CN208168646U - 一种大型屏蔽门升降平台安全装置 - Google Patents

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刘志华
许军辉
刘本东
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Abstract

本实用新型公开了一种大型屏蔽门升降平台安全装置,包括门扇、门框、升降平台、移动机构、升降机构、支撑机构和控制装置,所述升降平台设置在门框的下方,所述门扇的顶端设置有连接杆,连接杆上设置有滚轮且与移动机构连接,所述升降平台的下表面与升降机构连接,所述支撑机构包括上支撑柱和下支撑柱,所述下支撑柱固定安装在升降机构的底座上,所述上支撑柱可横向移动,安装在升降平台的下表面上。为保证大负载经过升降平台的安全性,升降平台设置有支撑结构,使得升降平台的负载通过多点支撑能直接传递到地面,当升降平台上升到设计高度时,升降平台底面的支撑柱平移电机启动,当支撑柱到位后完成该大型屏蔽门的开启动作。

Description

一种大型屏蔽门升降平台安全装置
技术领域
本实用新型涉及升降平台领域,尤其涉及一种大型屏蔽门升降平台安全装置。
背景技术
现有的微波暗室出入门处,为了保持重型大件被测车辆的出入,通过门槛处放置电动升降平台的设计将暗室地面和室外地面保持齐平,方便出入。平台表面采用防滑花纹板铺设,在平台升至指定高度时,平台虽具有自动锁紧功能,但是在使用过程中发现突然掉电或者长时间使用的情况下,平台发生缓慢下沉的现象,被测件及车辆无法出入甚至造成安全事故及设备的损坏。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种能够在保证大型车载设备安全出入又能阻止平台突然掉电或使用中平台缓慢下沉的大型屏蔽门升降平台安全装置。
一种大型屏蔽门升降平台安全装置,包括门扇、门框、升降平台、移动机构、升降机构、支撑机构和控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、变频器和传感器组,所述变频器和传感器组与PLC控制器相连,所述传感器组与所述移动机构、升降机构和支撑机构的驱动电机相连,所述升降平台设置在门框的下方,所述门扇的顶端设置有连接杆,连接杆上设置有滚轮且与移动机构连接,所述升降平台的下表面与升降机构连接,所述支撑机构包括上支撑柱和下支撑柱,所述下支撑柱固定安装在升降机构的底座上,所述上支撑柱可横向移动,安装在升降平台的下表面上 。
上述方案中,还包括一锁紧机构,所述锁紧机构包括直线式齿条减速电机、主动推杆、主动连杆和锁紧连接杆,所述主推动杆安装在门扇的背面并与直线式齿条减速电机相连,所述主动推杆与主动连杆相连,所述主动连杆与锁紧连接杆相连。
上述方案中,所述移动机构包括后移滑轨和侧移滑轨,所述后移滑轨和侧移滑轨各为两根且相互平行,所述后移滑轨上安装有滚轮,所述滚轮与侧移滑轨连接,所述后移滑轨和侧移滑轨为工字型钢。
上述方案中,所述传感器组为接近开关,包括后移滑轨接近开关、侧移滑轨接近开关、锁紧接近开关、平移接近开关。
上述方案中,所述门扇的背部安装有两根斜式支撑立柱,一端与连接杆相连,另一端与门扇相连。
上述方案中,所述控制装置还包括一报警装置,所述报警装置为声光报警装置,与PLC控制器相连。
上述方案中,所述控制装置还包括一控制箱,所述控制箱上设置有电源指示灯、开门按钮、关门按钮和急停按钮。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:为保证大负载经过升降平台的安全性,升降平台设置有支撑结构,使得升降平台的负载通过多点支撑能直接传递到地面,当升降平台上升到设计高度时,升降平台底面的支撑柱平移电机启动,当支撑柱到位后完成该大型屏蔽门的开启动作。
附图说明
图1是本实用新型大型屏蔽门升降平台安全装置的结构示意图;
图2是本实用新型大型屏蔽门升降平台安全装置的支撑机构的结构示意图;
附图标记说明:1、门扇,2、门框,3、移动机构,4、升降机构,5、支撑机构,501、上支撑柱,502、下支撑柱,6、斜撑立柱,7、滑斜块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
一种大型屏蔽门升降平台安全装置,包括门扇1、门框2、升降平台、移动机构3、升降机构4、支撑机构5和控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、变频器和传感器,所述变频器和传感器与PLC控制器相连,传感器与所述移动机构3、升降机构4和支撑机构5的驱动电机相连,传感器为接近开关,包括后移滑轨接近开关、侧移滑轨接近开关、锁紧接近开关和平移接近开关。升降平台设置在门框2的下方,门扇1的顶端设置有两根连接杆,连接杆上设置有滚轮且滚轮与移动机构3连接,门扇1的背部安装有两根斜式支撑立柱,一端与连接杆相连,另一端与门扇1相连。升降平台的下表面与升降机构4连接,通过升降机构4可实现升降台的上升与下降,升降平台的下降位和升高位都安装有接近开关,开关信号通过电缆与PLC控制器相连,以实现对平台的升降位置控制。支撑机构5包括上支撑柱501和下支撑柱502,下支撑柱502固定安装在升降机构4的底座上,上支撑柱501安装在升降平台的下表面上,通过移动电机可横向移动。
在一实施例中,还包括一锁紧机构,所述锁紧机构包括直线式齿条减速电机、主动推杆、主动连杆和锁紧连接杆,所述主推动杆安装在门扇1的背面并与直线式齿条减速电机相连,所述主动推杆与主动连杆相连,所述主动连杆与锁紧连接杆相连。采用直线式齿条减速电机驱动,通过电机齿条的运动带动两侧传力,通过滑轮滑槽带动主动推杆在支撑部件及主动连杆作用下将力分别传递两侧及上下锁紧连接杆,根据电机转向不同,连接杆伸缩伸进和抽出门框上的滑斜块实现门扇与门框的锁紧与解锁。
在一实施例中,移动机构3包括后移滑轨和侧移滑轨, 后移滑轨和侧移滑轨各为两根且相互平行,后移滑轨上安装有四组滚轮,该四组滚轮与侧移滑轨连接。后移方向移动机构3采用同步带方式,后移滑轨选用200*200mm的H型钢,驱动电机选用400W100:1交流减速电机实现门扇在后移方向的运动。侧移滑轨选用300*300mm的H型钢,门扇1及后向移动部件通过滚轮在H型钢上滚动,驱动电机选用立式1.5KW/60:1交流减速电机和齿轮链条相结合的方式。
控制箱上设置有电源指示灯,开门按钮,关门按钮和急停开关。当控制箱通电,电源指示灯亮起。按下开门按键,门扇执行开门操作,开门操作包括如下步骤:首先门扇1通过锁紧机构解锁,门扇1退出门框2;当门扇1完全退出门框2后,后移滑轨驱动电机运动,门扇1在移动机构3的后移滑轨上后移,直至到达后移滑轨接近开关控制位;当门扇1在后移滑轨运动到位后,侧移滑轨驱动电机开始运转,门扇1平移到门框2一侧面;平移到位后升降平台开始上升;当升降平台升到设计高度时,升降平台面底部的上支撑柱501平移电机启动,当上支撑柱501与下支撑柱502对接后即完成屏蔽门的开启动作。
当需要关闭屏蔽门时,按下控制箱上的关门按钮,关门同样分为5个步骤:时序正好和开门相反,上支撑柱501平移退出,升降平台下降,门扇在侧移滑轨上平移,门扇后移滑轨上前移,门扇1与门框2锁紧。所有步骤均自动完成,简单方便。如遇到紧急状况需要立刻停止所有动作,只需按下急停按钮,系统会保持现有状态不动。当紧急问题解除,使用者只需释放急停开关,重新按下开门或者关门按钮,系统继续执行相应的操作。
整个屏蔽门升降平台的控制系统以PLC控制器为核心,在屏蔽门的各个控制位置安装接近开关,和屏蔽门配套的升降平台控制也集成在同一个PLC控制器内,屏蔽门扇的开启和升降平台的升降具有严格的控制时序和安全保护,同时控制装置中设置有声光报警装置,异常状态上会声光报警,及时提醒操作人员。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做得任何改动,均落入本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:包括门扇(1)、门框(2)、升降平台、移动机构(3)、升降机构(4)、支撑机构(5)和控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、变频器和传感器,所述变频器和传感器与PLC控制器相连,所述传感器与所述移动机构(3)、升降机构(4)和支撑机构(5)的驱动电机相连,所述升降平台设置在门框(2)的下方,所述门扇(1)的顶端设置有连接杆,连接杆上设置有滚轮且与移动机构(3)连接,所述升降平台的下表面与升降机构(4)连接,所述支撑机构(5)包括上支撑柱(501)和下支撑柱(502),所述下支撑柱(502)固定安装在升降机构(4)的底座上,所述上支撑柱(501)可横向移动,安装在升降平台的下表面上。
2.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:还包括一锁紧机构,所述锁紧机构包括直线式齿条减速电机、主动推杆、主动连杆和锁紧连接杆,所述主动推杆安装在门扇(1)的背面并与直线式齿条减速电机相连,所述主动推杆与主动连杆相连,所述主动连杆与锁紧连接杆相连。
3.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述移动机构(3)包括后移滑轨和侧移滑轨,所述后移滑轨和侧移滑轨各为两根且相互平行,所述后移滑轨上安装有滚轮,所述滚轮与侧移滑轨连接,所述后移滑轨和侧移滑轨为工字型钢。
4.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述传感器为接近开关,包括后移滑轨接近开关、侧移滑轨接近开关、锁紧接近开关和平移接近开关。
5.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述门扇(1)的背部安装有两根斜撑立柱(6),一端与连接杆相连,另一端与门扇(1)相连。
6.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述门框(2)上设置有滑斜块(7)。
7.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述控制装置还包括一声光报警装置,与PLC控制器相连。
8.如权利要求1所述大型屏蔽门升降平台安全装置,其特征在于:所述控制装置还包括一控制箱,所述控制箱上设置有电源指示灯、开门按钮、关门按钮和急停按钮。
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