CN208179597U - 一种单臂机械手安装压块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂机械手安装压块，包括底板，底板上安装有导轨，导轨上设置有丝杠，丝杠的一端安装有深沟球轴承，丝杠上还安装有丝杠螺母安装板，述丝杠的另一端安装在支撑座上，支撑座上设置有压盖，底板上安装有U型光电安装片，U型光电安装片上安装有U型光电。本实用新型单臂机械手安装压块，从原来里面固定螺丝的模块设计移除到单臂机械手外面左右两边，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，对以后的售后、维护以及拆装单臂机械手都很方便。

Description

一种单臂机械手安装压块

技术领域

本实用新型涉及单臂机械手技术领域，具体为一种单臂机械手安装压块。

背景技术

市面上的单臂机械手的安装压块是从产品里面锁螺丝，这样就会拆开产品零件，同时损坏产品零部件，造成产品不良，或者单臂机械手安装面打牙孔，从底部往上锁，虽然不造成产品不良，但是操作不方便，大大的增加了装配时长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂机械手安装压块，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂机械手安装压块，包括底板，所述底板上安装有导轨，所述导轨上设置有丝杠，所述丝杠的一端安装有深沟球轴承，所述丝杠上还安装有丝杠螺母安装板，所述丝杠螺母安装板上安装有感应片，所述丝杠的另一端安装在支撑座上，所述支撑座上设置有压盖，所述丝杠安装在支撑座上的一端安装有联轴器，所述联轴器的一侧设置有马达安装板，所述马达安装板上安装有马达，所述底板上安装有U型光电安装片，所述U型光电安装片上安装有U型光电，所述底板上还安装有模组安装件，所述模组安装件的一侧设置有后端板，所述模组安装件的一侧设置有侧板，所述侧板上安装有防尘片，所述防尘片的两端分别安装有第一防尘片压板和第二防尘片压板，所述防尘片上还安装有防护罩。

优选的，所述深沟球轴承与丝杠之间设置有无电机座防撞垫。

优选的，所述丝杠通过联轴器与马达连接。

优选的，所述U型光电安装片安装在底板的上滑槽里，所述模组安装件安装在底板的下滑槽里。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型单臂机械手安装压块，从原来里面固定螺丝的模块设计移除到单臂机械手外面左右两边，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，对以后的售后、维护以及拆装单臂机械手都很方便。

附图说明

图1为本实用新型的单臂机械手安装压块示意图。

图中：1底板、2导轨、3丝杠、4压盖、5模组安装件、6第一防尘片压板、7联轴器、8马达、9 U型光电安装片、10 U型光电、11感应片、12支撑座、13第二防尘片压板、14无电机座防撞垫、15深沟球轴承、16后端板、17马达安装板、18侧板、19丝杠螺母安装板、20防尘片、21防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种单臂机械手安装压块，包括底板1，底板1上安装有导轨2，在底板1上安装导轨2，作为一个底板部件，导轨2上设置有丝杠3，丝杠3的一端安装有深沟球轴承15，深沟球轴承15与丝杠3之间设置有无电机座防撞垫14，丝杠3上还安装有丝杠螺母安装板19，在丝杠3上安装深沟球轴承15，然后安装丝杠螺母安装板19，之后安装支撑座组件，作为一个丝杠组装部件，丝杠螺母安装板19上安装有感应片11，丝杠3的另一端安装在支撑座12上，支撑座12上设置有压盖4，在支撑座12上安装上角接触轴承，然后锁上压盖4，作为一个支撑座组件，丝杠3安装在支撑座12上的一端安装有联轴器7，联轴器7的一侧设置有马达安装板17，马达安装板17上安装有马达8，丝杠3通过联轴器7与马达8连接，底板1上安装有U型光电安装片9，U型光电安装片9上安装有U型光电10，底板1上还安装有模组安装件5，U型光电安装片9安装在底板1的上滑槽里，模组安装件5安装在底板1的下滑槽里，模组安装件5的一侧设置有后端板16，模组安装件5的一侧设置有侧板18，侧板18上安装有防尘片20，防尘片20的两端分别安装有第一防尘片压板6和第二防尘片压板13，防尘片20上还安装有防护罩21，在底板部件上安装丝杠部件，调整顺畅，安装后端板16，在丝杠3轴伸端安装联轴器7，在底板1的上滑槽里面塞上U型光电安装片9，在底板1的下滑槽里面塞上模组安装件5；然后安装上马达安装板17，之后安装侧板18，在侧板18上安装防尘片20，然后安装防护罩21、第一防尘片压板6和第二防尘片压板13，之后在丝杠螺母安装板19上安装感应片11，最后再安装U型光电10，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长。

安装过程：在底板1上安装导轨2，作为一个底板部件；在支撑座12上安装上角接触轴承，然后锁上压盖4，作为一个支撑座组件；在丝杠3上安装深沟球轴承15，然后安装丝杠螺母安装板19，之后安装支撑座组件，作为一个丝杠组装部件；在底板部件上安装丝杠部件，调整顺畅，安装后端板16，在丝杠3轴伸端安装联轴器7，在底板1的上滑槽里面塞上U型光电安装片9，在底板1的下滑槽里面塞上模组安装件5；然后安装上马达安装板17，之后安装侧板18，在侧板18上安装防尘片20，然后安装防护罩21、第一防尘片压板6和第二防尘片压板13，之后在丝杠螺母安装板19上安装感应片11，最后再安装U型光电10。

综上所述：本实用新型单臂机械手安装压块，从原来里面固定螺丝的模块设计移除到单臂机械手外面左右两边，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，对以后的售后、维护以及拆装单臂机械手都很方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种单臂机械手安装压块，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上安装有导轨（2），所述导轨（2）上设置有丝杠（3），所述丝杠（3）的一端安装有深沟球轴承（15），所述丝杠（3）上还安装有丝杠螺母安装板（19），所述丝杠螺母安装板（19）上安装有感应片（11），所述丝杠（3）的另一端安装在支撑座（12）上，所述支撑座（12）上设置有压盖（4），所述丝杠（3）安装在支撑座（12）上的一端安装有联轴器（7），所述联轴器（7）的一侧设置有马达安装板（17），所述马达安装板（17）上安装有马达（8），所述底板（1）上安装有U型光电安装片（9），所述U型光电安装片（9）上安装有U型光电（10），所述底板（1）上还安装有模组安装件（5），所述模组安装件（5）的一侧设置有后端板（16），所述模组安装件（5）的一侧设置有侧板（18），所述侧板（18）上安装有防尘片（20），所述防尘片（20）的两端分别安装有第一防尘片压板（6）和第二防尘片压板（13），所述防尘片（20）上还安装有防护罩（21）。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块，其特征在于：所述深沟球轴承（15）与丝杠（3）之间设置有无电机座防撞垫（14）。

3.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块，其特征在于：所述丝杠（3）通过联轴器（7）与马达（8）连接。

4.根据权利要求1所述的一种单臂机械手安装压块，其特征在于：所述U型光电安装片（9）安装在底板（1）的上滑槽里，所述模组安装件（5）安装在底板（1）的下滑槽里。