CN208178752U - 一种定位修正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位修正机构,包括工作台,所述工作台上设有一对辊轴,所述辊轴之间设有一块修正定位板,该修正定位板与辊轴之间呈15度角放置,所述修正定位板上设有限位销和限位块,所述限位销和限位块呈90度夹角放置,所述一对辊轴上套有皮带,该皮带限位于限位销和限位块之间,解决了焊接前整盒硅片靠边定位修正不准,取片失败和破片的问题,保证了硅片焊接质量,提高了生产效率,减少了生产过程中的硅片损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种定位修正机构。
背景技术
目前,已有的焊接机的硅片修正定位结构是一种通过调整料盒内硅片四边靠边的松紧来实现的固定式修正方式,主要通过气缸、弹簧、和定位块调整料盒大小;,但是,切割后的硅片大小存在误差,整盒硅片调整只会调到最大的硅片,无法保证到每片硅片都靠齐,,而且,因为太阳能硅片本身材质比较脆,料盒调整过紧或硅片在料盒内过深时,吸盘取片的时候硅片四边与料盒定位的四面磨擦力增大,容易造成取片失败或破片;过松,则无法起到修正定位作用。
发明内容
对上述现有技术的现状,本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种解决了取片失败和硅片破片的问题的定位修正机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种定位修正机构,包括工作台,所述工作台上设有一对辊轴,所述辊轴之间设有一块修正定位板,该修正定位板与辊轴之间呈15度角放置,所述修正定位板上设有限位销和限位块,所述限位销和限位块呈90度夹角放置,所述一对辊轴上套有皮带,该皮带限位于限位销和限位块之间。
进一步地,所述辊轴一侧安装有皮带张紧装置。
进一步地,所述辊轴一端设有步进电机。
进一步地,所述皮带为圆形粗面聚胺脂皮带。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于,本实用新型解决了焊接前整盒硅片靠边定位修正不准,取片失败和破片的问题,保证了硅片焊接质量,提高了生产效率,减少了生产过程中的硅片损耗。
附图说明
图1为本实用新型一种定位修正机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示,一种定位修正机构,包括工作台1,所述工作台1上设有一对辊轴2,所述辊轴2之间设有一块修正定位板3,该修正定位板3与辊轴2之间呈15度角放置,所述修正定位板3上设有限位销4和限位块5,所述限位销4和限位块5呈90度夹角放置,所述一对辊轴2上套有皮带6,该皮带6限位于限位销4和限位块5之间,所述辊轴2一侧安装有皮带张紧装置7,所述辊轴2一端设有步进电机8,所述皮带6为圆形粗面聚胺脂皮带。
在料盒取片后新增一修正定位机构,修正定位机构上的两根辊轴呈与修正定位板15度角安装,修正定位板上的修正位是通过前面的两根限位销和左面的一块方形限位块呈90度夹角放置来实现,中间用8根圆形粗面聚胺脂皮带相连(皮带松紧通过张紧装置调节);因为皮带与修正板呈15度安装,所以在运动过程中可实现单个方向运动控制两个方向的直角定位。
当设备开启,步进电机一直启动,带动相连接的辊轴旋转,皮带直线旋转。吸盘吸取硅片9放置在皮带表面后,通过皮带将硅片9一直往前送;硅片9到达修正位后(修正位由呈90度夹角的限位销和限位块组成),因为皮带一直旋转,从而保证了硅片9前边与挡在定位板上的前限位销紧贴,皮带与定位板呈15度角直线旋转,造成硅片一直靠左边移动,一直到紧贴左边的限位块。这样,就保证了每一次硅片9焊接前都是以前边和左边做为基准(因为是圆形皮带,皮带与硅片9表面接触面积小,磨擦力也小,从而保证了硅片9能移动到紧贴限位块),实现了硅片9的精准定位;因为是开放式的两条直角边定位,别外两边没有挡位,前限位是柱式的线性定位,限位块和限位销高度较浅(比硅片高出6MM),大幅减少了吸盘取片时的磨擦力,同时解决了容易取片失败和破片的问题。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于,本实用新型解决了焊接前整盒硅片靠边定位修正不准,取片失败和破片的问题,保证了硅片焊接质量,提高了生产效率,减少了生产过程中的硅片损耗。
Claims (4)
1.一种定位修正机构,其特征在于,包括工作台,所述工作台上设有一对辊轴,所述辊轴之间设有一块修正定位板,该修正定位板与辊轴之间呈15度角放置,所述修正定位板上设有限位销和限位块,所述限位销和限位块呈90度夹角放置,所述一对辊轴上套有皮带,该皮带限位于限位销和限位块之间。
2.根据权利要求1所述的一种定位修正机构,其特征在于,所述辊轴一侧安装有皮带张紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种定位修正机构,其特征在于,所述辊轴一端设有步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种定位修正机构,其特征在于,所述皮带为圆形粗面聚胺脂皮带。
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Cited By (1)
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CN112038445A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 宁波市俊翔智能装备有限公司 | 一种滴胶太阳能板电池片串焊机 |
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2018
- 2018-04-04 CN CN201820470637.0U patent/CN208178752U/zh not_active Expired - Fee Related
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