CN208163687U - 一种快速调节长度的机械手臂 - Google Patents
一种快速调节长度的机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208163687U CN208163687U CN201820046808.7U CN201820046808U CN208163687U CN 208163687 U CN208163687 U CN 208163687U CN 201820046808 U CN201820046808 U CN 201820046808U CN 208163687 U CN208163687 U CN 208163687U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- elongation
- connecting plate
- fixedly connected
- top board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆、伸长杆和机械手臂，所述支撑杆的一端分别滑动连接有上压板和下压板，上压板的表面开设分别开设有第一滑槽和第二滑槽，下压板的表面开设有第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽的内壁固定连接有第一转动杆。该快速调节长度的机械手臂，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆利用压紧块将上压板向下压动，当上压板与下压板向中间收缩时，带动第一连接板与第二连接板伸直推动伸长杆与支撑杆向两侧伸长，使得机械手臂快速伸长，相比一端伸长速度得以提高，从而有效的解决了普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种快速调节长度的机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速调节长度的机械手臂，解决了普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆、伸长杆和机械手臂，所述支撑杆的一端分别滑动连接有上压板和下压板，所述上压板的表面分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述下压板的表面开设有第三滑槽和第四滑槽，所述第一滑槽的内壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面分别套接有第一连接板和第二连接板，所述第二滑槽的内壁分别固定连接有第二转动杆和第三转动杆，所述第一连接板的一端套接于第二转动杆的表面，所述第二连接板的一端套接于第三转动杆的表面，所述上压板和下压板的表面套接有锁紧环，所述锁紧环的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有夹紧杆，所述夹紧杆的一端固定连接有转盘，所述夹紧杆的一端通过轴承固定连接有压紧块，所述压紧块的表面与上压板的上表面滑动连接，所述支撑杆与伸长杆的表面均固定连接有限位圈，所述限位圈的上表面固定连接有L形限位板，所述L 形限位板与限位圈的表面均固定连接有弹簧。
优选的，所述限位圈的表面开设有通孔，所述L形限位板的表面固定连接有拉绳，所述拉绳的一端贯穿通孔分别与上压板和下压板的表面固定连接。
优选的，所述第一连接板的表面与支撑杆的端面铰接，所述第二连接板的表面与伸长杆的端面铰接。
优选的，所述伸长杆的一端与机械手臂的一端固定连接，所述伸长杆与支撑杆的直径相等。
优选的，所述第一连接板与第二连接板的长度相等，所述第一连接板与第二连接板的表面滑动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种快速调节长度的机械手臂，具备以下有益效果：
(1)、该快速调节长度的机械手臂，通过设置上压板和下压板的表面套接有锁紧环，锁紧环的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有夹紧杆，夹紧杆的一端固定连接有转盘，夹紧杆的一端通过轴承固定连接有压紧块，压紧块的表面与上压板的上表面滑动连接，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆利用压紧块将上压板向下压动，当上压板与下压板向中间收缩时，带动第一连接板与第二连接板伸直推动伸长杆与支撑杆向两侧伸长，使得机械手臂快速伸长，相比一端伸长速度得以提高。
(2)、该快速调节长度的机械手臂，通过设置L形限位板与限位圈的表面均固定连接有弹簧，限位圈的表面开设有通孔，L形限位板的表面固定连接有拉绳，拉绳的一端贯穿通孔分别与上压板和下压板的表面固定连接，能够在使用过程中当上压板和下压板向中间收缩时，二次使用时可以通过利用弹簧的弹性通过拉绳将上压板和下压板进行复位，方便使用增强结构的实用性，从而有效的解决了普通的机械手臂在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型上压板结构剖视图。
图中：1支撑杆、2伸长杆、3机械手臂、4上压板、5下压板、6第一滑槽、7第二滑槽、8第三滑槽、9第四滑槽、10第一转动杆、11第一连接板、 12第二连接板、13第二转动杆、14第三转动杆、15锁紧环、16螺纹孔、17 夹紧杆、18转盘、19压紧块、20限位圈、21L形限位板、22弹簧、23通孔、 24拉绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆1、伸长杆2和机械手臂3，伸长杆2的一端与机械手臂3 的一端固定连接，伸长杆2与支撑杆1的直径相等，支撑杆1的一端分别滑动连接有上压板4和下压板5，上压板4的表面分别开设有第一滑槽6和第二滑槽7，下压板5的表面开设有第三滑槽8和第四滑槽9，第三滑槽8和第四滑槽9内部也安装有第一连接板和第二连接板，安装方式方向与第一滑槽与第二滑槽内部相反，增强支撑效果，第一滑槽6的内壁固定连接有第一转动杆10，第一转动杆10的表面分别套接有第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11与第二连接板12的长度相等，第一连接板11与第二连接板12 的表面滑动连接，第一连接板11的表面与支撑杆1的端面铰接，第二连接板 12的表面与伸长杆2的端面铰接，第二滑槽7的内壁分别固定连接有第二转动杆13和第三转动杆14，第一连接板11的一端套接于第二转动杆13的表面，第二连接板12的一端套接于第三转动杆14的表面，上压板4和下压板5的表面套接有锁紧环15，锁紧环15的表面开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内壁螺纹连接有夹紧杆17，夹紧杆17的一端固定连接有转盘18，夹紧杆17的一端通过轴承固定连接有压紧块19，压紧块19的表面与上压板4的上表面滑动连接，通过设置上压板4和下压板5的表面套接有锁紧环15，锁紧环15的表面开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内壁螺纹连接有夹紧杆17，夹紧杆17的一端固定连接有转盘18，夹紧杆17的一端通过轴承固定连接有压紧块19，压紧块19的表面与上压板4的上表面滑动连接，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆17利用压紧块19将上压板4向下压动，当上压板4与下压板5向中间收缩时，带动第一连接板11与第二连接板12伸直推动伸长杆2与支撑杆1向两侧伸长，使得机械手臂3快速伸长，相比一端伸长速度得以提高，支撑杆1与伸长杆2的表面均固定连接有限位圈20，限位圈20的上表面固定连接有L形限位板21，L形限位板21与限位圈20的表面均固定连接有弹簧22，限位圈20的表面开设有通孔23，L形限位板21的表面固定连接有拉绳24，拉绳24的一端贯穿通孔23分别与上压板4和下压板5的表面固定连接，通过设置L形限位板21与限位圈20的表面均固定连接有弹簧22，限位圈20的表面开设有通孔23，L形限位板21的表面固定连接有拉绳24，拉绳24的一端贯穿通孔23分别与上压板4和下压板5的表面固定连接，能够在使用过程中当上压板4和下压板5向中间收缩时，二次使用时可以通过利用弹簧22的弹性通过拉绳24将上压板4和下压板5进行复位，方便使用增强结构的实用性，从而有效的解决了普通的机械手臂3在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。
综上所述，该快速调节长度的机械手臂，通过设置上压板4和下压板5 的表面套接有锁紧环15，锁紧环15的表面开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内壁螺纹连接有夹紧杆17，夹紧杆17的一端固定连接有转盘18，夹紧杆17的一端通过轴承固定连接有压紧块19，压紧块19的表面与上压板4的上表面滑动连接，能够在使用过程中通过拧动夹紧杆17利用压紧块19将上压板4向下压动，当上压板4与下压板5向中间收缩时，带动第一连接板11与第二连接板12伸直推动伸长杆2与支撑杆1向两侧伸长，使得机械手臂3快速伸长，相比一端伸长速度得以提高，通过设置L形限位板21与限位圈20的表面均固定连接有弹簧22，限位圈20的表面开设有通孔23，L形限位板21的表面固定连接有拉绳24，拉绳24的一端贯穿通孔23分别与上压板4和下压板5 的表面固定连接，能够在使用过程中当上压板4和下压板5向中间收缩时，二次使用时可以通过利用弹簧22的弹性通过拉绳24将上压板4和下压板5 进行复位，方便使用增强结构的实用性，从而有效的解决了普通的机械手臂3 在操作过程中需要进行伸长操作，伸长基本采用一端伸长的方式，用时较长降低了操作效率的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (5)
1.一种快速调节长度的机械手臂，包括支撑杆(1)、伸长杆(2)和机械手臂(3)，其特征在于：所述支撑杆(1)的一端分别滑动连接有上压板(4)和下压板(5)，所述上压板(4)的表面分别开设有第一滑槽(6)和第二滑槽(7)，所述下压板(5)的表面开设有第三滑槽(8)和第四滑槽(9)，所述第一滑槽(6)的内壁固定连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的表面分别套接有第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述第二滑槽(7)的内壁分别固定连接有第二转动杆(13)和第三转动杆(14)，所述第一连接板(11)的一端套接于第二转动杆(13)的表面，所述第二连接板(12)的一端套接于第三转动杆(14)的表面，所述上压板(4)和下压板(5)的表面套接有锁紧环(15)，所述锁紧环(15)的表面开设有螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)的内壁螺纹连接有夹紧杆(17)，所述夹紧杆(17)的一端固定连接有转盘(18)，所述夹紧杆(17)的一端通过轴承固定连接有压紧块(19)，所述压紧块(19)的表面与上压板(4)的上表面滑动连接，所述支撑杆(1)与伸长杆(2)的表面均固定连接有限位圈(20)，所述限位圈(20)的上表面固定连接有L形限位板(21)，所述L形限位板(21)与限位圈(20)的表面均固定连接有弹簧(22)。
2.根据权利要求1所述的一种快速调节长度的机械手臂，其特征在于：所述限位圈(20)的表面开设有通孔(23)，所述L形限位板(21)的表面固定连接有拉绳(24)，所述拉绳(24)的一端贯穿通孔(23)分别与上压板(4)和下压板(5)的表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种快速调节长度的机械手臂，其特征在于：所述第一连接板(11)的表面与支撑杆(1)的端面铰接，所述第二连接板(12)的表面与伸长杆(2)的端面铰接。
4.根据权利要求1所述的一种快速调节长度的机械手臂，其特征在于：所述伸长杆(2)的一端与机械手臂(3)的一端固定连接，所述伸长杆(2) 与支撑杆(1)的直径相等。
5.根据权利要求1所述的一种快速调节长度的机械手臂，其特征在于：所述第一连接板(11)与第二连接板(12)的长度相等，所述第一连接板(11)与第二连接板(12)的表面滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820046808.7U CN208163687U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种快速调节长度的机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820046808.7U CN208163687U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种快速调节长度的机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208163687U true CN208163687U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64387242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820046808.7U Active CN208163687U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种快速调节长度的机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208163687U (zh) |
-
2018
- 2018-01-11 CN CN201820046808.7U patent/CN208163687U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204868183U (zh) | 一种高精密平口钳机床夹具 | |
| CN205703338U (zh) | 一种稳定的大型管材切割夹具 | |
| CN111215929A (zh) | 一种用于五金模具加工的夹紧装置 | |
| CN208163687U (zh) | 一种快速调节长度的机械手臂 | |
| CN205764946U (zh) | 一种三轴和四轴立式加工中心 | |
| CN203292876U (zh) | 加工气缸多角度斜孔旋转夹具 | |
| CN205704526U (zh) | 一种竹木排孔加工装置 | |
| CN208744213U (zh) | 一种异形工件稳定夹持的数控钻床 | |
| CN208496429U (zh) | 一种具有夹持功能的平面铣床 | |
| CN207548253U (zh) | 一种钻头可横向移动的圆柱套筒夹持钻孔机构 | |
| CN213701984U (zh) | 一种用于钢管切割装置 | |
| CN206936425U (zh) | 一种稳定的五金加工用钻孔装置 | |
| CN202934358U (zh) | 钻孔液压夹具 | |
| CN206794825U (zh) | 一种利用摇臂钻床加工深孔的装置 | |
| CN206085237U (zh) | 一种新型圆木柱车床 | |
| CN215432674U (zh) | 一种不锈钢拉丝架子加工固定装置 | |
| CN211564742U (zh) | 一种机械类阀芯表面毛刺去除装置 | |
| CN213052809U (zh) | 一种高效率的摇臂钻床 | |
| CN208117289U (zh) | 一种便于更换工装的铣床 | |
| CN211868106U (zh) | 一种竹材弯曲造型机 | |
| CN211565186U (zh) | 一种机床加工用快速装夹机构 | |
| CN207239783U (zh) | 具备旋转变位功能的永磁吸盘 | |
| CN207971444U (zh) | 一种建筑行业用定位打孔装置 | |
| CN207189256U (zh) | 一种汽车配件加工固定板 | |
| CN206925412U (zh) | 一种万向攻丝机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200429 Address after: 201508 No.1, Lane 55, Shanfu East Road, Shanyang Town, Jinshan District, Shanghai Patentee after: Shanghai linggao Precision Machinery Co., Ltd Address before: 311800 Dongfang garden 26, Dongdong street, Zhuji, Shaoxing, Zhejiang Patentee before: Wu Qiuli |