CN208175395U - 可伸缩式梳剪荔枝采摘杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板,伸缩杆内设翻转拉线、剪切拉线,伸缩杆上设翻转手柄、剪切手柄,伸缩杆上端与固定板连接,固定板与转动板铰接,齿形板与转动板连接,齿形板上由左至右均布若干突齿部,相邻的突齿部之间形成齿槽,突齿部上侧面均设弧形刀,弧形刀下部与齿形板铰接,齿形板下部设与弧形刀的下端部一一对应的弧槽,弧形刀下端与联动杆相连,弧形刀下端设销柱,销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内,联动杆一端经弹簧连接齿形板,联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄,转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄,本实用新型作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆。
背景技术
荔枝是我国特色的亚热带水果,荔枝色泽鲜紫,壳薄而平,果肉鲜美,营养丰富,被誉为“果中之王”。主要分布在广东、广西、福建、海南等省区,其种植面积和总产量均居世界第一。然而,目前荔枝采摘以人工手动采摘为主,劳动量大,且农民进城务工进一步造成了劳动力紧张。荔枝采摘已经成为制约荔枝产业发展的一个主要因素,且采摘成本已成为荔枝种植户的主要开销之一。另外,人工采摘时一般通过爬树或者借助梯子进行采摘,作业位置高且空间移动不便,因此采摘效率不高,采摘过程消耗时间较长,延误了对采后果实的保鲜储藏,影响了果实品质;为减轻采摘劳动强度、降低荔枝生产成本、提高采摘效率,应推广荔枝采摘辅助装置,能够提高荔枝采摘作业的工作效率,大大地节省了人工成本,提高了果农的经济效益,因此荔枝采摘辅助设备有着重要的应用价值和实际意义。在农业从业人数不断减少和老龄化不断加大的趋势下,荔枝采摘辅助装置的开发和推广利用能弥补这个空缺,具有较好的生产应用前景,必将具有巨大经济效益和广阔的市场前景。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板,伸缩杆内设置翻转拉线、剪切拉线,伸缩杆下端设置翻转手柄、剪切手柄,伸缩杆上端与固定板固定连接,固定板上端与转动板铰接,齿形板下端与转动板上端固定连接,齿形板上端由左至右均布若干突齿部,相邻的突齿部之间形成齿槽,除了处于左端或右端中的一个突齿部外,其于各个突齿部上侧面均设弧形刀,弧形刀下部与齿形板铰接,齿形板下部设置有若干弧槽,弧槽与弧形刀的下端部一一对应设置,各个弧形刀下端均与一联动杆相连接,弧形刀下端设置有销柱,销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内,联动杆一端经弹簧连接齿形板,联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄,转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄。
进一步的,所述伸缩杆包括伸缩管、套设在伸缩管外的基管,翻转手柄、剪切手柄设置在基管下端,伸缩管上端与固定板相连接。
进一步的,伸缩杆内由上至下依次设置有翻转拉座、剪切拉座,翻转拉座、剪切拉座上均竖直设置通孔A、通孔B,翻转拉线包括拉线A、拉杆A,拉线A下端连接翻转手柄,拉线A上端连接翻转拉座,剪切拉座上设置有利于拉线A穿过的穿线孔,拉杆A上端由伸缩杆上端穿出并与转动板前侧面铰接,拉杆A穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔A,剪切拉线包括拉线B、拉线C、拉杆B,拉线B下端连接剪切手柄,拉线B上端连接剪切拉座,拉杆B上端连接拉线C下端,拉线C上端由伸缩杆上端穿出并与联动杆相连接,拉杆B穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔B,拉杆A、拉杆B上由上至下间隔设置若干卡槽,翻转拉座周侧设置一连通其上通孔A的卡口, 剪切拉座周侧设置一连通其上通孔B的卡口,两个卡口内分别设置有与拉杆A、拉杆B上的卡槽卡接的卡块,翻转拉座、剪切拉座周侧均设置有一压板,翻转拉座、剪切拉座上的压板的下端分别与翻转拉座、剪切拉座铰接,卡块设置在压板内侧面上部。
进一步的,伸缩杆上设置有固定装置,所述固定装置包括设置在基管上端的套筒,伸缩管穿设套筒,伸缩管上由上至下间隔设置若干销孔A,套筒上由上至下设置两个销孔B,两个销孔B之间的圆心距与相邻的销孔A之间的圆心距相等,套筒外侧上部设置翻转卡子,套筒外侧下部设置剪切卡子,翻转卡子、剪切卡子中部均与套筒铰接,翻转卡子、剪切卡子下部与套筒之间经缓冲弹簧连接,翻转卡子、剪切卡子上部内侧面均设置卡销,翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板,剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的另一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板。
进一步的,基管下端由上至下依次设置有安装座A、安装座B,基管下端周侧设置一开口,翻转手柄中部与安装座A铰接,翻转手柄下端由开口伸入基管内并与翻转拉线相连接,剪切手柄与安装座B铰接,剪切拉线下端由基管下端穿出并与剪切手柄相连接。
进一步的,固定板前侧面中部设置固定座,伸缩管上端连接固定座。
进一步的,伸缩管外周对称设置竖直滑槽, 基管内侧壁上对称设置两个与竖直滑槽相配合的条形凸块。
进一步的,固定板前侧面设置有袋兜框,齿形板斜置其上端位于下端前侧,齿形板与转动板之间的夹角为30-75度。
与现有技术相比,本实用新型有以下有益效果:结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1是本装置的结构示意图;
图2是弧形刀的安装结构示意图;
图3是套筒部位的结构示意图;
图4是翻转手柄、剪切手柄的安装结构示意图;
图5是翻转拉座、剪切拉座的结构示意图。
图中:
1-齿形板;101-突齿部;102-齿槽;103-弧槽;2-拉杆A;3-转动板;4-固定座;5-合页;6-固定板;7-袋兜框;8-伸缩管;9-套筒;10-翻转卡子;11-剪切卡子;12-基管;13-翻转手柄;14-安装座A;15-安装座B;16-剪切手柄;17-联动杆;18-弹簧;19-弧形刀;20-套筒;21-缓冲弹簧;22-卡销;23-翻转拉座;24-剪切拉座;25-卡口;26-卡块;27-压板;28-拉线A;29-拉线B;30-拉杆A;31-拉杆B;32-卡槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-5所示,一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板,伸缩杆内设置翻转拉线、剪切拉线,伸缩杆下端设置翻转手柄、剪切手柄,伸缩杆上端与固定板固定连接,固定板上端与转动板铰接,齿形板下端与转动板上端固定连接,齿形板上端由左至右均布若干突齿部,相邻的突齿部之间形成齿槽,除了处于左端或右端中的一个突齿部外,其于各个突齿部上侧面均设弧形刀,弧形刀下部与齿形板铰接,齿形板下部设置有若干弧槽,弧槽与弧形刀的下端部一一对应设置,各个弧形刀下端均与一联动杆相连接,弧形刀下端设置有销柱,销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内,联动杆一端经弹簧连接齿形板,联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄,转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄。
在本实施例中,弧形刀、齿槽上均开设有刀刃。
在本实施例中,所述伸缩杆包括伸缩管、套设在伸缩管外的基管,翻转手柄、剪切手柄设置在基管下端,伸缩管上端与固定板相连接。
在本实施例中,伸缩杆内由上至下依次设置有翻转拉座、剪切拉座,翻转拉座、剪切拉座上均竖直设置通孔A、通孔B,翻转拉线包括拉线A、拉杆A,拉线A下端连接翻转手柄,拉线A上端连接翻转拉座,剪切拉座上设置有利于拉线A穿过的穿线孔,拉杆A上端由伸缩杆上端穿出并与转动板前侧面铰接,拉杆A穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔A,剪切拉线包括拉线B、拉线C、拉杆B,拉线B下端连接剪切手柄,拉线B上端连接剪切拉座,拉杆B上端连接拉线C下端,拉线C上端由伸缩杆上端穿出并与联动杆相连接,拉杆B穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔B,拉杆A、拉杆B上由上至下间隔设置若干卡槽,翻转拉座周侧设置一连通其上通孔A的卡口, 剪切拉座周侧设置一连通其上通孔B的卡口,两个卡口内分别设置有与拉杆A、拉杆B上的卡槽卡接的卡块,翻转拉座、剪切拉座周侧均设置有一压板,翻转拉座、剪切拉座上的压板的下端分别与翻转拉座、剪切拉座铰接,卡块设置在压板内侧面上部。
在本实施例中,伸缩杆上设置有固定装置,所述固定装置包括设置在基管上端的套筒,伸缩管穿设套筒,伸缩管上由上至下间隔设置若干销孔A,套筒上由上至下设置两个销孔B,两个销孔B之间的圆心距与相邻的销孔A之间的圆心距相等,套筒外侧上部设置翻转卡子,套筒外侧下部设置剪切卡子,翻转卡子、剪切卡子中部均与套筒铰接,翻转卡子、剪切卡子下部与套筒之间经缓冲弹簧连接,翻转卡子、剪切卡子上部内侧面均设置卡销,翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板,剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的另一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板。
进在本实施例中,基管下端由上至下依次设置有安装座A、安装座B,基管下端周侧设置一开口,翻转手柄中部与安装座A铰接,翻转手柄下端由开口伸入基管内并与翻转拉线相连接,剪切手柄与安装座B铰接,剪切拉线下端由基管下端穿出并与剪切手柄相连接。
在本实施例中,固定板前侧面中部设置固定座,伸缩管上端连接固定座。
在本实施例中,伸缩管外周对称设置竖直滑槽, 基管内侧壁上对称设置两个与竖直滑槽相配合的条形凸块。
在本实施例中,固定板前侧面设置有袋兜框,齿形板斜置其上端位于下端前侧,齿形板与转动板之间的夹角为30-75度。
调节杆长:按下翻转卡子、剪切卡子的下端,抽拉伸缩管至合适位置,松开翻转卡子、剪切卡子,翻转卡子、剪切卡子在缓冲弹簧作用下复位,翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板,剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板,此时,伸缩杆、两个压板均被卡销固定,翻转拉座上的压板的卡块与拉杆A上的卡槽卡接从而将拉杆A与翻转拉座固定,剪切拉座上的压板的卡块与拉杆B上的卡槽卡接从而将拉杆B与剪切拉座固定;
采摘:握持伸缩杆,移动齿形板使得需剪切纸条计入齿槽,此时,更具需要操作翻转把手,使得固定板带动齿形板转动,进一步调整剪切位置,随后,操作剪切把手驱动弧形刀动作将带有荔枝的枝条裁断,固定板前侧面设置有袋兜框,袋兜框上设置兜袋,裁断的带有荔枝的枝条受重力下落至兜袋内。
弧形刀配合齿形板的突齿部,使其在剪切过程可以零散的枝条括进来集聚一起,并在剪切时避免了平直刀会出现的滑移现象,同时在括聚的过程中由于弧形刀的刃口对枝条的作用,易使枝条在与刃口的接触处出现切口,由于成熟的荔枝枝条连柄已形成木质化,故该刃口对其将产生应力集中现象,对于已经形成木质化的脆性枝条,该应力集中为下面的剪切提供了有利的作用,利用弧形刀与突齿部在拉力的作用下使剪切力作用于集聚的枝条上,迫使受剪切力的截面发生相对错动的变形直至被剪断。巧妙地利用了齿形板的分散集聚的原理,配合上弧形刀的括聚效果,可简便地将相关的荔枝枝条连柄囊括起来并切割。
利用弧形刀括聚和齿形板的分散集聚效果,可简便地将相关的荔枝枝条连柄囊括起来并切割,弧形刀的可使得荔枝枝条集聚于弧形的凹点,此时的输出力延弧形的法线以切向力作用于荔枝枝条连柄上,使得剪切更加省力便捷。
上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:包括伸缩杆、固定板、转动板、齿形板,伸缩杆内设置翻转拉线、剪切拉线,伸缩杆下端设置翻转手柄、剪切手柄,伸缩杆上端与固定板固定连接,固定板上端与转动板铰接,齿形板下端与转动板上端固定连接,齿形板上端由左至右均布若干突齿部,相邻的突齿部之间形成齿槽,除了处于左端或右端中的一个突齿部外,其于各个突齿部上侧面均设弧形刀,弧形刀下部与齿形板铰接,齿形板下部设置有若干弧槽,弧槽与弧形刀的下端部一一对应设置,各个弧形刀下端均与一联动杆相连接,弧形刀下端设置有销柱,销柱设置于与该弧形刀对应的弧槽内,联动杆一端经弹簧连接齿形板,联动杆另一端经剪切拉线连接剪切手柄,转动板前侧面经翻转拉线连接翻转手柄。
2.根据权利要求1所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:所述伸缩杆包括伸缩管、套设在伸缩管外的基管,翻转手柄、剪切手柄设置在基管下端,伸缩管上端与固定板相连接。
3.根据权利要求2所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:伸缩杆内由上至下依次设置有翻转拉座、剪切拉座,翻转拉座、剪切拉座上均竖直设置通孔A、通孔B,翻转拉线包括拉线A、拉杆A,拉线A下端连接翻转手柄,拉线A上端连接翻转拉座,剪切拉座上设置有利于拉线A穿过的穿线孔,拉杆A上端由伸缩杆上端穿出并与转动板前侧面铰接,拉杆A穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔A,剪切拉线包括拉线B、拉线C、拉杆B,拉线B下端连接剪切手柄,拉线B上端连接剪切拉座,拉杆B上端连接拉线C下端,拉线C上端由伸缩杆上端穿出并与联动杆相连接,拉杆B穿设翻转拉座、剪切拉座上的通孔B,拉杆A、拉杆B上由上至下间隔设置若干卡槽,翻转拉座周侧设置一连通其上通孔A的卡口, 剪切拉座周侧设置一连通其上通孔B的卡口,两个卡口内分别设置有与拉杆A、拉杆B上的卡槽卡接的卡块,翻转拉座、剪切拉座周侧均设置有一压板,翻转拉座、剪切拉座上的压板的下端分别与翻转拉座、剪切拉座铰接,卡块设置在压板内侧面上部。
4.根据权利要求3所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:伸缩杆上设置有固定装置,所述固定装置包括设置在基管上端的套筒,伸缩管穿设套筒,伸缩管上由上至下间隔设置若干销孔A,套筒上由上至下设置两个销孔B,两个销孔B之间的圆心距与相邻的销孔A之间的圆心距相等,套筒外侧上部设置翻转卡子,套筒外侧下部设置剪切卡子,翻转卡子、剪切卡子中部均与套筒铰接,翻转卡子、剪切卡子下部与套筒之间经缓冲弹簧连接,翻转卡子、剪切卡子上部内侧面均设置卡销,翻转卡子上的卡销穿设上部的销孔B、伸缩管上的一销孔A后抵靠翻转拉座上的压板,剪切卡子上的卡销穿设下部的销孔B、伸缩管上的另一销孔A后抵靠剪切拉座上的压板。
5.根据权利要求2所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:基管下端由上至下依次设置有安装座A、安装座B,基管下端周侧设置一开口,翻转手柄中部与安装座A铰接,翻转手柄下端由开口伸入基管内并与翻转拉线相连接,剪切手柄与安装座B铰接,剪切拉线下端由基管下端穿出并与剪切手柄相连接。
6.根据权利要求2所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:固定板前侧面中部设置固定座,伸缩管上端连接固定座。
7.根据权利要求2所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:伸缩管外周对称设置竖直滑槽,基管内侧壁上对称设置两个与竖直滑槽相配合的条形凸块。
8.根据权利要求1所述的可伸缩式梳剪荔枝采摘杆,其特征在于:固定板前侧面设置有袋兜框,齿形板斜置其上端位于下端前侧,齿形板与转动板之间的夹角为30-75度。
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CN108432460A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-08-24 | 福建农林大学 | 可伸缩式梳剪荔枝采摘杆及其使用方法 |
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