CN113086579B - 一种工件姿态自动矫正设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种工件姿态自动矫正设备，一种工件姿态自动矫正设备，包括机架，设于所述机架上的矫正机构，设于所述机架上的位置调节机构，以及转动盘，所述矫正机构包括第一矫正件和第二矫正件，所述转动盘上设有供工件放置的定位槽，所述位置调节机构用于调节所述矫正机构的位置，以使所述第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置。本发明提供了一种工件姿态自动矫正设备，第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置，使得工件在运输的过程中，经过矫正机构时，工件的姿态能够进行矫正，姿态矫正后的工件再经由流水线，运输至检测设备上进行检测，以提高对工件的检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种工件姿态自动矫正设备。
背景技术
目前，工件生产出来后都需要对工件进行检测，例如厚度检测等。现有的检测方式通常都是将工件逐一放置在检测治具上，再利用检测设备进行检测，而检测治具的目的是为了使工件的位置摆放正确，以便于检测和提高检测的精度。但是此检测方式效率低下，难以实现对流水线上的工件进行连续的检测。
发明内容
本发明解决了现有工件需要摆正位置，才能进行检测，导致难以实现对流水线上的工件进行连续的检测，检测效率低下的的技术问题，本发明提供了结构简单、设计合理的一种工件姿态自动矫正设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种工件姿态自动矫正设备，包括机架，设于所述机架上的矫正机构，设于所述机架上的位置调节机构，以及转动盘，所述矫正机构包括第一矫正件和第二矫正件，所述转动盘上设有供工件放置的定位槽，所述位置调节机构用于调节所述矫正机构的位置，以使所述第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述第一矫正件和所述第二矫正件之间形成供工件通过的姿态矫正通道，所述第一矫正件和/或所述第二矫正件对进入所述姿态矫正通道的工件限位以对工件进行姿态矫正。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述矫正机构包括矫正平台，设于所述矫正平台上并用于调节所述第一矫正件位置的第一调节机构，以及设于所述矫正平台上并用于调节所述第二矫正件位置的第二调节机构。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述第一调节机构包括设于所述矫正平台上的第一滑轨，与所述第一滑轨配合的第一滑块，用于连接所述第一滑块与所述第一矫正件的连接件，以及与所述第一滑块连接且用于调节所述第一矫正件相对所述矫正平台的横向距离的第一调节旋杆。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述位置调节机构包括与所述矫正平台铰接的高度平台，所述高度平台与所述矫正平台之间设有供所述矫正平台在所述高度平台上水平转动的旋转机构。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述旋转机构包括分别设于所述高度平台和所述矫正平台上的弧形通槽，以及穿过所述弧形通槽且分别与所述高度平台和所述矫正平台连接的角度固定旋杆，所述弧形通槽以所述矫正平台与所述高度平台的铰接点为圆心设置。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述位置调节机构包括高度支架，以及设于所述高度支架上且用于调节所述高度平台高度的高度调节机构，所述高度调节机构还包括设于所述高度支架上的高度滑轨，与所述高度滑轨配合的高度滑块，以及设于所述高度滑轨上的高度调节旋杆，所述高度调节旋杆与所述高度滑块连接以调节所述高度平台相对所述高度支架的竖直距离。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述姿态矫正通道下方设有高压件。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述第一滑轨与所述第一滑块之间设有锁定两者位置的锁定机构，所述锁定机构包括设于所述第一滑轨上的锁定块，以及与所述锁定块螺纹配合且穿过所述锁定块顶压在所述第一滑块上的锁定件。
如上所述的一种工件姿态自动矫正设备，所述第一矫正件上设有用于在工件进行所述姿态矫正通道限位的第一限位面，所述第一限位面从所述姿态矫正通道外部逐渐靠所述姿态矫正通道，且在与所述姿态矫正通道相切后逐渐远离所述姿态矫正通道。
与现有技术相比，本发明的有如下优点：
本发明提供了一种工件姿态自动矫正设备，第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置，使得工件在运输的过程中，经过矫正机构时，工件的姿态能够进行矫正，姿态矫正后的工件再经由流水线，运输至检测设备上进行检测，以提高对工件的检测精度和检测效率。同时，位置调节机构使得矫正机构能够适应工件的大小、位置和运输轨迹进行调整，提高对工件的适配程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部结构分解图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图3A处的放大图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种工件姿态自动矫正设备，包括机架1，设于所述机架1上的矫正机构2，设于所述机架1上的位置调节机构3，以及转动盘7，所述矫正机构2包括第一矫正件21和第二矫正件22，所述转动盘7上设有供工件放置的定位槽71，所述位置调节机构3用于调节所述矫正机构2的位置，以使所述第一矫正件21和所述第二矫正件22对应定位槽71两侧设置。
本发明实施例提供了一种工件姿态自动矫正设备，第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置，使得工件在运输的过程中，经过矫正机构时，工件的姿态能够进行矫正，姿态矫正后的工件再经由流水线，运输至检测设备上进行检测，以提高对工件的检测精度和检测效率。同时，位置调节机构使得矫正机构能够适应工件的大小、位置和运输轨迹进行调整，提高对工件的适配程度。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一矫正件21和所述第二矫正件22之间形成供工件通过的姿态矫正通道4，所述第一矫正件21和/或所述第二矫正件22对进入所述姿态矫正通道4的工件限位以对工件进行姿态矫正。工件在运输过程中，姿态难以达到检测工件时所需要摆正的角度和位置，姿态矫正通道沿工件的运输轨迹设置，当工件通过姿态矫正通道后，姿态得到矫正，符合检测的要求。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述矫正机构2包括矫正平台23，设于所述矫正平台23上并用于调节所述第一矫正件21位置的第一调节机构24，以及设于所述矫正平台23上并用于调节所述第二矫正件22位置的第二调节机构25。通过第一调节机构调节第一矫正件的位置，通过第二调节机构调节第二矫正件的位置。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一调节机构24包括设于所述矫正平台23上的第一滑轨241，与所述第一滑轨241配合的第一滑块242，用于连接所述第一滑块242与所述第一矫正件21的连接件243，以及与所述第一滑块242连接且用于调节所述第一矫正件21相对所述矫正平台23的横向距离的第一调节旋杆244。转动第一调节旋杆，将第一滑块推出或拉回，从而对第一矫正件的位置进行调整。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第二调节机构25包括设于所述矫正平台23上的第二滑轨251，与所述第二滑轨251配合的第二滑块252，用于连接所述第二滑块252与所述第二矫正件22的连接件253，以及与所述第二滑块252连接且用于调节所述第二矫正件22相对所述矫正平台23的横向距离的第二调节旋杆254。转动第二调节旋杆，将第二滑块推出或拉回，从而对第二矫正件的位置进行调整。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述位置调节机构3包括与所述矫正平台23铰接的高度平台31，所述高度平台31与所述矫正平台23之间设有供所述矫正平台23在所述高度平台31上水平转动的旋转机构5。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述旋转机构5包括分别设于所述高度平台31和所述矫正平台23上的弧形通槽51，以及穿过所述弧形通槽51且分别与所述高度平台31和所述矫正平台23连接的角度固定旋杆52，所述弧形通槽51以所述矫正平台23与所述高度平台31的铰接点为圆心设置。弧形通槽用于限制矫正平台的旋转范围。转动角度固定旋杆将矫正平台紧压在高度平台上进行角度固定，矫正平台上的弧形通槽和高度平台上的弧形通槽，以矫正平台与高度平台的铰接点为圆心对称设置，这样能提高矫正平台旋转时的精度，同时能够使矫正平台保持水平。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述位置调节机构3包括高度支架32，以及设于所述高度支架32上且用于调节所述高度平台31高度的高度调节机构33，所述高度调节机构33还包括设于所述高度支架32上的高度滑轨331，与所述高度滑轨331配合的高度滑块332，以及设于所述高度滑轨331上的高度调节旋杆333，所述高度调节旋杆333与所述高度滑块332连接以调节所述高度平台31相对所述高度支架32的竖直距离。转动高度调节旋杆，将高度滑块推出或拉回，从而对高度平台的竖直高度进行调整。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括转动盘7，所述转动盘7上设有供工件放置的定位槽71，第一矫正件和第二矫正件分别位于定位槽的两侧。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述姿态矫正通道4下方设有高压件6。转动盘的转动速度决定了工件8的运输效率，当转动盘的速度过快时，工件容易被甩出定位槽甚至转动盘外。而高压件用于使转动盘与工件之间产生相互吸引的力，防止工件被离心力甩出，同时，能够让工件保持矫正后的姿态离开矫正通道。工件8呈椭圆形。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述位置调节机构3还包括设于所述机架1上的水平滑轨34，与所述水平滑轨34配合的水平滑块35，以及设于所述水平滑轨34上的水平调节旋杆36，所述水平调节旋杆36与所述水平滑块35连接以调节所述高度平台31相对所述机架1的水平距离。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一矫正件21上设有用于在工件进行所述姿态矫正通道4限位的第一限位面211，所述第一限位面211从所述姿态矫正通道4外部逐渐靠所述姿态矫正通道4，且在与所述姿态矫正通道4相切后逐渐远离所述姿态矫正通道4。定位槽呈圆形，第一限位面逐渐靠近定位槽，然后与定位槽相切后逐渐离开定位槽，使得工件在多种姿态下都能进入到姿态矫正通道中，受第一限位面矫正。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第二矫正件22上设有用于在工件进行所述姿态矫正通道4限位的第二限位面221，所述第二限位面221从所述姿态矫正通道4外部逐渐靠所述姿态矫正通道4，且在与所述姿态矫正通道4相切后逐渐远离所述姿态矫正通道4。第一限位面、第二限位面依次沿工件运输方向依次设置，第一限位面对进入姿态矫正通道后的工件进行一次姿态矫正，第二限位面对经第一限位面矫正后的工件进行二次姿态矫正，使得脱离姿态矫正通道的工件达到适合的姿态。
进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，所述第一滑轨与所述第一滑块之间设有锁定两者位置的锁定机构9，所述锁定机构包括设于所述第一滑轨上的锁定块91，以及与所述锁定块螺纹配合且穿过所述锁定块顶压在所述第一滑块上的锁定件92。
本实施例的工作原理如下：
本发明实施例提供了一种工件姿态自动矫正设备，第一矫正件和所述第二矫正件对应定位槽两侧设置，使得工件在运输的过程中，经过矫正机构时，工件的姿态能够进行矫正，姿态矫正后的工件再经由流水线，运输至检测设备上进行检测，以提高对工件的检测精度和检测效率。同时，位置调节机构使得矫正机构能够适应工件的大小、位置和运输轨迹进行调整，提高对工件的适配程度。
如上是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法结构等近似雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。
Claims (8)
1.一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：包括机架(1)，设于所述机架(1)上的矫正机构(2)，送料机构(11)，以及转动盘(7)，所述转动盘(7)上设有多条供工件放置的定位槽(71)，所述送料机构(11)用于将工件运送至所述定位槽(71)上，以供所述矫正机构(2)对所述定位槽(71)上的工件进行姿态矫正；
所述送料机构(11)包括与所述定位槽(71)一一对应设置的传送装置(12)，以及对应所述传送装置(12)设置的进料限位装置(13)，所述进料限位装置(13)用于对所述传送装置(12)上的工件进行限位，以预先矫正工件进入所述定位槽(71)的姿态；
所述传送装置(12)包括传送带(121)，所述进料限位装置(13)包括分别设于所述传送带(121)两侧的两限位件(131)，两所述限位件(131)之间形成限位通道(132)，工件由所述传送带(121)运送至通过所述限位通道(132)后被送出。
2.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述进料限位装置(13)还包括设于所述限位件(131)与所述传送装置(12)之间并用于调节所述限位通道(132)宽度的宽度调节组件(133)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述宽度调节组件(133)包括设于所述限位件(131)上的宽度调节槽(1331)，以及设于所述传送装置(12)上的宽度调节件(1332)，所述宽度调节件(1332)穿过所述宽度调节槽(1331)并将所述限位件(131)固定在所述传送装置(12)上。
4.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述送料机构(11)还包括用于连接所述传送装置(12)与所述定位槽(71)的送料平台(14)，所述送料平台(14)上设有往所述定位槽(71)方向向下倾斜的送料通道(141)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述送料通道(141)的宽度窄于所述限位通道(132)的宽度。
6.根据权利要求4所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述定位槽(71)为环槽，且其圆心与所述转动盘(7)的旋转中心一致，所送料通道(141)与所述定位槽(71)相切。
7.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：所述定位槽(71)的截面呈弧形。
8.根据权利要求1所述的一种多工位姿态自动矫正设备，其特征在于：还包括设于所述机架(1)上的位置调节机构(3)，所述矫正机构(2)包括第一矫正件(21)和第二矫正件(22)，所述转动盘(7)上设有供工件放置的定位槽(71)，所述位置调节机构(3)用于调节所述矫正机构(2)的位置，以使所述第一矫正件(21)和所述第二矫正件(22)对应定位槽(71)两侧设置。
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