CN208179583U - 一种工业机器人机械臂运动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人机械臂运动控制器，包括箱体、控制器、吸铁器、滑板连接器、滑板；其特征在于：所述吸铁器由圆柱桶、缓冲垫、铁芯、电磁感应线圈、中间柱、滑槽组成，其中缓冲垫固定安装在圆柱桶上，在圆柱桶的内腔中安装着铁芯，在铁芯上均匀缠绕着电磁感应线圈，并且在铁芯上设有滑槽，在滑槽上安装着滑板，其中滑板均匀分割电磁感应线圈，在滑板的下部固定安装着连接块，其中连接块通过螺纹杆与驱动电机连接；所述中间柱的上顶面两侧均设有距离传感器，在中间柱的下底面上固定安装着红外线检测器；本实用新型解决机械臂之间碰撞的问题，增加机械臂的使用寿命，并且能充分利用资源，满足生产的需要，也提高了工业生产效率。

Description

一种工业机器人机械臂运动控制器

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人，具体涉及一种工业机器人机械臂运动控制器。

背景技术

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，控制器作为机械臂运动的主要零件，起到重要的作用，但是现有的控制器在使用的过程中存在一些不足之处。

1、当生产机械臂比较密集时，机械臂运动会产生碰撞，不仅缩短了机械臂的使用年限还影响工业生产效率。

2、机械臂在抓取铁制品重物时，铁制品重物的质量各有不同，但是机械臂的抓取力固定，当使用较大力抓取质量较小重物时，存在能量浪费情况，不能充分利用资源，不能满足生产需要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人机械臂运动控制器，解决机械臂之间碰撞的问题，增加机械臂的使用寿命，并且能充分利用资源，满足生产的需要，也提高了工业生产效率。

一种工业机器人机械臂运动控制器，包括箱体、控制器、吸铁器、滑板连接器、滑板；其特征在于：所述吸铁器由圆柱桶、缓冲垫、铁芯、电磁感应线圈、中间柱、滑槽组成，其中缓冲垫固定安装在圆柱桶上，在圆柱桶的内腔中安装着铁芯，在铁芯上均匀缠绕着电磁感应线圈，并且在铁芯上设有滑槽，在滑槽上安装着滑板，其中滑板均匀分割电磁感应线圈，并且滑板的上端依次穿过中间柱、滑板连接器、箱体，其中中间柱固定安装在圆柱桶上，在滑板的下部固定安装着连接块，其中连接块通过螺纹杆与驱动电机连接，并且螺纹杆穿过连接块，其中驱动电机固定安装在中间柱上；所述中间柱的上顶面两侧均设有距离传感器，在中间柱的下底面上固定安装着红外线检测器。

进一步，所述中间柱固定安装在第一臂杆上，其中第一臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第三臂杆连接，其中第三臂杆的下端固定安装在安装盘上。

进一步，所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

进一步，所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

进一步，所述距离传感器通过连接块固定安装在中间柱的上顶面上。

进一步，所述箱体固定安装在中间柱上，在箱体的侧壁上固定安装着控制器，其中控制器分别与距离传感器、滑板连接器、驱动电机、红外线检测器电性连接。

进一步，所述滑板连接器与滑板电性连接。

进一步，所述滑板连接器、驱动电机均为位于箱体的内腔中。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，提高了工业生产效率，本装置利用驱动电机，使滑板上下移动，改变电磁感应线圈的匝数，进而改变磁力的大小，使本装置能充分利用资源，满足生产的需要；本装置利用距离传感器与红外线检测器，使本装置解决机械臂之间碰撞的问题，增加机械臂的使用寿命；本装置还利用控制器，使本装置的智能化程度提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型吸铁器的剖视图。

图4为本实用新型吸铁器的结构示意图。

图5为本实用新型铁芯的结构示意图。

图中，箱体1、控制器2、第一臂杆3、连接装置4、第二臂杆5、铰接装置6、第三臂杆7、安装盘8、第一伸缩杆9、第二伸缩杆10、吸铁器11、圆柱桶111、缓冲垫112、铁芯113、电磁感应线圈114、中间柱115、滑槽116、距离传感器12、滑板孔14、滑板连接器15、驱动电机16、红外线检测器17、滑板18、连接块19、螺纹杆20。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种工业机器人机械臂运动控制器，包括箱体1、控制器2、吸铁器11、滑板连接器15、滑板18；其特征在于：所述吸铁器11由圆柱桶111、缓冲垫112、铁芯113、电磁感应线圈114、中间柱115、滑槽116组成，其中缓冲垫112固定安装在圆柱桶111上，在圆柱桶111的内腔中安装着铁芯113，在铁芯113上均匀缠绕着电磁感应线圈114，并且在铁芯113上设有滑槽116，在滑槽116上安装着滑板18，其中滑板18均匀分割电磁感应线圈114，并且滑板18的上端依次穿过中间柱115、滑板连接器15、箱体1，其中中间柱115固定安装在圆柱桶111上，在滑板18的下部固定安装着连接块19，其中连接块19通过螺纹杆20与驱动电机16连接，并且螺纹杆20穿过连接块19，其中驱动电机16固定安装在中间柱115上；所述中间柱115的上顶面两侧均设有距离传感器12，在中间柱115的下底面上固定安装着红外线检测器17。

进一步，所述中间柱115固定安装在第一臂杆3上，其中第一臂杆3通过连接装置4与第二臂杆5连接，其中第二臂杆5通过铰接装置6与第三臂杆7连接，其中第三臂杆7的下端固定安装在安装盘8上，其中第三臂杆7通过铰接装置与第一伸缩杆9的固定端连接，其中第一伸缩杆9的伸出端通过铰接装置与第二臂杆5连接，其中第二臂杆5通过铰接装置与第二伸缩杆10的固定端连接，其中第二伸缩杆10的伸出端通过铰接装置与第一臂杆3连接。

进一步，所述距离传感器12通过连接块固定安装在中间柱115的上顶面上；所述箱体1固定安装在中间柱115上，在箱体1的侧壁上固定安装着控制器2，其中控制器2分别与距离传感器12、滑板连接器15、驱动电机16、红外线检测器17电性连接，其中滑板连接器15与滑板18电性连接，其中滑板连接器15、驱动电机16均为位于箱体1的内腔中。

本实用新型设计了一种工业机器人机械臂运动控制器：本装置结构简单，设计巧妙，提高了工业生产效率，本装置利用驱动电机，使滑板上下移动，改变电磁感应线圈的匝数，进而改变磁力的大小，使本装置能充分利用资源，满足生产的需要；本装置利用距离传感器与红外线检测器，使本装置解决机械臂之间碰撞的问题，增加机械臂的使用寿命；本装置还利用控制器，使本装置的智能化程度提高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种工业机器人机械臂运动控制器，包括箱体、控制器、吸铁器、滑板连接器、滑板；其特征在于：所述吸铁器由圆柱桶、缓冲垫、铁芯、电磁感应线圈、中间柱、滑槽组成，其中缓冲垫固定安装在圆柱桶上，在圆柱桶的内腔中安装着铁芯，在铁芯上均匀缠绕着电磁感应线圈，并且在铁芯上设有滑槽，在滑槽上安装着滑板，其中滑板均匀分割电磁感应线圈，并且滑板的上端依次穿过中间柱、滑板连接器、箱体，其中中间柱固定安装在圆柱桶上，在滑板的下部固定安装着连接块，其中连接块通过螺纹杆与驱动电机连接，并且螺纹杆穿过连接块，其中驱动电机固定安装在中间柱上；所述中间柱的上顶面两侧均设有距离传感器，在中间柱的下底面上固定安装着红外线检测器。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述中间柱固定安装在第一臂杆上，其中第一臂杆通过连接装置与第二臂杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第三臂杆连接，其中第三臂杆的下端固定安装在安装盘上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述第三臂杆通过铰接装置与第一伸缩杆的固定端连接，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二臂杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述第二臂杆通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第一臂杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述距离传感器通过连接块固定安装在中间柱的上顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述箱体固定安装在中间柱上，在箱体的侧壁上固定安装着控制器，其中控制器分别与距离传感器、滑板连接器、驱动电机、红外线检测器电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述滑板连接器与滑板电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种工业机器人机械臂运动控制器，其特征是：所述滑板连接器、驱动电机均为位于箱体的内腔中。