CN208162882U - 一种激光切割辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光切割辅助装置，属于激光加工的技术领域。一种激光切割辅助装置包括连接法兰、滑设于连接法兰上的Y轴向臂，以及滑设于Y轴向臂上的X轴向臂，且每一轴向臂均包括轴臂、联动结构以及驱动器，同时设置有保护罩将联动结构进行保护，结构合理、质量轻，利于装载到轻载机器人上，节约成本；本实用新型在机器人的手腕部和激光头之间设置激光切割辅助装置，实现机器人走轨迹，激光切割辅助装置进行切割操作，并且采用同步带传动结构和丝杆导轨结构传递运动，保证了切割精度，速度快，效率高，产品质量好，更能满足市场需求，同时，可切割小范围内的任意形状的图形，适应性更高，并设置有风琴罩保护，保障性更高，使用寿命更长。

Description

一种激光切割辅助装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，具体是涉及一种激光切割辅助装置。

背景技术

近年来，包括在汽车的车身自由开孔等加工在内，车身弯曲加工后经常需要在后道工序中对对象物实施小孔加工等操作，特别是使用有机器人的生产线，这类加工更为频繁出现，因此经常使用到激光切割技术。

对于这类利用机器人来实施的切割加工而言，其加工的轨迹精度一直无法保证高精度，因此，产品加工的废品率一般较高。而对于工业机器人来说，由于其必须对惯性大、刚性低的机器人摇杆端部实施控制，已经出现难以保证其加工精度的问题，另外，在实施机器人6轴轨迹插补运算后，会产生插补周期长，小轨迹情形下插补间隔不均等问题，因此，通常情况下很难确保足够的轨迹精度。并且，目前市面，将激光头直接安装于机器人手柄上的切割方式还存在效率低，速度慢，并且切割精度差，切割尺寸太大等问题，难以满足客户的需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种激光切割辅助装置，以在传统的机器人手腕部和进行切割的激光头之间增加激光切割辅助装置，通过激光切割辅助装置对钣金件三维立体切割的高速高精度的小范围切割，提高其轨迹精度，实现汽车等三维立体工件小范围的切割，并且通过机器人走轨迹，激光切割辅助装置进行切割操作，不仅速度快，而且精度高，因此提高了效率和加工精度，保障产品质量，更容易满足客户需求。

具体技术方案如下：

一种激光切割辅助装置，具有这样的特征，包括：连接法兰、X轴向臂、Y轴向臂以及保护罩，X轴向臂和Y轴向臂均包括轴臂、驱动器以及联动结构，每一轴臂上均设置有沿其长度方向设置的联动结构，并且每一联动结构均设置有一驱动器，其中X轴向臂和Y轴向臂的轴臂相互垂直设置，且X轴向壁的轴臂固定于Y轴向臂的轴臂的一端的联动结构上，同时，Y轴向臂的轴臂内的联动结构上连接有连接法兰，并且，X轴向臂和Y轴向臂的轴臂上均设置有保护罩，保护罩将对应的联动结构包裹于对应的轴臂内。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，保护罩为风琴罩结构。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，联动结构为丝杆导轨结构，联动结构包括丝杆和导轨，导轨设置于X轴向臂和Y轴向臂的轴臂上，且导轨沿相应的轴臂的长度方向布置，丝杆沿相应的轴臂的长度方向布置，且丝杆的两端分别通过轴承固定于到对应的轴臂的两端。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，驱动器设置于相应的轴臂的外部，且驱动器上连接有同步带传动结构。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，同步带传动结构包括同步带和同步带轮，同步带轮套设于丝杆的一端并固定，同步带连接同步带轮和驱动器。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，驱动器为电机。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，连接法兰的侧边设置于Y轴向臂的轴臂的导轨内，同时，连接法兰套设于丝杆上并螺纹连接。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，Y轴向臂的轴臂的一端的侧边设置于X轴向臂的轴臂的导轨内，同时，Y轴向臂的轴臂的一端套设于X轴向臂的丝杆上并螺纹连接。

上述的一种激光切割辅助装置，其中，每一轴臂上的导轨数量为一条或多条；每一轴臂上的丝杆数量为一条或多条。

上述技术方案的积极效果是：在机器人手腕部和激光头之间设置激光切割辅助装置，实现了机器人走轨迹，激光切割辅助装置带动激光头进行切割操作，不仅避开了通过机器人切割带来的切割轨迹精度差，切割尺寸大，效率低、速度慢的问题，还通过丝杆导轨结构作为联动结构、同步带传动结构作为驱动器和丝杆的运动传递结构，有效保证过了轨迹移动的精度，提高切割的精度，并且丝杆导轨的行程范围可达50mm，切割尺寸小，适应于小范围的任何形状的切割，适应性更高，同时，采用风琴罩式的保护罩来保护联动结构，防止杂质进入到联动结构内部而损坏或降低精度的问题，延长其使用寿命，提高产品质量，满足市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的一种激光切割辅助装置的实施例的结构图。

附图中：1、连接法兰；2、X轴向臂；3、Y轴向臂；4、驱动器；5、保护罩；6、同步带传动结构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种激光切割辅助装置的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的激光切割辅助装置包括：连接法兰1、X轴向臂2、Y轴向臂3、驱动器4、保护罩5以及同步带传动结构6。

具体的，在机器人的手腕部上设置有激光切割辅助装置，并于激光切割辅助装置上设置有激光头，通过机器人走轨迹，在通过激光切割辅助装置带动激光头进行切割，有效防止了机器人直接带动激光头进行切割时存在的切割尺寸大，轨迹精度低，以及速度慢，效率低的问题，并且也保证了切割产品的质量，从而更易满足市场需求。

具体的，激光切割辅助装置包括连接法兰1、X轴向臂2、Y轴向臂3以及保护罩5，其中，连接法兰1设置于其中一轴向臂上，另一轴向臂设置于连接有连接法兰1的一轴向臂的一端，实现了激光切合辅助装置带动激光头在XY平面内的移动，并且每一轴向臂上均设置有保护罩5，通过保护罩5实现对轴向臂内部结构的保护，保障性更高。

更加具体的，X轴向臂2和Y轴向臂3均包括轴臂、联动结构以及驱动器4，优选的，X轴向臂2的轴臂和Y轴向臂3的轴臂相互垂直设置，且X轴向臂2设置于Y轴向臂3的一端，连接法兰1设置于Y轴向臂3上，同时，在X轴向臂2的轴臂内以及Y轴向臂3的轴臂内均设置有联动结构，并且联动结构沿对应的轴臂的长度方向布置，每一轴臂的外部均设置有驱动器4，且驱动器4分别驱动对应的联动装置。

更加具体的，联动结构为丝杆导轨结构，联动结构包括丝杆和导轨，导轨设置于X轴向臂2和Y轴向臂3的轴臂上，且导轨沿相应的轴臂的长度方向布置，丝杆沿相应的轴臂的长度方向布置，且丝杆的两端分别通过轴承固定于到对应的轴臂的两端，优选的，每一轴向臂内丝杆和导轨的数量为一条或多条，可根据实际使用需求进行选择。同时，连接法兰1的侧边设置于Y轴向臂3的轴臂的导轨内，同时，连接法兰1套设于丝杆上并螺纹连接，Y轴向臂3的轴臂的一端的侧边设置于X轴向臂2的轴臂的导轨内，同时，Y轴向臂3的轴臂的一端套设于X轴向臂2的丝杆上并螺纹连接，保证了在通过驱动器4驱动Y轴向臂3内的丝杆转动时，连接法兰1相对于Y轴向臂3滑动，在通过驱动器4驱动X轴向臂2内的丝杆转动时，X轴向臂2相对于Y轴向臂3滑动，从而实现了在XY平面内的运动，从而带动激光头进行切割，由于采用了丝杆导轨结构，且激光头的切割操作由激光切割辅助装置进行，使得切割行程可达50mm，保证了对范围内的任意形状的切割，适应性更高，且切割精度和轨迹均较直接使用机器人切割效果好，提升了产品切割的质量，速度和效率，更容易满足市场需求。

更加具体的，在X轴向臂2和Y轴向臂3的轴臂外部均设置有同步带传动结构6，同步带传动结构6包括同步带和同步带轮，其中同步带轮套设于对应的轴臂内的丝杆的一端并固定，同步带将驱动器4和对应的同步带轮连接，优选的，驱动器4为电机，转速高，输出平稳，响应快，结合同步带传动结构6，有效保证了切割精度。

更加具体的，设置于每一轴臂上的保护罩5为风琴罩，保护罩5结合对应的轴臂形成一近似密封的空间，将轴臂内的联动结构包裹并保护，防止杂质进入到联动结构内而造成损坏或影响切割精度的问题，安全保障性更高，并且风琴罩的适应性更高。

本实施例提供的激光切割辅助装置，包括连接法兰1、滑设于连接法兰1上的Y轴向臂3，以及滑设于Y轴向臂3上的X轴向臂2，且每一轴向臂均包括轴臂、联动结构以及驱动器4，同时设置有保护罩5将联动结构进行保护，结构合理、质量轻，利于装载到轻载机器人上，节约成本；通过在机器人的手腕部和激光头之间设置激光切割辅助装置，实现机器人走轨迹，激光切割辅助装置进行切割操作，并且采用同步带传动结构6和丝杆导轨结构传递运动，保证了切割精度，速度快，效率高，产品质量好，更能满足市场需求，同时，可切割小范围内的任意形状的图形，适应性更高，并且设置有风琴罩式的保护罩5，保障性更高，使用寿命更长，成本更低。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种激光切割辅助装置，其特征在于，包括：连接法兰、X轴向臂、Y轴向臂以及保护罩，所述X轴向臂和所述Y轴向臂均包括轴臂、驱动器以及联动结构，每一所述轴臂上均设置有沿其长度方向设置的所述联动结构，并且每一所述联动结构均设置有一所述驱动器，其中所述X轴向臂和所述Y轴向臂的所述轴臂相互垂直设置，且所述X轴向壁的所述轴臂固定于所述Y轴向臂的所述轴臂的一端的所述联动结构上，同时，所述Y轴向臂的所述轴臂内的所述联动结构上连接有所述连接法兰，并且，所述X轴向臂和所述Y轴向臂的所述轴臂上均设置有所述保护罩，所述保护罩将对应的所述联动结构包裹于对应的所述轴臂内。

2.根据权利要求1所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述保护罩为风琴罩结构。

3.根据权利要求1所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述联动结构为丝杆导轨结构，所述联动结构包括丝杆和导轨，所述导轨设置于所述X轴向臂和所述Y轴向臂的所述轴臂上，且所述导轨沿相应的所述轴臂的长度方向布置，所述丝杆沿相应的所述轴臂的长度方向布置，且所述丝杆的两端分别通过轴承固定于到对应的所述轴臂的两端。

4.根据权利要求3所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述驱动器设置于相应的所述轴臂的外部，且所述驱动器上连接有同步带传动结构。

5.根据权利要求4所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述同步带传动结构包括同步带和同步带轮，所述同步带轮套设于所述丝杆的一端并固定，所述同步带连接所述同步带轮和所述驱动器。

6.根据权利要求1所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述驱动器为电机。

7.根据权利要求5所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述连接法兰的侧边设置于所述Y轴向臂的所述轴臂的所述导轨内，同时，所述连接法兰套设于所述丝杆上并螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的激光切割辅助装置，其特征在于，所述Y轴向臂的所述轴臂的一端的侧边设置于所述X轴向臂的所述轴臂的所述导轨内，同时，所述Y轴向臂的所述轴臂的一端套设于所述X轴向臂的所述丝杆上并螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的激光切割辅助装置，其特征在于，每一所述轴臂上的所述导轨数量为一条或多条；每一所述轴臂上的所述丝杆数量为一条或多条。