CN205817570U

CN205817570U - 一种双工位汽车玻璃pvb研磨机

Info

Publication number: CN205817570U
Application number: CN201620812048.7U
Authority: CN
Inventors: 马立祥
Original assignee: SHANGHAI SONGSHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI SONGSHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2016-12-21
Anticipated expiration: 2026-07-29

Abstract

本实用新型提供了一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，包括底座装置、双导轨滑动装置、支撑装置和双工位装置；其中，所述双导轨滑动装置包括装设在所述底座装置两侧的第一导轨滑动装置和第二导轨滑动装置，所述第一导轨滑动装置的后侧装设有第一支撑装置，所述第二导轨滑动装置的前侧装设有第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置上分别装设有第一工位装置和第二工位装置，所述第一工位装置和第二工位装置以10‑35°的竖直倾斜角平行设置。所述双工位汽车玻璃PVB研磨机操作灵活、自动化程度高、容易上手，进一步地，在实际生产过程中，生产效率大幅提高，人工参与程度降低，更重要的是易于检修和维护。

Description

一种双工位汽车玻璃PVB研磨机

技术领域

本实用新型涉及机械装置，尤其涉及一种双工位汽车玻璃PVB研磨机。

背景技术

研磨机是一种用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其它型面。虽然目前来看，现有技术中的研磨机很常见，但相比较而言，汽车玻璃PVB研磨机却发展得并不成熟，至少目前的相关设备在实际应用中仍然存在各种各样的问题，包括：

（1）人工参与程度极大，使其在实际应用中由于人工操作而产生的误差影响了产品的精密程度，甚至合格率；

（2）自动化程度低，需要实时检测控制，增加了产品的生产成本，无法保证整齐划一的持续生产模式；

（3）由于设备的局限性使得生产效率低下；

（4）设备操作繁琐，不灵活，甚至只能允许专业人员进行控制，人力成本进一步地增加。

因此，一种能够解决上述所有技术问题的新型的汽车玻璃PVB研磨机是本领域技术人员迫切需要的。

实用新型内容

本实用新型基于上述技术背景，提供了一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，操作灵活、自动化程度高、容易上手，进一步地，在实际生产过程中，生产效率大幅提高，人工参与程度降低，更重要的是易于检修和维护。

本实用新型的技术方案是：一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，包括底座装置、双导轨滑动装置、支撑装置和双工位装置；其中，所述双导轨滑动装置包括装设在所述底座装置两侧的第一导轨滑动装置和第二导轨滑动装置，所述第一导轨滑动装置的后侧装设有第一支撑装置，所述第二导轨滑动装置的前侧装设有第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置上分别装设有第一工位装置和第二工位装置，所述第一工位装置和第二工位装置以10-35°的竖直倾斜角平行设置。

具体地，所述10-35°的竖直倾斜角是优选的，更加优选的是15-30°，最优选的是22°，这对于安装、操作以及检修都是有利的。

具体地，需要说明的是，第一和第二支撑装置前后不一致的设置，使得第一工位装置和第二工位装置也分别前后不对称设置，这种设置是必要的，对于满足两个工位之间相互不受影响的工作。

进一步地，所述底座装置包括水平矩形框架和装设在所述水平矩形框架的四个边角底部的支撑脚。所述支撑脚的底部设有脚掌，用于增加整个装置的稳定程度。

进一步地，所述第一导轨滑动装置包括第一滑块导轨、第一滑块安装板、第一滑块气缸、第一固定耳轴座和第一固定合页座，所述第二导轨滑动装置包括第二滑块导轨、第二滑块安装板、第二滑块气缸、第二固定耳轴座和第二固定合页座。

进一步地，其中，所述第一滑块导轨和所述第二滑块导轨对称地装设在所述底座装置的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板，所述第一滑动安装板上装设有第一固定合页座，第一滑动气缸的一端固定在所述第一固定合页座上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置后侧的第一固定耳轴座上；对应地，所述第二滑块导轨的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板，所述第二滑动安装板上装设有第二固定合页座，所述第二滑动气缸的一端固定在所述第二固定合页座上，其另一端延外侧导轨向前固定在装设于所述底座装置前侧的第二固定耳轴座上。

或者，所述第一滑块导轨和所述第二滑块导轨对称地装设在所述底座装置的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板，所述第一滑动安装板上装设有第一固定合页座，第一滑动气缸的一端固定在所述第一固定合页座上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置后侧的第一固定耳轴座上；对应地，所述第二滑块导轨的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板，所述第二滑动安装板上装设有第二固定合页座，所述第二滑动气缸的一端固定在所述第二固定合页座上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置中部的第二固定耳轴座上。

进一步地，所述第一滑动安装板和所述第二滑动安装板均是由两块大小不同的上板和下板上下叠加而成，其中，所述上板的面积小于所述下板的面积，且所述上板叠加在靠近所述下板内侧的位置，以预留出装设所述第一固定合页座和第二固定合页座的位置。

进一步地，所述第一滑动气缸的两端通过锁紧螺母固定在所述第一固定合页座和所述第一固定耳轴座上；所述第二滑动气缸的两端通过锁紧螺母固定在所述第二固定合页座和所述第二固定耳轴座上。

进一步地，所述第一支撑装置包括第一垂直支撑柱和第一倾斜支撑住，所述第一倾斜支撑柱以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第一垂直支撑柱支撑固定；对应地，所述第二支撑装置包括第二垂直支撑柱和第二倾斜支撑住，所述第二倾斜支撑柱以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第二垂直支撑柱支撑固定。

对应地，所述第一倾斜支撑柱和所述第二倾斜支撑柱根据所述第一工位装置和第二工位装置的竖直倾斜角进行设置，因此以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜为宜，更优选的是15-30°。

进一步地，所述第一工位装置包括第一箱体、第一电机、第一主动轮、第一转轴气缸和第一从动轮，其中，所述第一箱体的顶面和前侧底部分别设有第一上安装法兰和第一下安装法兰，其外侧通过第一电机安装板装设有第一电机，其内部由低向高依次装设有与所述第一电机输出轴连接的第一主动轮、通过第一转轴气缸安装板和第一转轴气缸垫板固定安装的第一转轴气缸以及通过第一轴销和第一从动轮安装支架固定安装的第一从动轮；对应地，所述第二工位装置包括第二箱体、第二电机、第二主动轮、第二转轴气缸和第二从动轮，其中，所述第二箱体的顶面和前侧底部分别设有第二上安装法兰和第二下安装法兰，其外侧通过第二电机安装板装设有第二电机，其内部由低向高依次装设有与所述第二电机输出轴连接的第二主动轮、通过第二转轴气缸安装板和第二转轴气缸垫板固定安装的第二转轴气缸以及通过第二轴销和第二从动轮安装支架固定安装的第二从动轮。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机分别对应装设在所述第一箱体和第二箱体的外侧的下端，以降低重心增加其运行的稳定性。

进一步地，所述第一箱体和第一支撑装置之间还设有用于固定和连接两者的第一中间板，所述第一箱体上还设有孔洞；所述第二箱体和第二支撑装置之间还设有用于固定和连接两者的第二中间板，所述第二箱体上还设有孔洞。

需要说明的是，其中所述所有的动力设备，包括电机和气缸均是自动控制的，通过默认或设定的程序，或者远程控制装置等。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

（1）人工参与程度大大降低，使其在实际应用中降低了由于人工操作而产生的误差，从而提高了产品质量；

（2）自动化程度大大提高，一切操作均通过自动控制程序或装置实现，从而降低了产品的生产成本，并保证了整齐划一的持续生产模式；

（3）本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机通过双工位装置的设置，以及对应的其它支持装置的合理选取，摆脱了现有设备的局限性，满足了同一时间可以同时进行操作的情况，从而大大增加了生产效率；

（4）设备结构清晰明确，操作灵活且易于上手，因此不再仅仅局限于专业人员进行控制，清晰明确的机构也进一步地保证了检修和维护的方便性。

附图说明

图1为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的正面结构示意图；

图3为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的侧面结构透视图；

图4为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的A向结构透视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的立体结构示意图；图2为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的正面结构示意图；图3为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的侧面结构示意图；图4为本实用新型所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机的一个实施例的A向结构示意图。

参照图1-4，本实用新型提供了一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，包括底座装置1、双导轨滑动装置2、支撑装置3和双工位装置4；其中，所述双导轨滑动装置2包括装设在所述底座装置1两侧的第一导轨滑动装置21和第二导轨滑动装置22，所述第一导轨滑动装置21的后侧装设有第一支撑装置31，所述第二导轨滑动装置22的前侧装设有第二支撑装置32，所述第一支撑装置31和第二支撑装置32上分别装设有第一工位装置41和第二工位装置42，所述第一工位装置41和第二工位装置42以10-35°的竖直倾斜角平行设置。

具体地，需要说明的是，第一支撑装置31和第二支撑装置32前后不一致的设置，使得第一工位装置41和第二工位装置42也分别前后不对称设置，这种设置是必要的，对于满足两个工位之间相互不受影响的工作。

结合上述技术方案，根据需要从以下技术特征中选择任意一项或者几项应用于实施例中，是允许的。其中，所述技术特征包括以下方面：

所述底座装置1包括水平矩形框架11和装设在所述水平矩形框架11的四个边角底部的支撑脚12。所述支撑脚12的底部设有脚掌13，用于增加整个装置的稳定程度。

所述第一导轨滑动装置21包括第一滑块导轨211、第一滑块安装板212、第一滑块气缸214、第一固定耳轴座215和第一固定合页座213，所述第二导轨滑动装置22包括第二滑块导轨221、第二滑块安装板222、第二滑块气缸224、第二固定耳轴座225和第二固定合页座223。

其中，所述第一滑块导轨211和所述第二滑块导轨221对称地装设在所述底座装置1的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨211的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板212，所述第一滑动安装板212上装设有第一固定合页座213，第一滑动气缸214的一端固定在所述第一固定合页座213上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1后侧的第一固定耳轴座215上；对应地，所述第二滑块导轨221的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板222，所述第二滑动安装板222上装设有第二固定合页座223，所述第二滑动气缸224的一端固定在所述第二固定合页座223上，其另一端延外侧导轨向前固定在装设于所述底座装置1前侧的第二固定耳轴座225上。

或者，所述第一滑块导轨211和所述第二滑块导轨221对称地装设在所述底座装置1的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨211的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板212，所述第一滑动安装板212上装设有第一固定合页座213，第一滑动气缸214的一端固定在所述第一固定合页座213上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1后侧的第一固定耳轴座215上；对应地，所述第二滑块导轨221的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板222，所述第二滑动安装板222上装设有第二固定合页座223，所述第二滑动气缸224的一端固定在所述第二固定合页座223上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1中部的第二固定耳轴座225上。

所述第一滑动安装板212和所述第二滑动安装板222均是由两块大小不同的上板和下板上下叠加而成，其中，所述上板的面积小于所述下板的面积，且所述上板叠加在靠近所述下板内侧的位置，以预留出装设所述第一固定合页座213和第二固定合页座223的位置。

所述第一滑动气缸214的两端通过锁紧螺母216固定在所述第一固定合页座213和所述第一固定耳轴座215上；所述第二滑动气缸224的两端通过锁紧螺母固定在所述第二固定合页座223和所述第二固定耳轴座225上。

所述第一支撑装置31包括第一垂直支撑柱312和第一倾斜支撑住311，所述第一倾斜支撑柱311以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第一垂直支撑柱312支撑固定；对应地，所述第二支撑装置32包括第二垂直支撑柱322和第二倾斜支撑住321，所述第二倾斜支撑柱321以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第二垂直支撑柱322支撑固定。

所述第一倾斜支撑柱311和所述第二倾斜支撑柱321根据所述第一工位装置41和第二工位装置42的竖直倾斜角进行设置，因此以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜为宜，更优选的是15-30°。

所述第一工位装置41包括第一箱体411、第一电机412、第一主动轮413、第一转轴气缸414和第一从动轮415，其中，所述第一箱体411的顶面和前侧底部分别设有第一上安装法兰416和第一下安装法兰417，其外侧通过第一电机安装板418装设有第一电机412，其内部由低向高依次装设有与所述第一电机412输出轴连接的第一主动轮413、通过第一转轴气缸安装板419和第一转轴气缸垫板4110固定安装的第一转轴气缸414以及通过第一轴销4111和第一从动轮安装支架4112固定安装的第一从动轮415；对应地，所述第二工位装置42包括第二箱体421、第二电机422、第二主动轮423、第二转轴气缸424和第二从动轮425，其中，所述第二箱体421的顶面和前侧底部分别设有第二上安装法兰426和第二下安装法兰427，其外侧通过第二电机安装板428装设有第二电机422，其内部由低向高依次装设有与所述第二电机422输出轴连接的第二主动轮423、通过第二转轴气缸安装板429和第二转轴气缸垫板4210固定安装的第二转轴气缸424以及通过第二轴销4211和第二从动轮安装支架4212固定安装的第二从动轮425。

所述第一电机412和所述第二电机422分别对应装设在所述第一箱体411和第二箱体421的外侧的下端，以降低重心增加其运行的稳定性。

所述第一箱411和第一支撑装置31之间还设有用于固定和连接两者的第一中间板，所述第一箱体上还设有孔洞4113；所述第二箱体421和第二支撑装置32之间还设有用于固定和连接两者的第二中间板，所述第二箱体上还设有孔洞4213。

在一个实施例中，一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，包括底座装置1、双导轨滑动装置2、支撑装置3和双工位装置4；其中，所述双导轨滑动装置2包括装设在所述底座装置1两侧的第一导轨滑动装置21和第二导轨滑动装置22，所述第一导轨滑动装置21的后侧装设有第一支撑装置31，所述第二导轨滑动装置22的前侧装设有第二支撑装置32，所述第一支撑装置31和第二支撑装置32上分别装设有第一工位装置41和第二工位装置42，所述第一工位装置41和第二工位装置42以10-35°的竖直倾斜角平行设置；所述第一导轨滑动装置21包括第一滑块导轨211、第一滑块安装板212、第一滑块气缸214、第一固定耳轴座215和第一固定合页座213，所述第二导轨滑动装置22包括第二滑块导轨221、第二滑块安装板222、第二滑块气缸224、第二固定耳轴座225和第二固定合页座223；其中，所述第一滑块导轨211和所述第二滑块导轨221对称地装设在所述底座装置1的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨211的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板212，所述第一滑动安装板212上装设有第一固定合页座213，第一滑动气缸214的一端固定在所述第一固定合页座213上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1后侧的第一固定耳轴座215上；对应地，所述第二滑块导轨221的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板222，所述第二滑动安装板222上装设有第二固定合页座223，所述第二滑动气缸224的一端固定在所述第二固定合页座223上，其另一端延外侧导轨向前固定在装设于所述底座装置1前侧的第二固定耳轴座225上；或者，所述第一滑块导轨211和所述第二滑块导轨221对称地装设在所述底座装置1的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成；所述第一滑块导轨211的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板212，所述第一滑动安装板212上装设有第一固定合页座213，第一滑动气缸214的一端固定在所述第一固定合页座213上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1后侧的第一固定耳轴座215上；对应地，所述第二滑块导轨221的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板222，所述第二滑动安装板222上装设有第二固定合页座223，所述第二滑动气缸224的一端固定在所述第二固定合页座223上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置1中部的第二固定耳轴座225上。

在本实用新型的另外一个实施例中，一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，包括底座装置1、双导轨滑动装置2、支撑装置3和双工位装置4；其中，所述双导轨滑动装置2包括装设在所述底座装置1两侧的第一导轨滑动装置21和第二导轨滑动装置22，所述第一导轨滑动装置21的后侧装设有第一支撑装置31，所述第二导轨滑动装置22的前侧装设有第二支撑装置32，所述第一支撑装置31和第二支撑装置32上分别装设有第一工位装置41和第二工位装置42，所述第一工位装置41和第二工位装置42以10-35°的竖直倾斜角平行设置；所述第一倾斜支撑柱311和所述第二倾斜支撑柱321根据所述第一工位装置41和第二工位装置42的竖直倾斜角进行设置，因此以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜为宜，更优选的是15-30°；所述第一工位装置41包括第一箱体411、第一电机412、第一主动轮413、第一转轴气缸414和第一从动轮415，其中，所述第一箱体411的顶面和前侧底部分别设有第一上安装法兰416和第一下安装法兰417，其外侧通过第一电机安装板418装设有第一电机412，其内部由低向高依次装设有与所述第一电机412输出轴连接的第一主动轮413、通过第一转轴气缸安装板419和第一转轴气缸垫板4110固定安装的第一转轴气缸414以及通过第一轴销4111和第一从动轮安装支架4112固定安装的第一从动轮415；对应地，所述第二工位装置42包括第二箱体421、第二电机422、第二主动轮423、第二转轴气缸424和第二从动轮425，其中，所述第二箱体421的顶面和前侧底部分别设有第二上安装法兰426和第二下安装法兰427，其外侧通过第二电机安装板428装设有第二电机422，其内部由低向高依次装设有与所述第二电机422输出轴连接的第二主动轮423、通过第二转轴气缸安装板429和第二转轴气缸垫板4210固定安装的第二转轴气缸424以及通过第二轴销4211和第二从动轮安装支架4212固定安装的第二从动轮425。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，包括底座装置、双导轨滑动装置、支撑装置和双工位装置；其中，所述双导轨滑动装置包括装设在所述底座装置两侧的第一导轨滑动装置和第二导轨滑动装置，所述第一导轨滑动装置的后侧装设有第一支撑装置，所述第二导轨滑动装置的前侧装设有第二支撑装置，所述第一支撑装置和第二支撑装置上分别装设有第一工位装置和第二工位装置，所述第一工位装置和第二工位装置以10-35°的竖直倾斜角平行设置。

2.根据权利要求1所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述底座装置包括水平矩形框架和装设在所述水平矩形框架的四个边角底部的支撑脚。

3.根据权利要求1所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一导轨滑动装置包括第一滑块导轨、第一滑块安装板、第一滑块气缸、第一固定耳轴座和第一固定合页座，所述第二导轨滑动装置包括第二滑块导轨、第二滑块安装板、第二滑块气缸、第二固定耳轴座和第二固定合页座。

4.根据权利要求3所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一滑块导轨和所述第二滑块导轨对称地装设在所述底座装置的中心轴的两侧，每组所述滑块导轨是由两根相互平行的导轨组成所述第一滑块导轨的后侧可滑动地装设有第一滑块安装板，所述第一滑动安装板上装设有第一固定合页座，第一滑动气缸的一端固定在所述第一固定合页座上，其另一端延外侧导轨向后固定在装设于所述底座装置后侧的第一固定耳轴座上；对应地，所述第二滑块导轨的前侧可滑动地装设有第二滑块安装板，所述第二滑动安装板上装设有第二固定合页座，所述第二滑动气缸的一端固定在所述第二固定合页座上，其另一端延外侧导轨向前固定在装设于所述底座装置前侧的第二固定耳轴座上；或者

5.根据权利要求4所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一滑动安装板和所述第二滑动安装板均是由两块大小不同的上板和下板上下叠加而成，其中，所述上板的面积小于所述下板的面积，且所述上板叠加在靠近所述下板内侧的位置，以预留出装设所述第一固定合页座和第二固定合页座的位置。

6.根据权利要求4所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一滑动气缸的两端通过锁紧螺母固定在所述第一固定合页座和所述第一固定耳轴座上；所述第二滑动气缸的两端通过锁紧螺母固定在所述第二固定合页座和所述第二固定耳轴座上。

7.根据权利要求1所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一垂直支撑柱和第一倾斜支撑住，所述第一倾斜支撑柱以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第一垂直支撑柱支撑固定；对应地，所述第二支撑装置包括第二垂直支撑柱和第二倾斜支撑住，所述第二倾斜支撑柱以10-35°的竖直倾斜角向后倾斜，并通过所述第二垂直支撑柱支撑固定。

8.根据权利要求1所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一工位装置包括第一箱体、第一电机、第一主动轮、第一转轴气缸和第一从动轮，其中，所述第一箱体的顶面和前侧底部分别设有第一上安装法兰和第一下安装法兰，其外侧通过第一电机安装板装设有第一电机，其内部由低向高依次装设有与所述第一电机输出轴连接的第一主动轮、通过第一转轴气缸安装板和第一转轴气缸垫板固定安装的第一转轴气缸以及通过第一轴销和第一从动轮安装支架固定安装的第一从动轮；对应地，所述第二工位装置包括第二箱体、第二电机、第二主动轮、第二转轴气缸和第二从动轮，其中，所述第二箱体的顶面和前侧底部分别设有第二上安装法兰和第二下安装法兰，其外侧通过第二电机安装板装设有第二电机，其内部由低向高依次装设有与所述第二电机输出轴连接的第二主动轮、通过第二转轴气缸安装板和第二转轴气缸垫板固定安装的第二转轴气缸以及通过第二轴销和第二从动轮安装支架固定安装的第二从动轮。

9.根据权利要求8所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机分别对应装设在所述第一箱体和第二箱体的外侧的下端，以降低重心增加其运行的稳定性。

10.根据权利要求8所述的双工位汽车玻璃PVB研磨机，其特征在于，所述第一箱体和第一支撑装置之间还设有用于固定和连接两者的第一中间板，所述第一箱体上还设有孔洞；所述第二箱体和第二支撑装置之间还设有用于固定和连接两者的第二中间板，所述第二箱体上还设有孔洞。