送丝组件下降时以使所述出料口处的锡线压覆在焊机的焊点上。

9.如权利要求8所述的供锡装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸。

10.如权利要求1所述的供锡装置，其特征在于，所述出料口处设有用于采集焊点处焊丝位置的定位装置。