CN208171608U - 摄像头导引线验证用的验证设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摄像头导引线验证用的验证设备，其包定位机构、网格布，该定位机构形成x、y和z轴的立体坐标系，且包括底部安装有车轮的底座；能够分别沿着x和y轴方向相对底座移动调节的移动座；能够沿着z轴方向上下移动调节地设置在移动座上的滑座；以及设置在滑座上且能够绕着x、y和z轴转动的安装座，其中摄像头定位在安装座上，网格布上标记有中心和导引线基准，验证时，当摄像头在网格布形成的导引线与基准导引线完全覆合时，摄像头为合格产品；反之，为不合格产品。本实用新型无需使用实车的前提下，在实验室中就可以快速且精确地模拟摄像头在不同型号汽车的车身上进行的不同方位的测试，同时在网格布的参照下，能够快速完成摄像头的品质验证。

Description

摄像头导引线验证用的验证设备

技术领域

本实用新型属于摄像头检验设备领域，具体涉及一种摄像头导引线验证用的验证设备。

背景技术

目前，采用导引线验证的方式来判定摄像头是否合格，其主要的原理是：利用摄像头本身的光学中心通过视频采集找到在网格布上的计算出来的理论十字中心（并用醒目的十字标志标注），来确保摄像头能够模拟在车身的正确方位，同时，再利用网格布上标记出的导引线的理论位置，对比与摄像头本身自带的导引线在视频图像中的覆合程度，只有完全覆合才能证明该摄像头是合格产品。

然而，为了实现上述的验证，通常是将摄像头安装到实车上直接做测试，一旦发现导引线与地上的标志线不吻合，并不能判断是车子本身的问题，还是摄像头的问题，进而无法得出准确的结论。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的能够模拟实车运动过程中对摄像头进行导引线验证的验证设备。

为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种摄像头导引线验证用的验证设备，其包括摄像头的定位机构、及水平铺设的网格布，该定位机构形成x轴、y轴和z轴的立体坐标系，且定位机构包括底部安装有车轮的底座；能够分别沿着x轴和y轴方向相对底座移动调节的移动座；能够沿着z轴方向上下移动调节地设置在移动座上的滑座；以及设置在滑座上且能够绕着x轴、y轴和z轴转动的安装座，其中摄像头定位在安装座上，网格布上标记有中心和导引线基准，验证时，摄像头中心与网格布的中心基准对准，当摄像头在网格布形成的导引线与基准导引线完全覆合时，摄像头为合格产品；反之，摄像头为不合格产品。

优选地，安装座包括用于定位摄像头的座本体、设置在座本体上的定位组件、用于将座本体与滑座相对接的连接架，其中连接架能够绕着x轴和z轴方向相对转动调节设置，座本体能够绕着y轴方向转动地设置在连接架。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，连接架包括与滑座固定连接的固定板、绕着x轴方向转动地设置在固定板上的第一支架、绕着z轴方向转动地设置在第一支架上的第二支架，座本体设置在第二支架上。

优选地，固定板有两块，且位于滑座在x轴向的相对两侧，第一支架转动设置在两侧固定板之间。

进一步的，在固定板上设有第一弧形避让槽，且在第一弧形避让槽对应的固定板侧边设有第一弧形刻度标尺，第一支架包括通过枢轴转动设置在两侧固定板之间的第一面板、设置在第一面板上且分别能够活动地设置在两侧第一弧形避让槽内的第一标杆，其中通过第一标杆对应第一弧形刻度标尺所在的位置，可读出第一支架绕x轴转动的角度。

进一步的，第二支架包括通过z轴方向枢轴转动设置在第一面板上的第二面板、自第二面板远离滑座侧边垂直向上或向下延伸的第三面板，在第二面板上设有第二弧形避让槽，且在第二弧形避让槽对应的第二面板侧边设有第二弧形刻度标尺，第一面板上还固定设有第二标杆，当第二支架绕z轴转动时，第二标杆相对在第二弧形避让槽中移动，且通过第二标杆对应第二弧形刻度标尺所在的位置，可读出第二支架绕z轴转动的角度。

根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，座本体包括用于摄像头定位的定位部、与第三面板平行且绕着y轴方向转动的转盘、自转盘的顶部向上延伸的调节耳、以及位于所述的调节耳的相对两侧用于驱使调节耳绕着y轴向两侧偏转调节的调节组件。

具体的，调节组件可以采用分别能够抵触在调节耳两侧的抵紧螺栓来完成。

此外，底座包括多根沿着x轴延伸且位于同一个平面内的第一型材、多根沿着y轴延伸且位于同一个平面内的第二型材，其中第一型材能够沿着y轴方向移动调节的架设在所述第二型材上，车轮分别设置在位于第一型材两端部的两根第二型材的两端部，移动座沿着x轴方向移动调节地设置在多根第一型材上。

为了简化型材的拼接，本例中第一型材和第二型材都是两根。

优选地，移动座包括滑动设置在多根第一型材上的座板、沿着z轴方向矗立在座板上的第三型材、沿着y轴方向延伸的抵靠在第三型材一侧并且固定在座板上的第四型材、以及斜撑在第三型材与第四型材之间的第五型材，其中滑座滑动地设置在第三型材上，安装座位于第四型材相对侧。本例中，由安装座和第四型材、第五型材平衡设置，使得整个定位机构相对稳定。

在同一根第一型材上设有两个限位杆，其中两个限位杆之间形成移动座在x轴上的行程区间。使定位机构更加接近模拟实车的运动状况。

然后，为了防止网格布的移位，在网格布的四角和/或侧边设有压块，以使得网格布平整地铺设在水平面上（地面上）。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型无需使用实车的前提下，在实验室中就可以快速且精确地模拟摄像头在不同型号汽车的车身上进行的不同方位的测试，同时在网格布的参照下，能够快速完成摄像头的品质验证，操作简单，实施方便，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型验证设备的立体结构示意图；

图2为图1的主视示意图（省去网格布）；

图3为图1的左视示意图（省去网格布）；

图4为图1的俯视示意图（省去网格布）；

其中：1、定位机构；10、底座；100、车轮；101、第一型材；102、第二型材；11、移动座；110、座板；113、第三型材；114、第四型材；115第五型材；12、滑座；13、定位座；130、座本体；e、定位部；f、转盘；g、调节耳；h、调节组件；131、定位组件；132、连接架；b、固定板；b1、第一弧形避让槽；b2、第一弧形刻度标尺；c、第一支架；c1、第一面板；c2、第一标杆；c3、第二标杆；d、第二支架；d2、第二面板；d20、第二弧形避让槽；d21、第二弧形刻度标尺；d3、第三面板；14、限位杆；a、摄像头；

2、网格布；21、中心基准；22、导引线基准；23、压块。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图4所示，本实施例提供的摄像头导引线验证用的验证设备，其其包括摄像头a的定位机构1、及水平铺设的网格布2，该定位机构1形成x轴、y轴和z轴的立体坐标系，且定位机构1包括底部安装有车轮100的底座10；能够分别沿着x轴和y轴方向相对底座10移动调节的移动座11；能够沿着z轴方向上下移动调节地设置在移动座11上的滑座12；以及设置在滑座12上且能够绕着x轴、y轴和z轴转动的安装座13，其中摄像头a定位在安装座13上。

网格布2上标记有中心和导引线基准，验证时，摄像头a中心与网格布的中心基准21对准，当摄像头a在网格布2形成的导引线与基准导引线22完全覆合时，摄像头a为合格产品；反之，摄像头a为不合格产品。

具体的，底座10包括多根沿着x轴延伸且位于同一个平面内的第一型材101、多根沿着y轴延伸且位于同一个平面内的第二型材102，其中第一型材101能够沿着y轴方向移动调节的架设在第二型材102上，车轮100分别设置在位于第一型材101两端部的两根第二型材102的两端部，移动座11沿着x轴方向移动调节地设置在多根第一型材101上。

为了简化型材的拼接，本例中第一型材101和第二型材102都是两根。型材的上设有拼接部和拼接槽，使得整个定位机构1的组装和拆卸十分的方便和快捷。

移动座11包括滑动设置在多根第一型材101上的座板110、沿着z轴方向矗立在座板110上的第三型材113、沿着y轴方向延伸的抵靠在第三型材113一侧并且固定在座板110上的第四型材114、以及斜撑在第三型材113与第四型材114之间的第五型材115，其中滑座12滑动地设置在第三型材113上，安装座13位于第四型材114相对侧。本例中，由安装座13和第四型材114、第五型材115平衡设置，使得整个定位机构1相对稳定。

同时，在同一根第一型材101上设有两个限位杆14，其中两个限位杆14之间形成移动座在x轴上的行程区间。使定位机构1更加接近模拟实车的运动状况。

本例中，安装座13包括用于定位摄像头的座本体130、设置在座本体130上的定位组件131、用于将座本体130与滑座12相对接的连接架132，其中连接架132能够绕着x轴和z轴方向相对转动调节设置，座本体130能够绕着y轴方向转动地设置在连接架132。

具体的，连接架132包括与滑座12固定连接的固定板b、绕着x轴方向转动地设置在固定板b上的第一支架c、绕着z轴方向转动地设置在第一支架c上的第二支架d，座本体130设置在第二支架d上。

固定板b有两块，且位于滑座12在x轴向的相对两侧，第一支架c转动设置在两侧固定板b之间。

在固定板b上设有第一弧形避让槽b1，且在第一弧形避让槽b1对应的固定板b侧边设有第一弧形刻度标尺b2，第一支架c包括通过枢轴转动设置在两侧固定板b之间的第一面板c1、设置在第一面板c1上且分别能够活动地设置在两侧第一弧形避让槽b1内的第一标杆c2，其中通过第一标杆c2对应第一弧形刻度标尺b2所在的位置，可读出第一支架c绕x轴转动的角度。

第二支架d包括通过z轴方向枢轴转动设置在第一面板c1上的第二面板d2、自第二面板d2远离滑座侧边垂直向上或向下延伸的第三面板d3，在第二面板d2上设有第二弧形避让槽d20，且在第二弧形避让槽d20对应的第二面板d2侧边设有第二弧形刻度标尺d21，第一面板c1上还固定设有第二标杆c3，当第二支架d绕z轴转动时，第二标杆c3相对在第二弧形避让槽d20中移动，且通过第二标杆c3对应第二弧形刻度标尺d21所在的位置，可读出第二支架d绕z轴转动的角度。

座本体130包括用于摄像头a定位的定位部e、与第三面板d3平行且绕着y轴方向转动的转盘f、自转盘f的顶部向上延伸的调节耳g、以及位于调节耳g的相对两侧用于驱使调节耳g绕着y轴向两侧偏转调节的调节组件h。

具体的，调节组件h可以采用分别能够抵触在调节耳g两侧的抵紧螺栓来完成。

此外，本例中，为了防止网格布2的移位，在网格布2的四角和/或侧边设有压块23，以使得网格布1平整地铺设在地面上。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：其包括摄像头的定位机构、及水平铺设的网格布，所述的定位机构形成x轴、y轴和z轴的立体坐标系，且所述的定位机构包括底部安装有车轮的底座；能够分别沿着x轴和y轴方向相对所述底座移动调节的移动座；能够沿着z轴方向上下移动调节地设置在所述移动座上的滑座；以及设置在所述滑座上且能够绕着x轴、y轴和z轴转动的安装座，其中所述的摄像头定位在所述的安装座上，所述的网格布上标记有中心和导引线基准，验证时，所述的摄像头中心与网格布的中心基准对准，当所述摄像头在所述网格布形成的导引线与基准导引线完全覆合时，所述的摄像头为合格产品；反之，所述的摄像头为不合格产品。

2.根据权利要求1所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的安装座包括用于定位所述摄像头的座本体、设置在所述座本体上的定位组件、用于将所述座本体与所述滑座相对接的连接架，其中所述的连接架能够绕着x轴和z轴方向相对转动调节设置，所述的座本体能够绕着y轴方向转动地设置在所述连接架。

3.根据权利要求2所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的连接架包括与所述滑座固定连接的固定板、绕着x轴方向转动地设置在所述固定板上的第一支架、绕着z轴方向转动地设置在所述第一支架上的第二支架，所述的座本体设置在所述的第二支架上。

4.根据权利要求3所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的固定板有两块，且位于所述滑座在x轴向的相对两侧，所述的第一支架转动设置在两侧所述固定板之间。

5.根据权利要求4所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：在所述的固定板上设有第一弧形避让槽，且在所述第一弧形避让槽对应的所述固定板侧边设有第一弧形刻度标尺，所述的第一支架包括通过枢轴转动设置在两侧所述固定板之间的第一面板、设置在所述第一面板上且分别能够活动地设置在两侧所述第一弧形避让槽内的第一标杆，其中通过所述第一标杆对应所述第一弧形刻度标尺所在的位置，可读出所述第一支架绕x轴转动的角度。

6.根据权利要求5所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的第二支架包括通过z轴方向枢轴转动设置在所述第一面板上的第二面板、自所述的第二面板远离所述滑座侧边垂直向上或向下延伸的第三面板，在所述的第二面板上设有第二弧形避让槽，且在所述第二弧形避让槽对应的所述第二面板侧边设有第二弧形刻度标尺，所述的第一面板上还固定设有第二标杆，当所述第二支架绕z轴转动时，第二标杆相对在第二弧形避让槽中移动，且通过所述第二标杆对应所述第二弧形刻度标尺所在的位置，可读出所述第二支架绕z轴转动的角度。

7.根据权利要求6所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的座本体包括用于摄像头定位的定位部、与所述第三面板平行且绕着y轴方向转动的转盘、自转盘的顶部向上延伸的调节耳、以及位于所述的调节耳的相对两侧用于驱使所述调节耳绕着y轴向两侧偏转调节的调节组件。

8. 根据权利要求1所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的底座包括多根沿着x轴延伸且位于同一个平面内的第一型材、多根沿着y轴延伸且位于同一个平面内的第二型材，其中所述的第一型材能够沿着y轴方向移动调节的架设在所述第二型材上， 所述的车轮分别设置在位于第一型材两端部的两根所述第二型材的两端部，所述的移动座沿着x轴方向移动调节地设置在多根所述第一型材上。

9. 根据权利要求 8所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：所述的移动座包括滑动设置在多根所述第一型材上的座板、沿着z轴方向矗立在所述座板上的第三型材、沿着y轴方向延伸的抵靠在所述第三型材一侧并且固定在所述座板上的第四型材、以及斜撑在所述第三型材与所述第四型材之间的第五型材，其中所述的滑座滑动地设置在所述第三型材上，所述安装座位于所述第四型材相对侧。

10. 根据权利要求 8或9所述的摄像头导引线验证用的验证设备，其特征在于：在同一根所述的第一型材上设有两个限位杆，其中两个所述限位杆之间形成所述移动座在x轴上的行程区间。